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西門子S7-300模塊總代理

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公司名稱上海西邑電氣技術(shù)有限公司
品牌西門子/SIEMENS
型號
所在地上海市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2018/10/17 11:15:32
訪問次數(shù)760

產(chǎn)品標簽:

西門子模塊西門子電纜

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上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

“信譽*，客戶*”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司*的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。

面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的*。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對各行業(yè)客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提供精準的解決方案，竭盡全力將服務(wù)落到實處、做到較好。在協(xié)助客戶解決難題、實現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏！

我公司一直致力于推廣西門子高性能自動化系統(tǒng)和驅(qū)動產(chǎn)品，所經(jīng)營產(chǎn)品范圍：LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制系統(tǒng)、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件和博圖軟件；觸摸屏、工控機、網(wǎng)絡(luò)交換機、開關(guān)電源；6RA70/80系列直流調(diào)速裝置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列變頻器；V90伺服產(chǎn)品，數(shù)控系統(tǒng)等工業(yè)自動化與驅(qū)動技術(shù)全系列產(chǎn)品。公司所備各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，常年備貨量在1億元以上，能夠滿足客戶對現(xiàn)貨的需求，保證工程進度。

公司自成立以來，始終堅持以人才為本、誠信立業(yè)的經(jīng)營原則，堅持“質(zhì)量到位、服務(wù)”的經(jīng)營理念,在電工電氣－工控系統(tǒng)及裝備行業(yè)獲得了客戶的*認可和高度評價,公司以為客戶創(chuàng)造價值為己任，期待為您服務(wù)！

請相信上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司是您忠誠的*的合作伙伴，我們愿與廣大客戶攜手向前，共同進步！

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西門子S7-300模塊總代理
【稱心滿意、服務(wù)動力】【真誠面對、溝通無限】
【服務(wù)*、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】

西門子S7-300模塊總代理產(chǎn)品信息

西門子S7-300模塊總代理

運動控制指令使用準則

必須確保在同一時間僅有一條運動指令激活。

可在中斷例程中執(zhí)行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。但是，如果運動軸正在處理另一命令時，不要嘗試在中斷例程中啟動指令。如果在中斷程序中啟動指令，則可使用 AXISx_CTRL 指令的輸出來監(jiān)視運動軸是否完成移動。

運動向?qū)Ц鶕?jù)所選的度量系統(tǒng)自動組態(tài)速度參數(shù)（Speed 和 C_Speed）和位置參數(shù)（Pos 或 C_Pos）的值。對于脈沖，這些參數(shù)為 DINT 值。對于工程單位，這些參數(shù)是所選單位類型對應(yīng)的 REAL 值。例如：如果選擇厘米 (cm)，則以厘米為單位將位置參數(shù)存儲為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數(shù)存儲為 REAL 值。

有些特定位置控制任務(wù)需要以下運動指令：

要在每次掃描時執(zhí)行指令，請在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點。
要運動到位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
要根據(jù)程序輸入移動到特定位置，請使用 AXISx_GOTO 指令。
要運行通過位置控制向?qū)ЫM態(tài)的運動包絡(luò)，請使用 AXISx_RUN 指令。

其它位置指令為可選項。

常用運動控制指令介紹

AXISx_CTRL
功能：啟用和初始化運動軸，方法是自動命令運動軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時加載組態(tài)/包絡(luò)表。

圖 1. AXISx_CTRL指令

注意：
在您的項目中只對每條運動軸使用此子例程一次，并確保程序會在每次掃描時調(diào)用此子例程。使用 SM0.0（始終開啟）作為 EN 參數(shù)的輸入。

MOD_EN 參數(shù)必須開啟，才能啟用其它運動控制子例程向運動軸發(fā)送命令。如果 MOD_EN 參數(shù)關(guān)閉，運動軸會中止所有正在進行的命令；
Done       參數(shù)會在運動軸完成任何一個子例程時開啟；
Error       參數(shù)存儲該子程序運行時的錯誤代碼；
C_Pos    參數(shù)表示運動軸的當前位置。根據(jù)測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
C_Speed 參數(shù)提供運動軸的當前速度。如果您針對脈沖組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，C_Speed 是一個 DINT 數(shù)值，其中包含脈沖數(shù)/每秒。如果您針對工程單位組態(tài)測量系統(tǒng)，C_Speed 是一個 REAL 數(shù)值，其中包含選擇的工程單位數(shù)/每秒 (REAL)。
C_Dir      參數(shù)表示電機的當前方向：信號狀態(tài) 0 = 正向；信號狀態(tài) 1 = 反向；
AXISx_DIS
功能：運動軸的 DIS 輸出打開或關(guān)閉。這允許您將 DIS 輸出用于禁用或啟用電機控制器。

