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詢(xún)價(jià)注意事項(xiàng):
.詢(xún)價(jià)請(qǐng)按(所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱(chēng)//傳真/)格式
2.詢(xún)價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢(xún)價(jià)函(,,傳真等),原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日;
3.提供原始的詢(xún)價(jià)資料,請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表;
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Sales Engineer:()
部分型號(hào)如下:
Schmersal BDF200-NH-20-LT-LT-LT-2875
Schmersal RSS6-D-ST8H
Schmersal IFL 2-6,5M-0P
Schmersal BNS-B20-2Z-ST-R
Schmersal SLC 420-E/R20-4-RFB
Schmersal SLC 420-E/R30-50-RFB
Schmersal TK 236-20Z
Schmersal TESK-SA-02ST
Schmersal EDLWS/20
Schmersal BNS 300-0ZG
Schmersal MJ 064-2Y
Schmersal AMLHBL
Schmersal AZ/AZM 200-B30-LTAG
Schmersal ZQ 900-
Schmersal TR 235-ZUE
Schmersal T3C 236-Z
Schmersal TESFA/S/CC/0
Schmersal SLG440-ER-0500-02-0
Schmersal M 689--
Schmersal AZ 6-02ZVRK-M20
Schmersal SLC 42-E/R0570-30-RFBC-0
Schmersal M3V4D 330-Y
Schmersal MP AZ/AZM200-P20
Schmersal SLC 42-E/R690-30-RFBC
Schmersal A-K4P-M2-S-G-5M-BK-2-X-B-
Schmersal ULS-M-0650
Schmersal AZM 45-02/02ZPK 230VAC
Schmersal EX-ZQ 900-04-3D
Schmersal MST-250
Schmersal EDLMWS
Schmersal AZ 6 ZVRK-2254
Schmersal BNS 36-02/0ZG-ST-R
Schmersal IFL 2-8M-0N
Schmersal AZM 6SK-2/2KA-024
Schmersal ZUGSEIL PWR-00M
Schmersal TESF/S/ST24.2/0
Schmersal AES 2
Schmersal BDF200-LT-20-LT-LT-LT-2875
Schmersal SLC440COM-ER-0730-4
Schmersal M. 250-Z-224
Schmersal TV. 07-3Y
Schmersal EDP40.VSW
Schmersal ZSM 476-2-M3-230
Schmersal SLC 42-E/R690-30-RFBC-0
Schmersal T4V7H 355-20Z
Schmersal NKF2-PW/PWZ-B-2M
Schmersal ZK4 256-Z
Schmersal MS 6620--K-Z
Schmersal AZ/AZM 200-B30-RTAGP30
Schmersal A-K8P-M2-S-G-5M-BK--X-A-2
Schmersal ELE380
Schmersal SLG 420-E/R0900-04-RFH
Schmersal PS6-Z-LR200-K230
Schmersal TESK-SI-2L2-3M
Schmersal TV0S 500L-33Z
Schmersal T4VH 335-02Z
Schmersal TES02/0M
Schmersal SLC 42-E/R290-30-RFBC-0
Schmersal TQ 44-Y
Schmersal BNS 6-2ZD-ST
Schmersal EX-T. 44-Y-276-2
Schmersal AZ/AZM 45-B30-03
Schmersal SEILEINRICHTUNG KPL. WIRE ROPE COMPL.50M
Schmersal AV 25LE4X,5U 45 GR. N
Schmersal AZ 5/6-B-747
Schmersal CSS-T-A
Schmersal US 433Y
Schmersal AZM300Z-I2-ST-P2P-A
Schmersal NDTWS/506D
Schmersal A-K4P-M2-S-G-5M-GY-2-X-A-4
Schmersal NDTSW/0D
Schmersal IFL 8-8-0P
Schmersal AMLHRT
Schmersal AV 8LHX,5U 45 GR. N
Schmersal RWST32.
