德國(guó)TWK公司位于杜塞爾.杜夫（Dusseidorf）城市。是世界聞名的工業(yè)產(chǎn)品展覽中心。多年來(lái)TWK產(chǎn)品以其*的精確性、耐用性、可靠性和多功能性的服務(wù)于自動(dòng)化領(lǐng)域、造紙及印刷機(jī)械、檢測(cè)儀表、自動(dòng)機(jī)械、輸送系統(tǒng)、起重機(jī)、壓力控制、測(cè)試工作臺(tái)、天線、紡織機(jī)械、模擬器、測(cè)速反饋等領(lǐng)域，并獲得用戶的廣泛贊譽(yù)。其產(chǎn)品主要分為光電式、電磁式、感應(yīng)式、電位式和磁致伸縮式五大類。

 德國(guó)TWK編碼器以*的精確度、可靠性和廣泛的可適應(yīng)性應(yīng)用于造紙及印刷機(jī)械、檢測(cè)儀表、自動(dòng)機(jī)械、輸送系統(tǒng)、起重機(jī)、壓力控制、測(cè)試工作臺(tái)、天線、紡織機(jī)械、模擬器、測(cè)速反饋等領(lǐng)域，并獲得用戶的廣泛贊譽(yù)。TWK產(chǎn)品主要分為光電式、電磁式、感應(yīng)式、電位式和磁致伸縮式五大類。具體型號(hào)分以下系列：

    RXM22系列：TWK迷你型電磁編碼器帶非接觸顯示傳感器和內(nèi)置運(yùn)動(dòng)部件，可位使用儀器和自控設(shè)備提供經(jīng)濟(jì)的解決方案；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    K58系列：TWK型編碼器配置高精度光敏元件，分別率可達(dá)6位/圈，提供并行輸出、同步串行輸出和PROFIBUS總線輸出；

CBE系列：3位單圈編碼器，可提供提供并行輸出、同步串行輸出，多種法蘭形式，軸負(fù)載可達(dá)250N；

    CRS/CRL系列：TWK廠方經(jīng)典的INTERBUS總線輸出編碼器，總輸出量可達(dá)25位，強(qiáng)大靈活的可編程滿足個(gè)性化需要；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    CRD系列：高能量的DP-Slave Class 2 PROFIBUS編碼器配置后端連接帽或側(cè)處旋轉(zhuǎn)接頭，與其他C系列編碼器一樣，其軸向負(fù)載達(dá)250N；

    CRD/W+H系列：符合DESINA安裝系統(tǒng)要求的式編碼器，可選擇光纖或銅纜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，提供PROFIBUS 輸出界面；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    CRN系列：支持CAN ";pur";, CANopen or DeviceNet三種CAN總線輸出記多種布線裝置；

    CRF及CRP系列：支持PC和手持式計(jì)算機(jī)的多圈可編程編碼器，多種輸出界面以滿足各種特殊應(yīng)用需求；

    S系列：在C系列的基礎(chǔ)上增加不銹鋼外殼以滿足惡劣工況的要求，如海洋設(shè)備；化工設(shè)備和食品加工行業(yè)等；

    05系列：在C系列和D系列基礎(chǔ)上增加可調(diào)安裝支架和加熱系統(tǒng)以避免編碼器內(nèi)部液體凝結(jié)；

    GIM5000系列：電磁式的增量型編碼器，配置霍爾傳感器提供每圈700個(gè)到5320個(gè)計(jì)數(shù)單位；

    GIM900系列：特別加固型電磁式增量編碼器，能提供0680個(gè)計(jì)數(shù)單位/圈的分別率，并有可調(diào)輸出支持轉(zhuǎn)速測(cè)量；

    LC57系列：式線性位置傳感器，行程可達(dá)500mm,有格雷碼、自然二進(jìn)制碼和BCD等編碼器方式可選，配備外置永磁執(zhí)行器；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    MP及MS系列：MAGNOSENS式磁阻線性位移傳感器提供SSI、PROFIBUS-DP和CANOPEN總線輸出；

