碼垛機(jī)械手特點(diǎn):
1、碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高,結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修.
2、碼垛機(jī)械手主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低.
3、碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單.
4、通用性強(qiáng):通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本.
碼垛機(jī)械手應(yīng)用范圍:
本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè);對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng).
機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn),1個(gè)是抓起點(diǎn),1個(gè)是擺放點(diǎn),這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制,電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的合理的軌道來(lái)移動(dòng),所以編程方法極為簡(jiǎn)單.