Schmersal SLC 420-E/R0250-4-RFBS
Schmersal ZUBEH-PROTECT-PSC-CABLE-UNI-GATEWAY
Schmersal TZS0.0/L
Schmersal AZ 7-ZRI B
Schmersal EDLRT/506
Schmersal SLC 425I-E/R0890-4-69-RFB
Schmersal PS6-T-LR200-H200
Schmersal AZ 5/6-B-2245
Schmersal Z2FH 232-/
Schmersal EDT6GB
Schmersal AZM 6SK-2/2RKAN-0/230
Schmersal SRB03MC-24V-0,7S
Schmersal T4V7H 335-02Z
Schmersal EDR70RT
Schmersal RL
Schmersal SLC 420-E/R690-30-RFBMH
Schmersal SLG440-ER-0900-04
Schmersal NWTS32
Schmersal SZ 45-
Schmersal M 630--3-A30-II
Schmersal NDTP30SW
Schmersal ELE
Schmersal ASSB-4P-M2-V
Schmersal SLC440AS-ER-0250-4
Schmersal G50-50T22/22Y
Schmersal WKTC32/X40
Schmersal AZ/AZM 200-B30-RTAG2
Schmersal TZ/CWR
Schmersal TD 422-0Y
Schmersal SLC 420-E/R60-30-RFBH
Schmersal EX-T. 250-Z-276-2
Schmersal BN 20-RE
Schmersal TKF/S/9024VDC
Schmersal MKTE52/WKT-26
Schmersal NMLWS/4D
Schmersal T4VH 335-ZUE
Schmersal IFO 8-300-0/0
Schmersal Z4R 255-Z
Schmersal AZM 45-/XPKNS 24VAC/DC
Schmersal ADT3BL
Schmersal ACC-CGLD-M20-P
Schmersal V-SK4P-M2-S-G-2,0M-BK-2-X-A-4-69
Schmersal BNS 40S-2Z-C 5,0M
Schmersal IFL 4-2L-0STP
Schmersal IFL 8-8L-0TP-230
Schmersal AMLBL
Schmersal BNS 36-02/0ZG-ST-L-2750
Schmersal A-K8+P-M23-S-G-5M-BK--X-X-4
Schmersal A-K3P-M2-S-W-2M-OG-- 2LP-A-2
Schmersal SLC445-ER-370-4-0
Schmersal MSP 452-/Y
Schmersal TX 064-2Y
Schmersal TESZ0/S
Schmersal SLC 420-E/R0730-30-RFB
Schmersal SEP09.0..0.22/95
Schmersal PS6-T-L200-S200
Schmersal AZM 6SK-2/2RIAT-024G-B6L
Schmersal RSS6-D-R-SK
Schmersal TF 232-02
Schmersal BNS 30-0Z-ST-22
Schmersal SG6
Schmersal ZR 335-Z
Schmersal BN 20-RZ
Schmersal BNS 303-ZG-ST-22
Schmersal EX-BNS 303-2ZG-287-3G/D 5,0M
Schmersal CSS 4-34-S-SD-M-ST
Schmersal TK4 236-ZUE
Schmersal ADDT-SW-SW
Schmersal BNS-B20-2ZG-H
Schmersal EFMH/SEK220
Schmersal TV2H 256-02Z
Schmersal ZV0H 235-02Z
Schmersal AZ 7-02ZI-ST B5
Schmersal SLC440COM-ER-080-35
Schmersal SE-CC 30
Schmersal MZSO/2
Schmersal V-SK4P-M2-S-G-,5M-BK-2-X-A-4-69
Schmersal SEILKLEMME 5 MM NIRO
Schmersal EX-EBG3.O
Schmersal SLC 220-E/R0475-30-RFB-H
Schmersal SLC 420-E/R0730-30-69-RFB
Schmersal SLC 420-E/R0650-50-RFB
Schmersal PS6-T-ST-S200
Schmersal KA-0908
MICROSONIC lcs-30/DD/QP
MICROSONIC hps+340/DD/TC/E/G2
MICROSONIC mic+340/DD/TC
MICROSONIC mic+25/D/TC/E
MICROSONIC mic+340/DD/TC/E
MICROSONIC lcs-35/DD/QP
MICROSONIC esp-4/3CDD/M8 E+S
MICROSONIC mic-35/D/M
MICROSONIC STA5/M2
MICROSONIC crm+25/DD/TC/E
MICROSONIC esp-4/Empf/3CDD/M8
MICROSONIC KST3A-2/M8
MICROSONIC wms-25/RT/HV/M8
MICROSONIC pico+00/U
MICROSONIC vnp-340/IU/TC
MICROSONIC STG5/M2
MICROSONIC esp-4/M2/3CDD/M8 E+S
MICROSONIC mic-35/DD/M
MICROSONIC hps-25/DIU/TC/E/G_2
MICROSONIC wms-340/RT
MICROSONIC dbk+5/Sender/M8/K
MICROSONIC mic+340/D/TC/E
MICROSONIC dbk-5/Empf/BDD/O/M30
MICROSONIC mic-30/D/M
MICROSONIC lpc-25/CU/M8
MICROSONIC STG4/M2
MICROSONIC lcs-25/IU/QP
MICROSONIC dbk+5/Empf/3BEE/M8
MICROSONIC hps+30/DIU/TC/E/G
MICROSONIC vnp-35/DD/TC
MICROSONIC mic+600/IU/TC
MICROSONIC pico+35/WK/F
MICROSONIC dbk-5/CEE/O/M30 E+S
MICROSONIC lcs-25/DD/QP
MICROSONIC zws-24/CU/QS
MICROSONIC zws-25/CE/QS