    LME20/30系列：行程可達(dá)500mm的增量型線性位移傳感器，精度為0.0mm到0.mm,支持多種輸出界面；

     SWA系列：電纜式位移及角度轉(zhuǎn)換器，測(cè)量范圍可達(dá)2000mm,，適合軸徑為58mm的增量型或型編碼器；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

SWF、SWG及SWH系列：強(qiáng)固型電纜式位移及角度轉(zhuǎn)換器，測(cè)量范圍達(dá)60mm,適用于增量型或型編碼器；

    ZMA系列：齒帶式位移/角度轉(zhuǎn)換器適用于增量型及型編碼器，可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

    RAX系列：電磁式單圈傳感器，直徑為36mm，可提供0-0VDC及0（4）-20mA輸出；

     KDS/KDK 580系列：直徑為58mm的電磁式單圈傳感器，可提供0-0VDC及0（4）-20mA輸出；

    DAB/DAF系列：旋轉(zhuǎn)式光電傳感器，可提供-4096的分辨率， 輸出為0-0VDC及0（4）-20mA；

    IW0/0 系列：微型感應(yīng)式傳感器，量程達(dá)5mm,并附外部勵(lì)磁模塊；

    IW50 系列：校準(zhǔn)感應(yīng)式傳感器，量程達(dá)5mm，精度為0.25%或0.5%，無(wú)限分辨率，無(wú)磁滯，可支持彈簧復(fù)位連接或球窩接頭；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    IW20系列：TWK感應(yīng)式線性傳感器，量程可達(dá)200 mm，外部電路勵(lì)磁，可支持彈簧復(fù)位連接或球窩接頭；

   IWM2/300系列：TWK感應(yīng)式傳感器配置耐壓外殼和外部螺紋支架，IP66防護(hù)；

   IW250/260系列：行程可達(dá)360mm的感應(yīng)式傳感器，可提供0-0VDC及0（4）-20mA輸出，可配置彈簧復(fù)位連接、球窩接頭或防護(hù)導(dǎo)管；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    OA/OD/UN系列：可靈活配置振蕩器、解調(diào)器和放大器的感應(yīng)換能器，可以分散供應(yīng)或PC卡集成；

    MP/MS系列：MAGNOSENS式磁阻傳感器提供非接觸感應(yīng)系統(tǒng)以及0-0VDC及0（4）-20mA輸出，行程可達(dá)5000mm;

     代表型號(hào)：CR65-024R9C2、CB65-800RC05、KBN58-S65536RZ0；RAM22C-360KWC0、 IW254/00-0.25-KFN-KHN、ZP-P3L4-0 、CRF66*V238*E0、SWF5B-0 、RAW36A-090-2KWD03、RP2/50-0.5-KV-KH-LI、PAS49A-、ANARS2-2、REVE0、CRD58-4096、R4096、C2Z0、RBM36-06-52、RKE0……

    德國(guó)TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

主要分類

編碼器可按以下方式來(lái)分類。

、按碼盤的刻孔方式不同分類

（）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

編碼器（圖）

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè) 與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

常見(jiàn)故障

、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器（圖2）

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

編碼器（圖3）

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器（圖4）

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

接線方法

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
　　編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡(jiǎn)單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，條是COM端線，條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器（圖5）

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~0000線。

主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

編碼器（圖6）

這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

編碼器（圖7）

位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的；　因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

編碼器（圖8）

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

編碼器（圖9）

已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼都不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

信號(hào)輸出

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，

編碼器（圖0）

集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)50米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

選型注意

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

優(yōu)缺點(diǎn)

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。

為，是國(guó)內(nèi) 的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商，是極少數(shù)全專業(yè)，的工控服務(wù)企業(yè)，是該領(lǐng)域的。經(jīng)過(guò)全體員工近二十年來(lái)的不懈努力，在進(jìn)出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，目前已確立了公司在國(guó)內(nèi)同行業(yè)的*地位。

