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      云漢深度學(xué)習(xí)識別系統(tǒng)

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱北京云漢通航科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地北京市
      • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
      • 更新時間2018/10/13 17:18:53
      • 訪問次數(shù)846
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      北京云漢成立于2013年,依托北京航空航天大學(xué)、北京交通大學(xué)的雄厚技術(shù)底蘊,是一家全國*。公司掌握了智能導(dǎo)航、微型光電、環(huán)境感知、復(fù)雜運動控制四項核心技術(shù);有機器人、無人車、導(dǎo)航系統(tǒng)、無人機光電、特種安防等多項產(chǎn)品。

      公司致力于傳統(tǒng)行業(yè)的定向模塊化產(chǎn)業(yè)智能升級,為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、安防、航空等領(lǐng)域提供完整的人工智能產(chǎn)品和智能化升級的解決方案。

       

      機器人
      云漢深度學(xué)習(xí)識別系統(tǒng)包括圖像采集、異物識別、訓(xùn)練系統(tǒng)三部分。要求開發(fā)監(jiān)控目標(biāo)異物識別系統(tǒng)的識別和訓(xùn)練部分。
      識別部分能夠接收圖像采集部分傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù),與攝像機位姿數(shù)據(jù)同步,對圖像數(shù)據(jù)進行目標(biāo)檢測和定位,將結(jié)果按照接口協(xié)議輸出給用戶。
      云漢深度學(xué)習(xí)識別系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

      云漢深度學(xué)習(xí)識別系統(tǒng)包括圖像采集、異物識別、訓(xùn)練系統(tǒng)三部分。要求開發(fā)監(jiān)控目標(biāo)異物識別系統(tǒng)的識別和訓(xùn)練部分。
      識別部分能夠接收圖像采集部分傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù),與攝像機位姿數(shù)據(jù)同步,對圖像數(shù)據(jù)進行目標(biāo)檢測和定位,將結(jié)果按照接口協(xié)議輸出給用戶。

      物體識別系統(tǒng)包括圖像采集、異物識別、訓(xùn)練系統(tǒng)三部分。

      圖像采集部分負責(zé)采集異物的圖像位置和姿態(tài)信息,常用載體包括監(jiān)控設(shè)備、無人機、無人車。

      圖像采集部分通過帶寬圖傳設(shè)備將采集到的圖像數(shù)據(jù)時間戳實時發(fā)送地面處理系統(tǒng)。

      識別部分通過標(biāo)準RTSP協(xié)議接收圖像采集部分傳輸?shù)?/span>視頻,或私有協(xié)議接收圖像數(shù)據(jù),通過socket連接接收圖像采集部分回傳的位置與姿態(tài)信息數(shù)據(jù),進行數(shù)據(jù)同步。

      識別軟件基于Windows 10操作系統(tǒng),Intel I7處理器,英偉達GTX1080 GPU

      識別部分使用基于谷歌TensorFlow人工智能學(xué)習(xí)系統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)圖像分類方法,使用TensorFlow物體檢測API,目前提供常見的90種訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,同樣也可以使用TensorFlow構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),訓(xùn)練機場常見異物的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。

      在識別過程中,首先通過色塊處理將圖片中的物體取出,并求取圖像特征點。通過訓(xùn)練數(shù)據(jù)進行矩陣運算,得到該物體圖像對應(yīng)每個物品標(biāo)簽的匹配值,終根據(jù)需求選擇匹配分數(shù),終輸出物體對應(yīng)標(biāo)簽名稱。

         當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常物體時,根據(jù)獲取物體在圖片中的像素坐標(biāo)以及當(dāng)前云臺的姿態(tài)信息可以獲取異常物體的GPS坐標(biāo)以及大小等信息。

       

      訓(xùn)練部分

      通過人工管理,將圖像采集部分采集到的異物圖像分類存儲到數(shù)據(jù)庫中,打上標(biāo)簽,定期訓(xùn)練檢測模型。

      在訓(xùn)練過程中將樣本數(shù)據(jù)分為訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù),通過TensorFlow Object Detection API提供的faster RCNN+inception+resnet101網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的訓(xùn)練模型去對數(shù)據(jù)進行不斷訓(xùn)練。通過不斷調(diào)整參數(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù),使用測試數(shù)據(jù)進行驗證,不斷提高識別精度,當(dāng)數(shù)據(jù)得到需求,可以提供給識別單元進行物體標(biāo)簽比對。

      云漢深度學(xué)習(xí)識別系統(tǒng)產(chǎn)品特色功能

      Ø 集中的目錄樹設(shè)備資源管理:機器人、云臺、視覺部分設(shè)備統(tǒng)一編號*及優(yōu)先級管理,管理多種監(jiān)控設(shè)備(如:視頻設(shè)備、報警設(shè)備、門禁設(shè)備、巡更設(shè)備、指紋設(shè)備、數(shù)字矩陣、副控客戶端、WEB服務(wù)器、流媒體轉(zhuǎn)發(fā)等)

      Ø 集中用戶認證:完善的集中用戶認證管理模式和合理的優(yōu)先級及沖突檢測機制,所有用戶通過資源管理認證服務(wù)器管理,實現(xiàn)集中的用戶優(yōu)先級,瀏覽控制權(quán)限集中配置管理

      Ø 遠程配置:設(shè)備遠程參數(shù)配置、維護、軟件升級

      Ø 校時服務(wù):使網(wǎng)內(nèi)設(shè)備時間統(tǒng)一,同步

      Ø 電子地圖:電子地圖及預(yù)案地圖的添加、分組、分級設(shè)定

      Ø 實時監(jiān)控:實現(xiàn)對系統(tǒng)內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)音視頻信號實時監(jiān)控瀏覽

      Ø 集中存儲:網(wǎng)絡(luò)視頻分類集中存儲

      Ø 集中回放:實現(xiàn)對系統(tǒng)內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)音視頻信號集中點播回放

      Ø 遠程控制:遠程控制云鏡,預(yù)置點、掃描線的調(diào)用;*的數(shù)字(虛擬)PTZ和模擬PTZ功能

      Ø 媒體轉(zhuǎn)發(fā):實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)多媒體數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)發(fā)控制功能

      Ø WEB服務(wù):集成IE瀏覽服務(wù)器,實現(xiàn)遠程IE瀏覽和控制

       

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