MICROSONIC KST5G-0/M2
MICROSONIC mic+600/DD/TC
MICROSONIC vnp-25/DD/TC
MICROSONIC KST3G-5/M8
MICROSONIC KST4A-2/M2
MICROSONIC mic+600/DIU/TC/E
MICROSONIC dbk-5/Empf/CEE/O/M30
MICROSONIC KST5G-5/M2
MICROSONIC dbk-4/Empf/CEE/O/M8
MICROSONIC dbk-5/Sender/M30/K
MICROSONIC zws-24/CI/QS
MICROSONIC KST4A-5/M2/S
MICROSONIC KST4A-2/M2/S
MICROSONIC hps+35/DD/TC/E/G
MICROSONIC mic+600/D/TC
MICROSONIC crm+30/D/TC/E
MICROSONIC pico-usc 25/0/CD/S/HV/M8E
MICROSONIC dbk+4/Empf/3CDD/M8
MICROSONIC UF-90/M30
MICROSONIC esp-4/Empf/M2/3CDD/M8
MICROSONIC lpc-25/CDU/M8
MICROSONIC esf-/CDF
MICROSONIC pico+25/U
MICROSONIC dbk+4/M8/3CDD/M8 E+S
MICROSONIC dbk-4/Empf/BEE/O/M8
MICROSONIC wms-600/RT
MICROSONIC KST5A-5/M2
MICROSONIC dbk+4/Empf/WK/3BEE/M8
Schmersal AZM90-/0RKA-24VDC
Schmersal Z2F 232-02/02
Schmersal ESS2S2.V/EKM3
Schmersal M 630--5-F-II
Schmersal EDLMGB
Schmersal RSS 36-ST-AS
Schmersal CSS 8-80-2P+D-M-ST
Schmersal NDLP30BL/BL
Schmersal T3K 236-02ZH
Schmersal TK4 256-20Z
Schmersal MSD4
Schmersal MBKAC3YE-ADRR40RT-2NC
Schmersal TVH 235-20Z
Schmersal SLG440AS-ER-0500-02
Schmersal Stabschwenkhebel 0H
Schmersal SLC440-ER-850-30-0
Schmersal TJ 44-Y
Schmersal T4R 255-Z
Schmersal KA-0845
Schmersal IFL 4-20L-0N
Schmersal NDLGR/GN/53D
Schmersal SLC 220-E/R075-30-69-RFB-H
Schmersal EX-TR 335-03Z-3G/D
Schmersal AZM 45-02/ZPKFE 24VAC/DC
Schmersal BNS 303-Z-ST
Schmersal EX-T4V7H 335-02Z-238-3G/D
Schmersal AZM 45-33ZPDK 0VAC
Schmersal ZV2H 256-Z
Schmersal BPS 250
Schmersal BF UNI-
Schmersal SLC 420-E/R0890-50-RFBM
Schmersal SCHRAUBENSATZ M5X2
Schmersal Rollenschwenkhebel 8H
Schmersal PS6-Z-LR200-K250
Schmersal UV4H 43Y
Schmersal TZFCS5VAC
Schmersal TKF/S.NE.L/9024VDC
Schmersal PS6-Z-L200-K20
Schmersal AZ 5/6-B2
Schmersal SLG 425I-E/R0800-03-RF-02
Schmersal SLC 220-E/R225-30-RFBM
Schmersal AZM 70SK-2/00ZRK-297 24VAC/DC
Schmersal AZ 6-2ZI-B6R-M20
Schmersal M 630--5-E50
Schmersal SLC 420-E/R0570-30-RFBH
Schmersal SLC 220-E/R225-80-RFBM
Schmersal RF03.
Schmersal AZ 7/70-B5
Schmersal IFL 5-8-0N
Schmersal SE-P40-NBR-2500
Schmersal PS6-Z-L200-S200
Schmersal TESK-LU-ST2
Schmersal SEILKAUSCHE 5 MM NIRO
Schmersal EX-TV0S 335-Z-3G/D
Schmersal AZ300-ST-SD2P
Schmersal EWS32ÖBB
Schmersal ZSM 476--M3-024
Schmersal SHGV-SR/WS
Schmersal A-K3P-M8-S-G-2M-OG--X-X-2
Schmersal SEPK02.0.L.22
Schmersal TESF/S/CC/0
Schmersal TKM/90/230VAC
Schmersal KA-0804
Schmersal AL
Schmersal SLC 420-E/R070-30-RFBMH
Schmersal ESS32S23
Schmersal MS-052
Schmersal AZM 70-ZRK-ST-297 24VAC/DC
Schmersal Z4V7H 336-Z
Schmersal BN 20-0Z
Schmersal AZM 6CC-2/2RKN-024
Schmersal EX-TS 355-2Z-3G/D
Schmersal RSS6-D-CC
Schmersal AZM 45-02/ZPKA 24VAC/DC
Schmersal SE-304 C
Schmersal KA-0970
Schmersal TS 336-20Z
Schmersal RF03
Schmersal SLC440AS-ER-290-30
Schmersal IFL 0-30M-0STP
Schmersal SE-G 8406
Schmersal M 630--2-D30
Schmersal AZ/AZM 200-B30-LTAG2-SZ
Schmersal ASMM-2M-EIP-MT-RRSS
Schmersal SRB400CS 24VDC
Schmersal AV 25LEX,5U 45 GR. N
Schmersal EX-TV0H 235-20Z-3D
Schmersal AZ 06 KT
Schmersal RDTWS/53
Schmersal SLC 42-E/R0970-4-RFBC
Schmersal SIGNALDRAHT KPL. 35M
Schmersal EFK03.
