有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
器件圖片
以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
E6A2-CWZ3E 代理歐姆龍編碼器 E6A2-CWZ3C
E6A2-CWZ3E (分辨率) 0.5M
舉例:E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M
E6A2-CWZ3C (分辨率) 0.5M
舉例:E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C (分辨率) 0.5M
舉例:E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M
E6A2-CW3E (分辨率) 0.5M
舉例:E6A2-CW3E 100P/R 0.5M
E6A2-CW3C (分辨率) 0.5M
舉例:E6A2-CW3C 100P/R 0.5M
E6A2-CW5C (分辨率) 0.5M
舉例:E6A2-CW5C 100P/R 0.5M
E6A2-CS3E (分辨率) 0.5M
舉例:E6A2-CS3E 10P/R 0.5M
E6A2-CS3C (分辨率) 0.5M
舉例:E6A2-CS3C 10P/R 0.5M
E6A2-CS5C (分辨率) 0.5M
舉例:E6A2-CS5C 10P/R 0.5
E6A2-CWZ3E 代理歐姆龍編碼器 E6A2-CWZ3C
增量型
外徑:φ40
分辨率(大):3,600P/R
對應(yīng)電源電源DC5-24V (集電極開路輸出型)
實現(xiàn)軸負(fù)重、徑向30N、軸向20N
附有逆接、負(fù)荷短路保護回路,改善了可靠性
豐富的輸出型式可供選擇,
備有互補輸出、線性驅(qū)動輸出型式對應(yīng)遠(yuǎn)距離傳輸
聯(lián)軸器 耦合器
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
E69-FBA
E69-FBA02
E69-2
E6B2-CWZ5B(分辨率)0.5M
例:E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E(分辨率)0.5M
例:E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G(分辨率)0.5M
例:E6B2-CWZ5G 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X(分辨率)0.5M
例:E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C(分辨率)0.5M
例:E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 代理歐姆龍編碼器 E6A2-CWZ3C
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置一、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M
E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M
例:E6C2-CWZ3E 10P/R 2M
E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M
例:E6C2-CWZ1X 10P/R 2M
E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M
例:E6C2-CWZ6C 10P/R 2M
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
E69-FCA
E69-FCA02
E69-2
增量型
外徑:φ50
分辨率(大):3,600P/R
IP65 (采用密封軸承提高防油性)
超群的耐軸荷重性能(徑向80N/軸向50N)
E6C3-CWZ3EH (分辨率) 1M
例:E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M
E6C3-CWZ3XH (分辨率) 1M
例:E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M
E6C3-CWZ5GH (分辨率) 1M
例:E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M
E69-FCA03
E69-FCA04
E69-2
E69-C08B
E69-C68B
旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器(16張)
編碼器由機械位置決定的每個位置的一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)
增量型
外徑:φ55
分辨率(大):6,000P/R
E6D-CWZ2C (分辨率) 0.5M
例:E6D-CWZ2C 1000P/R 0.5M
E6D-CWZ1E (分辨率) 0.5M
例:E6D-CWZ1E 1000P/R 0.5M
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
E69-2
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
增量型
外徑:φ60
分辨率(大):1000
IP65、防油構(gòu)造
軸強度高
徑向120N、軸向50N
E6F-CWZ5C(1000P/R) 2M
E6F-CWZ5G(分辨率) 2M
例:E6F-CWZ5G(100P/R) 2M
增量型
外徑:φ40
分辨率(大):3,600P/R
薄型(厚度26mm)
E6H-CWZ3E (分辨率) 0.5M
例:E6H-CWZ3E 300P/R 0.5M
E6H-CWZ3X (分辨率) 0.5M
例:E6H-CWZ3X 300P/R 0.5M
E6H-CWZ6C (分辨率) 0.5M
例:E6H-CWZ6C 300P/R 0.5M
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線
Φ8軸孔
對應(yīng)電源電壓DC5~24V(集電極開路輸出型)
外徑Φ38,備有到3,600P/R的高分辨率
E6HZ-CWZ1X (分辨率) 0.5m
例:E6HZ-CWZ1X 1024P/R 0.5m
E6HZ-CWZ6C (分辨率) 0.5m
例:E6HZ-CWZ6C 1024P/R 0.5m
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。