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詢價(jià)注意事項(xiàng)：
.詢價(jià)請(qǐng)按（所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱//傳真/）格式
2.詢價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢價(jià)函（，，傳真等），原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日；
3.提供原始的詢價(jià)資料，請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表；
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Sales Engineer：()

部分型號(hào)如下：

TWK IW20/20-0.5-T-S                
TWK IW25/40T 位移傳感器 位移傳感器                
TWK CRD66-4096R4096S2Z33+CAP ZD-P3                
TWK 編碼器 CRD58-892R4096C2Z0                
TWK GIM92x784 編碼器                
TWK    RH20-0                
TWK SKA28.04.7606重TWK-0562                
TWKIW254/40-0.5-T-PKS5                
TWK TRA50-SS 00000W K B22 編碼器                
TWK RECTI H20-0                
TWK 拉線盒 SWF05-B-FK-0 5米                
TWK    IW254/40-0.25-KFN-KHW                    
TWK IW25/40-0 傳感器                
TWK RH.20/0---T-A0 跑偏開(kāi)關(guān)                
TWK IW25/200-0.5-KFN-KHN 傳感器                
TWK IW254/40-0.5-T  S/N：454039要求配連接電纜、接頭 位置傳感器                
TWK    TB50-SA500SD06                
TWK CRD58-892R4096C2Z0 編碼器                
TWK編碼器KDS58-75-0，5-A0                
TWK     PF-K9UM0/92029                    
TWK RECHT 20-0 (0-0V)                
TWK    IW254/20-0.5-T Ser.Nr.55020                
TWK CRD58-4096 備件                
TWK IW52/3-05-S-GV-B-A02 編碼器                
TWK 備件 CRD 65-4096 R 4096 C2 ZO                
TWK    值編碼器    CRD66-4096R4096S2Z33                
TWKIW253/40/0.25/T 40mm 4-20mA                
TWK CRF65-4096 G 4096 C08 編碼器                
 TWK CRD66-ZD-P3                
TWK-0038 KDS58A-0.5-A0                 
TWKSKA 28 F / RESISTOR TRANSMIT                
TWK    KDS583 05 0.25 A0                        
TWK    編碼器    IW253/40/0.25/T 40mm 4-20mA                    
TWK KDS 583-05-0.5-A0 編碼器                
TWK SWH02-B-0 備件                
TWK SWF05-B-0 備件                
TWK IW0/5-0.25/S-B                
TWK SKA 28 備件                
TWK CRD05-4096 R4096 C2 Z0 角度編碼器                
TWKSWH 2-0 2M                
TWK 編碼器 CRT66-4096R4096C4M0                
 TWK DP-CLAXX2  ERRSTA                
TWK CRE584096G24CE0 編碼器                
TWK    備件    IW20/24                    
TWK SWF 5B-FK-0 轉(zhuǎn)換器                
TWK CRP 65-4096 G 4096 EP C0 S/N:200385 編碼器                
TWKIW254/20-0.5-T Ser.Nr.55020                
TWK-0969 ZNA80A2/2 4309642                 
TWKW254/00-0.25-KFN-KHN                
TWKIW253/00-0.25                
TWKRH28/200-AG-KV-KH-RK MEASUREMENT LINEAR                
TWK CRD 66-4096.R4096 C2 Z0+ZD-P3L4-0 中間行走編碼器                
TWKTRD58-KA 4096R4096 C2ZD09                
TWK-09 ZD-P3LE-0                 
TWK    CRF58-4096G4096E2    編碼器                
TWKIW 254/40-0.5-T-PKS5                
TWK CH05-4//PCSB//6//S5R00                
TWK    位移檢測(cè)器    SWF 5B-0                    
TWKIW254/20-0 5-T SER.NR 55020                
TWK ID：583-90-0.5                