microsonic是超聲波傳感器領(lǐng)域*的專(zhuān)家
microsonic傳感器簡(jiǎn)介
microsonic是超聲波傳感器領(lǐng)域可靠的制造商,其超聲波傳感器主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、包裝、采礦、電子和汽車(chē)制造等工業(yè)領(lǐng)域。Microsonic超聲波傳感器能檢測(cè)各種形態(tài)的物體,如固體、液體和粉體。作為超聲波傳感器的企業(yè),Microsonic各種產(chǎn)品以及解決方案來(lái)滿(mǎn)足你的應(yīng)用需求。這些不斷增加的大量的技術(shù)和產(chǎn)品種類(lèi)也了見(jiàn)證了microsonic公司的的創(chuàng)新研發(fā)能力。
microsonic的應(yīng)用:
例如,應(yīng)用于印刷和造紙工業(yè)的雙張檢測(cè)超聲波傳感器、個(gè)已大規(guī)模生產(chǎn)的耐超壓6bar的超聲波傳感器、如今新的配有自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的拖車(chē)也在使用microsonic超聲波傳感器。
microsonic傳感器品質(zhì)
microsonic超聲波傳感器可以準(zhǔn)確識(shí)別各種材料和顏色,也可以識(shí)別透明材料和薄膜,甚至細(xì)線。Microsonic超聲波傳感器具有計(jì)數(shù)、檢測(cè)有無(wú)和檢測(cè)料位等功能。其在惡劣的工業(yè)環(huán)境中也能正常工作,可以透過(guò)污濁的空氣和水霧進(jìn)行檢測(cè),即使傳感器上有薄的灰塵,也不影響其功能。Microsonic產(chǎn)品經(jīng)過(guò)的德國(guó)機(jī)構(gòu)(TÜV Rheinland) 認(rèn)證,并符合DIN EN ISO 900標(biāo)準(zhǔn)。
科瑞傳感器旗下品牌Contrinex、Microsonic、Rechner,分別專(zhuān)精于接近傳感器、光電傳感器、超聲波傳感器、電容傳感器、料位計(jì)的產(chǎn)品領(lǐng)域,秉承“Sensors For Peak Performance”的經(jīng)營(yíng)理念,始終致力于高性能傳感器事業(yè)。
超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)(通常是電信號(hào))的傳感器。超聲波是振動(dòng)頻率高于20KHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波,碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。超聲波傳感器廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面。
組成部分
常用的超聲波傳感器由壓電晶片組成,既可以發(fā)射超聲波,也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測(cè)作用。它有許多不同的結(jié)構(gòu),可分直探頭(縱波)、斜探頭(橫波)、表面波探頭(表面波)、蘭姆波探頭(蘭姆波)、雙探頭(一個(gè)探頭發(fā)射、一個(gè)探頭接收)等。
性能指標(biāo)
超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓
超聲波傳感器
電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小,如直徑和厚度也各不相同,因此每個(gè)探頭的性能是不同的,我們使用前必須預(yù)先了解它的性能。超聲波傳感器的主要性能指標(biāo)包括:
工作頻率
工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時(shí),輸出的能量大,靈敏度也zui高。
工作溫度
由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高,特別是診斷用超聲波探頭使用
超聲波傳感器
功率較小,所以工作溫度比較低,可以長(zhǎng)時(shí)間地工作而不失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高,需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。
靈敏度
主要取決于制造晶片本身。機(jī)電耦合系數(shù)大,靈敏度高;反之,靈敏度低。
指向性
超聲波傳感器探測(cè)的范圍
相關(guān)應(yīng)用
主要應(yīng)用
超聲波傳感技術(shù)應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的不同方面,而醫(yī)學(xué)應(yīng)用是其
超聲波傳感器