圖 2. AXISx_DIS指令

EN 位打開以啟用子例程時，DIS_ON 參數(shù)控制運動軸的 DIS 輸出。

注意：
如果您在運動軸中使用 DIS 輸出，可以在每次掃描時調(diào)用該子例程，或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時進行調(diào)用。若實際DIS連接了電機驅(qū)動器的DIS輸入，如果不使能則可能導致電機不運轉(zhuǎn)。
AXISx_MAN
功能：將運動軸置為手動模式。這允許電機按不同的速度運行，或沿正向或負向慢進。

圖 3. AXISx_MAN指令

RUN 參數(shù)會命令運動軸加速至的速度（Speed 參數(shù)）和方向（Dir 參數(shù)）。 您可以在電機運行時更改 Speed 參數(shù)，但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會命令運動軸減速，直至電機停止；
JOG_P（點動正向旋轉(zhuǎn)）或 JOG_N（點動反向旋轉(zhuǎn)）參數(shù)會命令運動軸正向或反向點動。如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間短于 0.5秒，則運動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT 中的距離。如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間為 0.5秒或更長，則運動軸將開始加速至的 JOG_SPEED；
Speed 參數(shù)決定啟用 RUN 時的速度。如果您針對脈沖組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，則速度為 DINT 值（脈沖數(shù)/每秒）。如果您針對工程單位組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，則速度為 REAL 值（單位數(shù)/每秒）。

注意：同一時間僅能啟用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。
AXISx_RSEEK
功能：使用組態(tài)/包絡(luò)表中的搜索方法啟動參考點搜索操作。當運動軸找到參考點且移動停止時，運動軸將 RP_OFFSET 參數(shù)值載入當前位置。

圖 4. AXISx_RSEEK指令

RP_OFFSET 的默認值為 0。可使用運動控制向?qū)?、運動控制面板或 AXISx_LDOFF（加載偏移量）子例程來更改 RP_OFFSET 值；
EN 位開啟會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執(zhí)行已經(jīng)完成；
START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 RSEEK 命令。對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 RSEEK 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
AXISx_GOTO
功能：命令運動軸轉(zhuǎn)到所需位置。

圖 5. AXISx_GOTO指令

START 參數(shù)開啟會向運動軸發(fā)出 GOTO 命令。對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 GOTO 命令。為了確保僅發(fā)送了一個 GOTO 命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
Pos 參數(shù)包含一個數(shù)值，指示要移動的位置（移動）或要移動的距離（相對移動）。根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
Speed 參數(shù)確定該移動的速度。根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT) 或工程單位數(shù)/每秒 (REAL)；
Mode 參數(shù)選擇移動的類型：
        0：位置
        1：相對位置
        2：單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)
        3：單速連續(xù)反向旋轉(zhuǎn)
Abort 參數(shù)啟動會命令運動軸停止當前包絡(luò)并減速，直至電機停止。

注意：若 Mode 參數(shù)設(shè)置為 0，則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
AXISx_RUN
功能：命令運動軸按照存儲在組態(tài)/包絡(luò)表的特定包絡(luò)執(zhí)行運動操作。

圖 6. AXISx_RUN指令

START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 RUN 命令。對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 RUN 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
Profile 參數(shù)包含運動包絡(luò)的編號或符號名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯誤；
Abort 參數(shù)會命令運動軸停止當前包絡(luò)并減速，直至電機停止；
C_Profile 參數(shù)包含運動軸當前執(zhí)行的包絡(luò)；
C_Step 參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步。
AXISx_LDOFF
功能：建立一個與參考點處于不同位置的新的零位置。

圖 7. AXISx_LDOFF指令

開啟 START 參數(shù)將向運動軸發(fā)出 LDOFF 命令。對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 LDOFF 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。

注意：
在執(zhí)行該子例程之前，您必須首先確定參考點的位置。您還必須將機器移至起始位置。當子例程發(fā)送 LDOFF 命令時，運動軸計算起始位置（當前位置）與參考點位置之間的偏移量。運動軸然后將算出的偏移量存儲到 RP_OFFSET 參數(shù)并將當前位置設(shè)為 0。這將起始位置建立為零位置。
如果電機失去對位置的追蹤（例如斷電或手動更換電機的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動重新建立零位置。
AXISx_LDPOS
功能：將運動軸中的當前位置值更改為新值。您還可以使用本子例程為任何移動命令建立一個新的零位置。

圖 8. AXISx_LDPOS指令

START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 LDPOS 命令。對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 LDPOS 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
New_Pos 參數(shù)提供新值，用于取代運動軸報告和用于移動的當前位置值。根據(jù)測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)