TWK IW25/40-0.5-T                
TWKIW253/40/0.25/S/T                
TWK   SWF0-B-FK-0                
TWK    軸承編碼器                        
TWKZD-P3L4-0 S/N:494880                
TWKCRE66-4096R24CE0                
TWK CRK 66-4096 R4096 C M0                
TWK    IW 253/40-0,25-KFN-KHN S/N:66976                
TWK CRF65-4096G4096C08                
TWKSWF-5B-07    5M                
TWK ZD-P3L4-0 信號(hào)轉(zhuǎn)換器                
TWK 傳感器 IW254/00-0.25-KFN-KHN                
TWK P2 4.7K歐姆 電位器 停產(chǎn)                
TWK CABLE-5-4 連接電氣插頭線纜                
TWK CRE66-892G24CE0 編碼器                
TWK IW 5A/5-0.5-S-B    TWK IW 5A/5-0.5-S-B                        
TWK CRD66-4096R4096C2Z05 編碼器                
TWK CRK66-4096R4096CM0                
TWKIW254/20-0 5-T Ser.Nr.55020 備注：帶連接插頭                
TWK SWF5-B-FK-0 拉線盒                
TWK 編碼器 CRS66-4096R4096M3H03  4924                
TWK 轉(zhuǎn)速計(jì) CLS66-4096R 4096M2 H03                
TWK GIM 9B-66-D5 測(cè)速器                
TWK-020 傳感器 直線傳感器IW255/20-0.5                
TWK STK4GS60 直線連接供電插頭                
TWK IW253/20-20-0.5 558                
TWK    RH28/250-AG-CD Nr:9545299    位移傳感器                
TWK CRF65-4096G4096C0 編碼器                
TWK GIO24K024VN6RA0                
TWKCRD664096R4096C2 Z05                
TWKIW254/40-0.5-T--PKS-5                
TWK TRD 58 KP S 892 R 4096 C2 Z D 0 防護(hù)等級(jí) IP69K/IP66 編碼器                
TWK    CK05-024G20A02                    
TWK    KDS58-75-0,5-A0 S/N:66805    編碼器                
TWK編碼器IW254/220-0.5-A9                
TWK 傳感器 S-A9  AIP  IW254/220-0                
TWKZN-P2L3-D07  203753                
TWK-054 IW0/2C6 44232                 
TWK GRF58-4096G-4096 E0 編碼器                
TWK    傳感器    IW254/40-0.25-T                    
TWK CRF58-4096G4096E0 接插件                
TWK    接插件    BI723M  3PS                
TWK OE30-4/UM，與H84.597446配套 位置傳感器轉(zhuǎn)換器                
TWK 編碼器 KBD58-K892RZ0                
TWK IW254/20-0.5-T Ser.Nr.55020 備件                
TWKIW 253/40-0，25-KFN-KHN                
TWK HR44 0% MOBR94646B4S63 限位開(kāi)關(guān)                
TWK S/N：6390283 備件                
TWKCRD05-4096R4096C2Z0                
TWK-0053    SRD58-K89224096J0                            
TWK IW25A/00-0.25-KGM-KHW                
TWK    IW 254/40-0.5-T-PKS5                    
TWK    RP3/00-LI，LVDT，00，MA，60VDC，0M/S    Position Sensor                
TWK ZKD-D0 備件                
TWK    編碼器CRS66-4096G4096M3H05                        
TWK RP3-250-LI (傳感器接頭M4螺紋) 線性位移傳感器                
TWK IW250A/00-0,25-KGM-K                
TWK SWF05B-FK-0 傳感器                
TWK ELEKTRONIK/IW 254/00-0/25-KFN-KHN/S/N:500799 位移傳感器                
TWK-0833 CR65-024G9E27                     
TWKIW 254/40-0 5-T S/N:59494 測(cè)量行程：40mm 測(cè)量精度：0.5%                
TWK CRD66-892R4096C2Z0 編碼器                
TWK OE30 TWK ELEKTRONIKS 備件                
TWK    編碼器    CRD65-4096，R4096，C2，Z0                
TWK    編碼器    CRD58-892R4096C2Z0                    