主要的應(yīng)用之一,下面以醫(yī)學(xué)為例子說(shuō)明超聲波傳感技術(shù)的應(yīng)用。超聲波在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用主要是診斷疾病,它已經(jīng)成為了臨床醫(yī)學(xué)中*的診斷方法。超聲波診斷的優(yōu)點(diǎn)是:對(duì)受檢者*苦、無(wú)損害、方法簡(jiǎn)便、顯像清晰、診斷的準(zhǔn)確率高等。因而推廣容易,受到醫(yī)務(wù)工作者和患者的歡迎。超聲波診斷可以基于不同的醫(yī)學(xué)原理,我們來(lái)看看其中有代表性的一種所謂的A型方法。這個(gè)方法是利用超聲波的反射。當(dāng)超聲波在人體組織中傳播遇到兩層聲阻抗不同的介質(zhì)界面時(shí),在該界面就產(chǎn)生反射回聲。每遇到一個(gè)反射面時(shí),回聲在示波器的屏幕上顯示出來(lái),而兩個(gè)界面的阻抗差值也決定了回聲的振幅的高低。
在工業(yè)方面,超聲波的典型應(yīng)用是對(duì)金屬的無(wú)損探傷和超聲波測(cè)厚兩種。過(guò)去,許多技術(shù)因?yàn)闊o(wú)法探測(cè)到物體組織內(nèi)部而受到阻礙,超聲波傳感技術(shù)的出現(xiàn)改變了這種狀況。當(dāng)然更多的超聲波傳感器是固定地安裝在不同的裝置上,“悄無(wú)聲息”地探測(cè)人們所需要的信號(hào)。在未來(lái)的
超聲波傳感器
應(yīng)用中,超聲波將與信息技術(shù)、新材料技術(shù)結(jié)合起來(lái),將出現(xiàn)更多的智能化、高靈敏度的超聲波傳感器。
超聲波距離傳感器技術(shù)應(yīng)用
超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度。
超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波,碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面。
超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位(液位)監(jiān)測(cè),機(jī)器人防撞,各種超聲波接近開(kāi)關(guān),以及防盜報(bào)警等相關(guān)領(lǐng)域,工作可靠,安裝方便, 防水型,發(fā)射夾角較小,靈敏度高,方便與工業(yè)顯示儀表連接,也提供發(fā)射夾角較大的探頭。
具體應(yīng)用
一、超聲波傳感器可以對(duì)集裝箱狀態(tài)進(jìn)行探測(cè)。將超聲波傳感器安裝在塑料熔體罐或塑料粒料室頂部,向集裝箱內(nèi)部發(fā)出聲波時(shí),就可以據(jù)此分析集裝箱的狀態(tài),如滿(mǎn)、空或半滿(mǎn)等。
二、超聲波傳感器可用于檢測(cè)透明物體、液體、任何表粗糙、光滑、光的密致材料和不規(guī)則物體。但不適用于室外、酷熱環(huán)境或壓力罐以及泡沫物體。
三、超聲波傳感器可以應(yīng)用于食品加工廠,實(shí)現(xiàn)塑料包裝檢測(cè)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。配合新的技術(shù)可在潮濕環(huán)如洗瓶機(jī)、噪音環(huán)境、溫度極劇烈變化環(huán)境等進(jìn)行探測(cè)。
四、超聲波傳感器可用于探測(cè)液位、探測(cè)透明物體和材料,控制張力以及測(cè)量距離,主要為包裝、制瓶、物料搬檢驗(yàn)煤的設(shè)備運(yùn)、塑料加工以及汽車(chē)行業(yè)等。超聲波傳感器可用于流程監(jiān)控以提高產(chǎn)品質(zhì)量、檢測(cè)缺陷、確定有無(wú)以及其它方面。
使用超聲波傳感器技術(shù)防止踩錯(cuò)踏板
日產(chǎn)汽車(chē)開(kāi)發(fā)出了防止在要踩剎車(chē)時(shí)誤踩成油門(mén)而使車(chē)輛加速的功能,使用攝像頭和超聲波傳感器推斷出“要在停車(chē)場(chǎng)上停車(chē)”的情況時(shí),如果駕駛員踩成了油門(mén)就會(huì)強(qiáng)制剎車(chē)。該技術(shù)預(yù)定在2~3年內(nèi)實(shí)用化。超聲波傳感器技術(shù)就是為了防止在停車(chē)場(chǎng)停車(chē)時(shí)踩錯(cuò)剎車(chē)和油門(mén)造成事故而開(kāi)發(fā)的。
該技術(shù)是使用在車(chē)輛前后左右各配備一個(gè)的四個(gè)攝像頭和前保險(xiǎn)杠、后保險(xiǎn)杠各配備四個(gè)共八個(gè)超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)的。4個(gè)攝像頭沿用顯示車(chē)輛周?chē)╊跋竦?ldquo;環(huán)視顯示器”的攝像頭。利用攝像頭識(shí)別出白線等以推斷汽車(chē)位于停車(chē)場(chǎng),利用超聲波傳感器測(cè)量出汽車(chē)與周?chē)系K物之間的距離來(lái)確定剎車(chē)時(shí)機(jī)。
防止因踩錯(cuò)剎車(chē)和油門(mén)而造成事故分兩步實(shí)施。當(dāng)駕駛員在停車(chē)場(chǎng)想停車(chē)時(shí),如果踩成了油門(mén),則首先將車(chē)速減至蠕滑速度,用儀表板的圖標(biāo)來(lái)提示危險(xiǎn),并響起警報(bào)聲。如果駕駛員仍繼續(xù)踩油門(mén)而即將撞上墻壁等物體時(shí),則強(qiáng)制剎車(chē)。剎車(chē)時(shí)機(jī)為保證汽車(chē)在與障礙物相距20~30cm左右時(shí)可以停下來(lái)。
工作相關(guān)
工作原理
人們能聽(tīng)到聲音是由于物體振動(dòng)產(chǎn)生的,它的頻率在20HZ-20KHZ
超聲波傳感器
