智能運輸車
(1) 功能特點
(1) 位置精準定位
通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光雷達、慣性導(dǎo)航、室外定位等相結(jié)合,實現(xiàn)車體的位置的精確定位。
(2) 環(huán)境智能感知與自主避障
環(huán)360°雷達通過不間斷掃描,可預(yù)先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息,并根據(jù)所處環(huán)境及時調(diào)整行走策略,實現(xiàn)自主避障。
(3) 多地形作業(yè)與導(dǎo)航
針對農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性,提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動方式滿足不同場景要求;
搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航;
輔以動力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化,輕松完成爬坡越障。
(4) 智能充電系統(tǒng)
機器人與不少于70Ah的智能電池搭配使用,連續(xù)運行時間達3小時;
抽屜式安裝使電池內(nèi)嵌在機器人內(nèi)部,輸出線材進行增強防護和鎖扣式連接,提升了安全性和更換方便性;
電池強化了自均衡性,輸出電壓穩(wěn)定*,壽命*;
結(jié)合定位系統(tǒng),可以實現(xiàn)自主充電等功能擴展。
智能運輸車
(2) 參數(shù)指標
型號 | 單位 | AAGV-100 |
外形尺寸(長×寬×高) | mm | 1100×680×1500 |
整機功率 | W | 1000 |
整機負載 | kg | 100 |
導(dǎo)航精度 | mm | ±10 |
避障范圍 | m | 0.1-3 |
大行走速度 | km/h | 4 |
變速方式 |
| 無級變速 |
左右傾斜度 | ° | ≤10 |
爬坡能力 | ° | ≤15 |
工作電壓 | V | 48 |
工作續(xù)航時間 | h | ≥3 |
電池類型 |
| 鋰電池 |
遙控距離 | m | ≤50 |
充電時間 | h | 6 |
(3) 標準配置
配置:輪式行走底盤、貨箱、遙控器、超聲避障系統(tǒng)、磁導(dǎo)航系統(tǒng)。
(4) 豐富配件(單獨選購)
定位系統(tǒng);視覺導(dǎo)航;激光導(dǎo)航;慣性導(dǎo)航;語音交互;自動充電系統(tǒng);貨箱升降機構(gòu);貨箱翻斗機構(gòu);牽引掛車;遠程監(jiān)控系統(tǒng);可選擇履帶式、軌道式或麥克納姆輪式行走底盤。
(5) 適應(yīng)場景
標配型:現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標準化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機構(gòu)、農(nóng)業(yè)嘉年華類活動。
增配型:涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所(開放接口、教學大綱、教學課程、實驗教程等收費不含在標配價格中)。