TWK CRD 58-4096 R 4096 C2 Z0 編碼器                
TWK 4809-00G-2500BZ-4P5L 旋轉(zhuǎn)編碼器                
TWK    編碼器    IW254/20-0.25-T編碼器                    
TWK ENCODR ABS TBE50SAS                
TWK IW25A-0.25/00 備件                
TWK-023 IW254/50-0.5-KSR8-KHN8                 
TWK VE60/VDB20600 DC24V/20Watt 皮帶秤儀表                
TWK    SWF5B07                        
 TWK CRD66-4096R4096S2Z33                
TWK BKK32/0-2-A0                
TWKCONNETING CAPZD-S2L0-02                
TWKIW254/5-0.5-A9                
TWKRT58-SA4096R4096CMTM0                
TWK AIP IW254/220-0 5-A9                
TWK SWF 5B FK-0配變換器                
TWKIW254/220-0.5-A23                
TWK    MWAB/400A0  Ser-nr.20595                    
TWK IW25A/00-0.25-KFN-KHN-A02                
TWK KRDS8-S 892R4096 Z0 S/N:46028                
TWK    編碼器    TRT58-KA4096R4096C4MT0與SWM-B-0配套                    
TWKRBM36-08-52RKE0                
TWK    CRN66-892R4096    編碼器                
TWK KRD58-S4096R4096Z0 備件                
TWKW 25A/00-0.5-KFN-KHN                
TWKCRD 65-892 R 4096 C2 Z0+ZD-P3L0-0                
TWK TBE50-SA-CCV/LANG-4096R K E2 編碼器                
TWK RIM22-06-28 K T 0 傳感器                
TWK    CRK 66-4096 R4096 C M0    編碼器                
TWK    傳感器    RP2-25/0. LIT C.25MM                    
 TWK BC58/003EK42DPI                
TWK IW255/40-0.5傳感器                
TWK    拉線盒    SWF05-B-0                    
TWK RP2/25-T-L-A0 傳感器                
TWK CRE 66-4096 G24 LE0 編碼器                
TWK 編碼器 SRD66-4096R4096C2Z0                
TWKKRD58-S65536R4096Z0                
TWK    編碼器    CRD58-892R4096C2Z0                        
TWK OE30-2/UM S/N:20635 位移傳感器放大器                
TWK 36B-090-2  KW B0  S/n:522649 備件                
TWK IW 25A/00-0.5-KFN-KHN S/B:579537 線性傳感器                
TWK    GRF58-4096G4096E0    編碼器                
TWK KK27/6-0（一內(nèi)徑0MM                
TWK 備件 RP3/00-T-LI-A0                
TWK TBA 36-SA 27.6C K B98 備件                
TWK GIM 5362XN2048-LM SN:N3084 編碼器                
TWK    ZP-P3L4-0                                        
TWK OE30-                
TWK RAW36A-090K8WB5                
TWK IW254/220-0.5-A24 補(bǔ)氣閥閥位                
TWK ER40-24DC-300DC-A02                
TWK    編碼器    ZKD-D0                    
TWK CRS65-4096R4096M3H02 編碼器                
TWK    IW52/3-05-S-GV-B-A02                
TWK-058 KDS583-90-0.5-A07                 
TWK閥位傳感器RAW36B-090-2KCB0                
TWKIW253/40-0.25-T                
TWK 8芯帶屏蔽20米                
TWK ZD-P324-0 244204                
TWK    編碼器    CRN 66-892 R 4096 D Z0                    
TWK IW254/5-0.5-A9 調(diào)門位置反饋                
TWK編碼器CRD66-4096R4096S2Z33                
TWK IW253/4037 504                
TWK    CRE 66-4096 G24 LE0    編碼器                
TWK-0025 ZD-2048-824/5-BZ-N-CL-R                 
TWKIW254/20-0.5-T Ser.Nr.55020                
TWK KDS 58-75-0,5-A0 S/N:62082                
TWK I/W25/40-0.5                
TWKCRT66-4096R4096C4M0