范圍內(nèi),超過(guò)20KHZ稱(chēng)為超聲波,低于20HZ的稱(chēng)為次聲波。常用的超聲波頻率為幾十KHZ-幾十MHZ。
超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩,有兩種形式:橫向振蕩(橫波)及縱向振蕩(縱波)。在工業(yè)中應(yīng)用主要采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播,其傳播速度不同。另外,它也有折射和反射現(xiàn)象,并且在傳播過(guò)程中有衰減。在空氣中傳播超聲波,其頻率較低,一般為幾十KHZ,而在固體、液體中則頻率可用得較高。在空氣中衰減較快,而在液體及固體中傳播,衰減較小,傳播較遠(yuǎn)。利用超聲波的特性,可做成各種超聲傳感器,配上不同的電路,制成各種*器及裝置,并在通迅,醫(yī)療家電等各方面得到廣泛應(yīng)用。
超聲波傳感器主要材料有壓電晶體(電致伸縮)及鎳鐵鋁合金(磁致伸縮)兩類(lèi)。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛(PZT)等。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?,它可以將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波,同時(shí)它接收到超聲波時(shí),也能轉(zhuǎn)變成電能,所以它可以分成發(fā)送器或接收器。有的超聲波傳感器既作發(fā)送,也能作接收。這里僅介紹小型超聲波傳感器,發(fā)送與接收略有差別,它適用于在空氣中傳播,工作頻率一般為23-25KHZ及40-45KHZ。這類(lèi)傳感器適用于測(cè)距、遙
超聲波傳感器
控、防盜等用途。該種有T/R-40-6,T/R-40-2等(其中T表示發(fā)送,R表示接收,40表示頻率為40KHZ,6及2表示其外徑尺寸,以毫米計(jì))。另有一種密封式超聲波傳感器(MA40EI型)。它的特點(diǎn)是具有防水作用(但不能放入水中),可以作料位及接近開(kāi)關(guān)用,它的性能較好。超聲波應(yīng)用有三種基本類(lèi)型,透射型用于遙控器,防盜報(bào)警器、自動(dòng)門(mén)、接近開(kāi)關(guān)等;分離式反射型用于測(cè)距、液位或料位;反射型用于材料探傷、測(cè)厚等。
由發(fā)送傳感器(或稱(chēng)波發(fā)送器)、接收傳感器(或稱(chēng)波接收器)、控制部分與電源部分組成。發(fā)送器傳感器由發(fā)送器與使用直徑為5mm左右的陶瓷振子換能器組成,換能器作用是將陶瓷振子的電振動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成超能量并向空中輻射;而接收傳感器由陶瓷振子換能器與放大電路組成,換能器接收波產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng),將其變換成電能量,作為傳感器接收器的輸出,從而對(duì)發(fā)送的超聲波信號(hào)進(jìn)行檢測(cè).而實(shí)際使用中,用作發(fā)送傳感器的陶瓷振子也可以用作接收器傳感器社的陶瓷振子。控制部分主要對(duì)發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測(cè)距離等進(jìn)行控制。
工作程式
若對(duì)發(fā)送傳感器內(nèi)諧振頻率為40KHz的壓電陶瓷片(雙晶振子
超聲波傳感器
)施加40KHz高頻電壓,則壓電陶瓷片就根據(jù)所加高頻電壓極性伸長(zhǎng)與縮短,于是發(fā)送40KHz頻率的超聲波,其超聲波以疏密形式傳播(疏密程度可由控制電路調(diào)制),并傳給波接收器。接收器是利用壓力傳感器所采用的壓電效應(yīng)的原理,即在壓電元件上施加壓力,使壓電元件發(fā)生應(yīng)變,則產(chǎn)生一面為“+ ”極,另一面為“-”極的40KHz正弦電壓。因該高頻電壓幅值較小,故必須進(jìn)行放大。 超聲波傳感器使得駕駛員可以安全地倒車(chē),其原理是利用探測(cè)倒車(chē)路徑上或附近存在的任何障礙物,并及時(shí)發(fā)出警告。所設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)可以同時(shí)提供聲光并茂的聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)警告,其警告表示是探測(cè)到了在盲區(qū)內(nèi)障礙物的距離和方向。這樣,在狹窄的地方不管是泊車(chē)還是開(kāi)車(chē),借助倒車(chē)障礙報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng),駕駛員心理壓力就會(huì)減少,并可以游刃有余地采取必要的動(dòng)作。
工作模式
超聲波傳感器利用聲波介質(zhì)對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行非接觸式無(wú)磨損的檢測(cè)
超聲波傳感器
。超聲波傳感器對(duì)透明或有色物體,金屬或非金屬物體,固體、液體、粉狀物質(zhì)均能檢測(cè)。其檢測(cè)性能幾乎不受任何環(huán)境條件的影響,包括煙塵環(huán)境和雨天。
檢測(cè)模式
