智能搬運機器人用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉庫單元，采用光電導(dǎo)引方式實時檢測并控制正確的運動方向，作為堆垛機按照系統(tǒng)指令自動存放、搬運倉庫中的半成品、成品等零件到規(guī)定的位置，從而實現(xiàn)數(shù)字化車間物料的自動搬運。

智能搬運機器人采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。 
藍(lán)芯科技智能搬運機器人適用于生 產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。 

在生產(chǎn)線上，智能搬運機器人可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。智能搬運機器人可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。

 在電商倉儲中，智能搬運機器人可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機 調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作，以 應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。

基本參數(shù)

設(shè)備尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重　　量：60KG 
負(fù)　　載：200KG（可定制）

運行參數(shù)

運行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋轉(zhuǎn)能力：360度 
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間：8h 
電　　池：DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度：20%~80% 
工作溫度：-10℃~50℃

產(chǎn)品特點：

1、視覺導(dǎo)航 

采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴展性。

2、多傳感器融合 

以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。 

3、自適應(yīng)懸掛 

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。

4、智能調(diào)度

通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務(wù)， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過多機調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。

典型應(yīng)用

1、工廠搬運解決方案
過調(diào)度系統(tǒng)自動完成倉庫配料以及車 間零部件搬運，提升工廠物流作業(yè)效率。

2、倉儲揀貨解決方案 
“人跟車”，“車跟人”揀貨，靈活配 合揀貨員完成揀貨作業(yè)，提升揀貨效 率，降低揀貨員勞動強度。

3、服務(wù)配送解決方案
餐廳、酒店、醫(yī)院等場景的配送服務(wù)， 可以減少人工重復(fù)性勞動，帶來全新的 科技體驗。