直線模組在不同自動化工業(yè)領域發(fā)展當中，分化較大，規(guī)格型號眾多，機常見的線性模組有幾種形式:

1. 手動機械形式
2. 電動驅動形式
3. 炯一線性模組
4. 列式低組裝直線導軌形式
5. Kk精密線性模組
6. TCD直線滑臺                                                                                                               

   結構

   由于不同的規(guī)格影響著不同的結構發(fā)展，因此不能在線性模組的規(guī)格上統(tǒng)一結構。但是從結構上可以分外部結構和內部結

   線性模組內部結構分為:同步帶式和滾珠螺桿式。

   同步帶式:線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導軌輔助完成。

   滾珠螺桿式:線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導軌輔助完成。