超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測(cè)模式。位于傳感器前面的被檢測(cè)物通過(guò)將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的接收器,從而使傳感器檢測(cè)到被測(cè)物。
還有部分超聲波傳感器采用對(duì)射式的檢測(cè)模式。一套對(duì)射式超聲波傳感器包括一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器,兩者之間持續(xù)保持“收聽(tīng)”。位于接收器和發(fā)射器之間的被檢測(cè)物將會(huì)阻斷接收器接收發(fā)射的聲波,從而傳感器將產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)。
檢測(cè)范圍
超聲波傳感器的檢測(cè)范圍取決于其使用的波長(zhǎng)和頻率。波長(zhǎng)越長(zhǎng),
超聲波傳感器
頻率越小,檢測(cè)距離越大,如具有毫米級(jí)波長(zhǎng)的緊湊型傳感器的檢測(cè)范圍為300~500mm波長(zhǎng)大于5mm的傳感器檢測(cè)范圍可達(dá)8m。一些傳感器具有較窄的6º聲波發(fā)射角,因而更適合精確檢測(cè)相對(duì)較小的物體。另一些聲波發(fā)射角在2º至5º的傳感器能夠檢測(cè)具有較大傾角的物體。此外,我們還有外置探頭型的超聲波傳感器,相應(yīng)的電子線路位于常規(guī)傳感器外殼內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)更適合檢測(cè)安裝空間有限的場(chǎng)合。
調(diào)節(jié)
幾乎所有的超聲波傳感器都能對(duì)開(kāi)關(guān)輸出的近點(diǎn)和遠(yuǎn)點(diǎn)或是測(cè)量范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)。在設(shè)定范圍外的物體可以被檢測(cè)到,但是不會(huì)觸發(fā)輸出狀態(tài)的改變。一些傳感器具有不同的調(diào)節(jié)參數(shù),如傳感器的響應(yīng)時(shí)間、回波損失性能,以及傳感器與泵設(shè)備連接使用時(shí)對(duì)工作方向的設(shè)定調(diào)節(jié)等。
重復(fù)精度
波長(zhǎng)等因素會(huì)影響超聲波傳感器的精度,其中主要的影響因素是隨溫度
超聲波傳感器
變化的聲波速度,因而許多超聲波傳感器具有溫度補(bǔ)償?shù)奶匦?。該特性能使模擬量輸出型的超聲波傳感器在一個(gè)寬溫度范圍內(nèi)獲得高達(dá)0.6mm的重復(fù)精度。
輸出功能
所有系列的超聲波傳感器都有開(kāi)關(guān)量輸出型產(chǎn)品。一些產(chǎn)品還有2路開(kāi)關(guān)量輸出(如小和大液位控制)。大多數(shù)產(chǎn)品系列都能提供具有模擬量電流或是模擬電壓輸出的產(chǎn)品。
噪聲抑制
金屬敲擊聲、轟鳴聲等噪聲不會(huì)影響超聲波傳感器的參數(shù)賦值,這主要是由于頻率范圍的優(yōu)選和已獲的噪聲抑制電路。
同步功能
超聲波傳感器的同步功能可防干擾。他們通過(guò)將各自的同步線進(jìn)
超聲波傳感器
行簡(jiǎn)單的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)同步功能。它們同時(shí)發(fā)射聲波脈沖,象單個(gè)傳感器一樣工作,同時(shí)具有擴(kuò)展的檢測(cè)角度。
交替工作
超聲波傳感器 超長(zhǎng)掃描型
以交替方式工作的超聲波傳感器彼此間是相互獨(dú)立的,不會(huì)相互影響。以交替方式工作的傳感器越多,響應(yīng)的開(kāi)關(guān)頻率越低。
檢測(cè)條件
超聲波傳感器特別適合在“空氣”這種介質(zhì)中工作。這種傳感器也能在其它氣體介質(zhì)中工作,但需要進(jìn)行靈敏度的調(diào)節(jié)。
盲區(qū)
直接反射式超聲波傳感器不能可靠檢測(cè)位于超聲波換能器前段的部分物體。由此,超聲波換能器與檢測(cè)范圍起點(diǎn)之間的區(qū)域被稱(chēng)為盲區(qū)。傳感器在這個(gè)區(qū)域內(nèi)必須保持不被阻擋。
溫濕度
空氣溫度與濕度會(huì)影響聲波的行程時(shí)間??諝鉁囟让可仙?0ºC,檢測(cè)
超聲波傳感器
距離至多增加3.5%。在相對(duì)干燥的空氣條件下,濕度的增加將導(dǎo)致聲速多增加2%。
空氣壓力
常規(guī)情況下大氣變化±5%(選一固定參考點(diǎn))將導(dǎo)致檢測(cè)范圍變化±0.6%。大多數(shù)情況下,傳感器在5Bar壓力下使用沒(méi)有問(wèn)題。
氣流
氣流的變化將會(huì)影響聲速。然而由zui高至0m/s的氣流速度造成的影響是微不足道的。在產(chǎn)生空氣渦流比較普遍的條件下,例如對(duì)于灼熱的金屬而言,建議不要采用超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè),因?yàn)閷?duì)失真變形的聲波的回聲進(jìn)行計(jì)算是非常困難的。
標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物
采用正方形聲反射板用于額定開(kāi)關(guān)距離sn的標(biāo)定。
mm的厚度
垂直性:與聲束軸線垂直。
