丹麥AGV-MiR100 技術(shù)參數(shù)
尺寸 | 長(zhǎng)度 x 寬度 x 高度 900 mm x 600 mm x 358 mm |
高于地面高度 50 mm | |
重量(不帶負(fù)載) 62.5 kg | |
負(fù)載 | 負(fù)載表面 600 mm x 800 mm |
負(fù)載重量 高達(dá) 100 kg(若拖動(dòng)一輛推車(chē),則高達(dá) 300 kg - 參見(jiàn) MiRHook 規(guī)格) | |
速度和性能 | 運(yùn)行時(shí)間 10 小時(shí)或 20 km |
速度 前向 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h) | |
坡度增量 5 %,負(fù)載為100 kg 時(shí) | |
旋轉(zhuǎn)半徑 0.55 m(圍繞機(jī)器人中心) | |
定位精度位置 ±5 cm,至??繕?biāo)志 ±1 cm | |
可越過(guò)的間隙和底框梁寬度 2 cm | |
功率 | 電池 Li-NMC,24 V,40 Ah;充電時(shí)間:僅需 3 小時(shí)(0-80 %: 2 小時(shí) |
內(nèi)置充電器 輸入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/輸出功率: 24 V,大 15 A | |
環(huán)境 | 環(huán)境溫度范圍 +5°C 至 50°C(濕度 10-95%,無(wú)壓縮冷凝) |
IP 等級(jí) IP 20 | |
通信 | WiFi 雙頻無(wú)線(xiàn) AC/G/N/B |
藍(lán)牙 4.0 LE,范圍: 10-20 m | |
I/O USB 和以太網(wǎng) | |
傳感器 | SICK 激光掃描儀 S300(前后各一個(gè)) 360° 視覺(jué)保護(hù) |
3D 相機(jī) In RealSense 檢測(cè)高于地面 5-50 cm 的前方物體 | |
超聲掃描儀(4 件) 檢測(cè)前方透明物體,如玻璃門(mén) | |
頂部模塊 | 從地面至頂部高度 1800 mm |
低于地面以上 900 mm重心 |