西門子SMART EM DR16模塊

PLC的起源及發(fā)展歷程

在之前的文章中，曾經(jīng)詳細(xì)的介紹了PLC的功能和特點(diǎn)。今天小編就來帶領(lǐng)大家回顧一下可編程控制器的起源以及發(fā)展過程。西門子SMART EM DR16模塊

　　可編程邏輯控制器的起源：

　　1968年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了*臺可編程邏輯控制器--PDP14。并在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功。

　　1969年，*采用程序化的手段，將其應(yīng)用于電氣控制。這是*代可編程邏輯控制器，稱為ProgrammLogicControl，簡稱可編程邏輯控制器。是*的*臺可編程邏輯控制器，隨后美國通用汽車公司提出了要將其取代繼電器控制裝置的要求。

　　1969年，美國研制出世界一臺PDP-14。

　　1971年，日本研制出*臺DCS-8。

　　1973年，德國西門子公司研制出歐洲*臺可編程邏輯控制器，型號為SIMA TICS4。

　　1974年，中國研制出*臺可編程邏輯控制器，并于1977年開始在工業(yè)上進(jìn)行應(yīng)用。

　　可編程邏輯控制器的發(fā)展：

　　在20世紀(jì)70年代初，出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器中，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處置等功能，完成了真正具有計算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器是微機(jī)技術(shù)和繼電器慣例控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機(jī)發(fā)展起來以后，為了方便和反映可編程邏輯控制器的功能和特點(diǎn)，可編程邏輯控制器正式定名為ProgrammLogicControl，即PLC。

　　在20世紀(jì)70年代中末期，PLC進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展階段。計算機(jī)技術(shù)已全面引入PLC中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運(yùn)算、PID功能以及*的性價比，都奠定了其在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。

　　在20世紀(jì)80年代初，PLC在*工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)PLC的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著PLC已經(jīng)步入了成熟階段。

　　在20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展較快的時期，在這個時期內(nèi)年增長率一直堅持為30~40%，說明PLC的處置模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力已經(jīng)得到了大幅度的提高。PLC也開始逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了過程控制領(lǐng)域中處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。西門子SMART EM DR16模塊

　　在20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是需要更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)。這個時期發(fā)明了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。

西門子SMART EM DR16模塊

模擬量輸入模板 
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號     標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號     標(biāo)準(zhǔn)  2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，

西門子SMART EM DR16模塊

6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號    標(biāo)準(zhǔn)  4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償

西門子SMART EM DR16模塊

TIA博途V15版本工程軟件平臺側(cè)重于應(yīng)用、數(shù)字化產(chǎn)品組合和工程效率2.高級語言編程得到進(jìn)一步增強(qiáng)、集成更多驅(qū)動系統(tǒng)及功能3.開放的OPC UA功能和虛擬調(diào)試擴(kuò)展了數(shù)字化產(chǎn)品組合4.項目標(biāo)準(zhǔn)化和的團(tuán)隊合作，使機(jī)器和?。　　TIA博途V15還提供機(jī)器人功能。庫卡和安川等機(jī)器人制造商已將其數(shù)據(jù)塊庫用于在TIA博途中進(jìn)行機(jī)器人編程。日本電裝（Denso）和瑞士史陶比爾（Stubli）等其他制造商計劃在不久的將來發(fā)布數(shù)據(jù)塊庫。這樣，控制和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展更加緊密，而TIA博途則能帶來從工程到機(jī)器人操作等各環(huán)節(jié)的整體解決方案?！　IA博途V15關(guān)于數(shù)字化產(chǎn)品組合的擴(kuò)展方面聚焦OPC UA功能和虛擬調(diào)試。OPC UA功能已針對Simatic S7-1500高級控制器進(jìn)行了擴(kuò)展。這可以改進(jìn)和簡化工廠中機(jī)器設(shè)備與MES/SCADA/IT層級（制造執(zhí)行系統(tǒng)/監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集）之間的標(biāo)準(zhǔn)化垂直和水平通信。
　　其創(chuàng)新成果的主要有增加應(yīng)用可能性、擴(kuò)展數(shù)字化產(chǎn)品組合、實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和提高工程效率。TIA博途V15增加應(yīng)用可能性的亮點(diǎn)在于其集成了高級語言應(yīng)用及其它驅(qū)動系統(tǒng)的多功能平臺，其中包括驗(yàn)收測試等；將操作功能和2D到4D運(yùn)動學(xué)集成于Simatic S7-1500控制器，可連接并對機(jī)器人進(jìn)行編程?！　imatic S7-1500高級控制器產(chǎn)品系列中納入全新多功能平臺，目前能夠通過C/C++和Eclipse等商業(yè)編程工具輕松創(chuàng)建和重用高級語言應(yīng)用。Sinamics S120及其他驅(qū)動產(chǎn)品系列的集成有助于實(shí)現(xiàn)西門子全系列驅(qū)動技術(shù)在TIA博途中的組態(tài)、調(diào)試和診斷?！　τ谠O(shè)備和系統(tǒng)診斷，Simatic ProDiag診斷軟件包也進(jìn)一步擴(kuò)展，現(xiàn)已涵蓋對故障模塊的監(jiān)控和針對ProDiag報警的標(biāo)準(zhǔn)分析。借助同樣已經(jīng)得以擴(kuò)展的Simatic HMI（人機(jī)界面）中的S7圖形控制顯示，直接改善了在系統(tǒng)的操作設(shè)備上對設(shè)備序列和應(yīng)用錯誤的診斷及可視化顯示?！　≡撐鏖T子解決方案的核心是支持Simatic S7-1500的S7-PLCSIM Advanced高級仿真器。這可以實(shí)現(xiàn)許多控制器功能的模擬和對虛擬系統(tǒng)模型的仿真測試。因此，自動化和機(jī)械工程在產(chǎn)品生命周期的早期階段便實(shí)現(xiàn)了同步，從開發(fā)到實(shí)際調(diào)試的時間都得到縮短。 