防護(hù)等級(jí)
外殼可防固體顆粒和防水。
IP65:*防塵;防水柱的侵入。
IP67:*防塵;在恒溫下浸入水下m深處并放置30分鐘,能夠有效防護(hù)。
IP69K:基于EN60529的符合DIN40050-9
泵功能
可施行雙位置控制,例如一個(gè)液位控制系統(tǒng)的泵入泵出功能。當(dāng)一個(gè)被測(cè)物遠(yuǎn)離傳感器到達(dá)檢測(cè)范圍的遠(yuǎn)點(diǎn)時(shí),輸出動(dòng)作。當(dāng)被測(cè)物靠近傳感器到達(dá)檢測(cè)范圍設(shè)定的近點(diǎn)時(shí),輸出相反的動(dòng)作。
系統(tǒng)構(gòu)成
超聲波傳感器主要由如下四個(gè)部分構(gòu)成:
發(fā)送器:通過(guò)振子(一般為陶瓷制品,直徑約為5 mm)振動(dòng)產(chǎn)生超聲波并向空中幅射。
接收器:振子接收到超聲波時(shí),根據(jù)超聲波發(fā)生相應(yīng)的機(jī)械振動(dòng),并將其轉(zhuǎn)換為電能量,作為接收器的輸出。
控制部分:通過(guò)用集成電路控制發(fā)送器的超聲波發(fā)送,并判斷接收器是否接收到信號(hào)(超聲波),以及已接收信號(hào)的大小。
電源部分:超聲波傳感器通常采用電壓為DC2V ± 0 % 或 24V ± 0 %外部直流電源供電,經(jīng)內(nèi)部穩(wěn)壓電路供給傳感器工作。
檢測(cè)方式
根據(jù)被檢測(cè)對(duì)象的體積、材質(zhì)、以及是否可移動(dòng)等特征,超聲波傳感器采用的檢測(cè)方式有所不同,常見(jiàn)的檢測(cè)方式有如下四種:
穿透式:發(fā)送器和接收器分別位于兩側(cè),當(dāng)被檢測(cè)對(duì)象從它們之間通過(guò)時(shí),根據(jù)超聲波的衰減(或遮擋)情況進(jìn)行檢測(cè)。
限定距離式:發(fā)送器和接收器位于同一側(cè),當(dāng)限定距離內(nèi)有被檢測(cè)對(duì)象通過(guò)時(shí),根據(jù)反射的超聲波進(jìn)行檢測(cè)。
限定范圍式:發(fā)送器和接收器位于限定范圍的中心,反射板位于限定范圍的邊緣,并以無(wú)被檢測(cè)對(duì)象遮擋時(shí)的反射波衰減值作為基準(zhǔn)值。當(dāng)限定范圍內(nèi)有被檢測(cè)對(duì)象通過(guò)時(shí),根據(jù)反射波的衰減情況(將衰減值與基準(zhǔn)值比較)進(jìn)行檢測(cè)。
回歸反射式:發(fā)送器和接收器位于同一側(cè),以檢測(cè)對(duì)象(平面物體)作為反射面,根據(jù)反射波的衰減情況進(jìn)行檢測(cè)。
檢測(cè)好壞
超聲波傳感器用萬(wàn)用表直接測(cè)試是沒(méi)有什么反映的。要想測(cè)試超聲波傳感器的好壞可以搭一個(gè)音頻振蕩電路,當(dāng)C為390OμF時(shí),在反相器⑧腳與⑩腳間可產(chǎn)生一個(gè).9kHz左右的音頻信號(hào)。把要檢測(cè)的超聲波傳感器(發(fā)射和接收)接在⑧腳與⑩腳之間;如果傳感器能發(fā)出音頻聲音,基本就可以確定此超聲波傳感器是好的。
注:C=3900μF時(shí),為.9kHZ左右;C=0.OμF時(shí),約0.76kHZ。
液位測(cè)試
超聲波測(cè)量液位的基本原理是:由超聲探頭發(fā)出的超聲脈沖信號(hào),在氣體中傳播,遇到空氣與液體的界面后被反射,接收到回波信號(hào)后計(jì)算其超聲波往返的傳播時(shí)間,即可換算出距離或液位高度。超聲波測(cè)量方法有很多其它方法不可比擬的優(yōu)點(diǎn):()無(wú)任何機(jī)械傳動(dòng)部件,也不接觸被測(cè)液體,屬于非接觸式測(cè)量,不怕電磁干擾,不怕酸堿等強(qiáng)腐蝕性液體等,因此性能穩(wěn)定、可靠性高、壽命長(zhǎng);(2)其響應(yīng)時(shí)間短可以方便的實(shí)現(xiàn)無(wú)滯后的實(shí)時(shí)測(cè)量。
系統(tǒng)采用的超聲波傳感器的工作頻率為40kHz左右。由發(fā)射傳感器發(fā)出超聲波脈沖,傳到液面經(jīng)反射后返回接收傳感器,測(cè)出超聲波脈沖從發(fā)射到接收到所需的時(shí)間,根據(jù)媒質(zhì)中的聲速,就能得到從傳感器到液面之間的距離,從而確定液面??紤]到環(huán)境溫度對(duì)超聲波傳播速度的影響,通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒▽?duì)傳播速度予以校正,以提高測(cè)量精度。計(jì)算公式為:
V=33.5+0.607T ()
式中:V為超聲波在空氣中傳播速度;T為環(huán)境溫度。
S=V ×t/2=V×(t-t0)/2 (2)
式中:S為被測(cè)距離;t為發(fā)射超聲脈沖與接收其回波的時(shí)間差;t為超聲回波接收時(shí)刻;t0為超聲脈沖發(fā)射時(shí)刻。利用MCU的捕獲功能可以很方便地測(cè)量t0時(shí)刻和t時(shí)刻,根據(jù)以上公式,用軟件編程即可得到被測(cè)距離S。由于本系統(tǒng)的MCU選用了具有SOC特點(diǎn)的混合信號(hào)處理器,其內(nèi)部集成了溫度傳感器,因此可利用軟件很方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器的溫度補(bǔ)償。