本系統(tǒng)采用了視覺龍自主研發(fā)的VDSR視覺傳感器的幾何特征定位,和自主研發(fā)的VPAD視覺平板做人機(jī)交互的標(biāo)準(zhǔn)方案。作為純嵌入式的機(jī)械手引導(dǎo)系統(tǒng),相較于“普通工業(yè)相機(jī)+臺(tái)式電腦+顯示器+第三方商業(yè)算法庫”方式的解決方案而言,成本上有著的優(yōu)勢(shì),在低端的機(jī)械手引導(dǎo)場(chǎng)合里將更有應(yīng)用價(jià)值。
VDSR視覺傳感器
VDSR視覺傳感器具備亞像素級(jí)別的定位精度,可準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)物體。支持輪廓編輯功能,可以把多余的、容易受干擾的輪廓特征擦除,使定位效果更穩(wěn)定。VDSR還能處理多模板、多目標(biāo)的定位,輸出經(jīng)過標(biāo)定的結(jié)果,通過畸變矯正技術(shù),補(bǔ)償相機(jī)傾斜、鏡頭畸變等造成的誤差。
VPAD視覺平板
VPAD視覺平板提供操作界面,支持觸摸屏、虛擬鍵盤,可直接進(jìn)行智能相機(jī)的參數(shù)配置、模板建立、輪廓編輯等功能,可直接查看定位效果,以便動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)參數(shù);可視化的運(yùn)行流程以及日志跟蹤使操作人員更加容易維護(hù)。
工作流程: