S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,通過擴展CM01 信號板,其通信端口數(shù)量多可增至3 個??蓾M足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。
以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標配以太網(wǎng)接口,支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接:
可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
與SMART LINE HMI 進行通信
通過交換機與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
多支持4 個設(shè)備通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn),信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,多支持4 個設(shè)備。串口支持下列協(xié)議:
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
與上位機的通信
通過PC Access,操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。
(PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件)
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,*實現(xiàn)精確定位.
運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等
在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制,達到調(diào)速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù), 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
運動控制功能特點
提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
提供可組態(tài)的反沖補償
支持、相對和手動位控模式
先將模式開關(guān)設(shè)置為RUN,然后撥動連接在輸入點I0.0上開關(guān),即可看到輸出點點亮了。至此,表明我們的程序和PLC運行一切正常。 如果想在編程軟件上監(jiān)控輸入點和輸出點的狀態(tài),可以點擊狀態(tài)表從以上的筆錄,我們可以看出S7-200PLC是一款簡單易學的控制設(shè)備。當然,PLC還有通訊、PID控制、運動控制等等很多功能,我們可以在本中的相關(guān)介紹中一步一步的對其進行學習和了解。相信不需要很長時間,您也可以成為S7-200PLC的使用高手!注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的,也就是說,當撥碼開關(guān)設(shè)置為這種時,輸入通道的信號量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。? 8AI EM231模塊: 8AI的EM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流輸入,使用撥碼開關(guān)1、2對其進行設(shè)置:當sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON時,通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對應(yīng)通道則為電壓輸入。 B. 測溫模擬量輸入模塊(熱電偶TC;熱電阻RTD): 如果,傳感器是熱電阻或熱電偶,直接輸出信號接模擬量輸入,需要選擇特殊的測溫模塊。測溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意:不同的信號應(yīng)該連接至相對應(yīng)的模塊,如:熱電阻信號應(yīng)該使用EM231RTD,而不能使用EM231TC。且同一模塊的輸入類型應(yīng)該*