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智能控制是自動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)的一門(mén)新興學(xué)科,模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是其中的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),可以用來(lái)解決一些傳統(tǒng)控制方法難以解決的問(wèn)題。首先,智能控制不依賴于控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,只按實(shí)際效果進(jìn)行控制,在控制中有能力并可以充分考慮系統(tǒng)的不精確性和不確定性。其次,智能控制具有明顯的非線性特征。就模糊控制而言,無(wú)論是模糊化、規(guī)則推理,還是反模糊化,從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)都是一種映射,這種映射反映了系統(tǒng)的非線性,而這種非線性很難用數(shù)學(xué)來(lái)表達(dá)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在理論上就具有任意逼近非線性有理函數(shù)的能力,還能比其他逼近方法得到更加易得的模型。近些年來(lái),已提出了各種基于智能控制的控制策略和控制方法,已逐步形成了一種新的控制技術(shù)。應(yīng)著重指出的是,雖然將智能控制應(yīng)用于伺服驅(qū)動(dòng)的研究已取得了不少成果,但是還有許多理論和技術(shù)問(wèn)題尚待解決。由于智能控制涉及面廣,不可能具體介紹很多內(nèi)容,好在這方面已有很多文獻(xiàn)可供參考,這里希望通過(guò)舉例來(lái)介紹它們的控制思想和控制方式。
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