*.簡單邏輯控制階段

邏輯階段的意思就是說可以在繼電器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)邏輯控制設(shè)計，在繼電器系統(tǒng)中主要的東西就1、線圈2、常開3、常閉這三個東西。對應(yīng)到plc中的基本的元素，只是到了PLC中他的表現(xiàn)方式不一樣了而已。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個東東A常開；B常閉；C線圈。這就對應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過是閱讀的方法不一樣罷了。在這個階段切不可把原來繼電系統(tǒng)照搬照抄！這樣是不行的！二者的工作方式是截然不同的。PLC是掃描循環(huán)方式工作，繼電系統(tǒng)是同時“競爭”工作。

重點(diǎn)：1、多設(shè)計幾個簡單系統(tǒng)2、電力拖動基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)

二．順序控制階段

這種控制方式在現(xiàn)實(shí)生活中非常常見，基本上我們?nèi)粘Ｒ姷降臋C(jī)床就是順序設(shè)計的。

日常設(shè)計中實(shí)現(xiàn)順序控制的方式有兩種：

1、特定的PLC有順序控制指令如三菱的；

2，起保?？刂品绞?。無論我們的程序用那種控制方式設(shè)計，它的系統(tǒng)脈絡(luò)有三個方面*：1、“步/2、“活動步/3、“轉(zhuǎn)換條件”。

重點(diǎn)：1、深刻理解“起保停”控制方式，2、流程圖和梯形圖之間的相互轉(zhuǎn)化

三．編程語言階段

有人也叫匯編階段，這是一個本質(zhì)上區(qū)別于繼電器控制的階段，是用繼電控制無法達(dá)到的階段，是PLC區(qū)別于繼電器的核心所在。之所以稱之為編程語言階段是因?yàn)檫@個階段需要用到指令實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

重點(diǎn)：1.PLC工作原理2．計算機(jī)原理3．編程基礎(chǔ)C語言或者匯編語言4．編程的思維

四．特殊控制階段

這個階段的特殊事根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際功能而言的，比如說車床的運(yùn)動控制，工廠水池的PID溫度控制等等。不同品牌的PLC之間存在很大的差別比如說：有的PLC集成了PID有的就沒有。

重點(diǎn)：1.自動化相關(guān)知識2．變頻器等3．PLC系統(tǒng)擴(kuò)展知識

五．網(wǎng)絡(luò)組態(tài)階段

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展。有些工況下需要多臺PLC協(xié)同工作，或者和上下位機(jī)構(gòu)成整體的西永工作。在這個階段就要學(xué)習(xí)一些網(wǎng)絡(luò)知識，比如通訊協(xié)議，總線協(xié)議之類的。