步進馬達,F(xiàn)ESTO 1370485保養(yǎng)方法?
技術(shù)參數(shù):
步進馬達
EMMS-ST-87-S-SEB-G2
產(chǎn)品代號: 1370485
環(huán)境溫度 -10 ... 50 °C
儲藏溫度 -20 ... 70 °C
相對空氣濕度 0 - 85 %
許用的軸向驅(qū)動軸負(fù)載 65 N
許用的徑向軸負(fù)載 200 N
轉(zhuǎn)子位置傳感器 增量式編碼器
旋轉(zhuǎn)位置編碼器接口 RS422 TTL AB-通道 + 零索引
旋轉(zhuǎn)位置編碼器測量原理 可選
剎車保持扭矩 2 Nm
制動裝置的DC工作電壓 24 V
制動裝置的功耗 11 W
剎車的重力慣性力矩 0.07 kgcm2
電接頭系統(tǒng) 插頭
材料備注 符合 RoHS
耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響
CE 符號 (參見符合的標(biāo)準(zhǔn)) 根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則
RCM Mark
c UL us - Recognized (OL)
額定工作電壓 DC 48 V
馬達保持轉(zhuǎn)矩 2.5 Nm
速度 2,130 1/min
步進器角度(全步) 1.8 deg
符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60034
緣防護等 B
熱量等符合 EN 60034-1 B
額定等符合 EN 60034-1 S1
防護等 IP54
步進馬達的角度公差 ±5%
額定電機電流 9.5 A
電壓系數(shù), 相位 19 mVmin
線圈電阻相位 0.1 Ohm
線圈電感相位 0.45 mH
轉(zhuǎn)子的重力慣性力矩 1 kgcm2
斷電時總的轉(zhuǎn)動慣量 1.07 kgcm2
產(chǎn)品重量 2,500 g
產(chǎn)品資料
特點
1.一般步進馬達的精度為步進角的3-5%,且不累積。
2.步進馬達外表允許的溫度較低。
步進馬達溫度過高會使電機的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點。
3.步進馬達的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當(dāng)步進馬達轉(zhuǎn)動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
4.步進馬達低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
步進馬達有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進馬達在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
步進馬達需要與其配套的伺服電機驅(qū)動器才能工作,它的特點是定位。因為這些特點,步進馬達在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。
步進馬達,F(xiàn)ESTO 1370485保養(yǎng)方法?