西門子伺服電機常見故障及維修,西門子伺服電機維修之報警故障導(dǎo)讀:檢測器件是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,用以檢測各控制軸的位移和速度,在實際使用中,由于磨損和污染,經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障,造成伺服電機系統(tǒng)無法驅(qū)動機床正常運行?,F(xiàn)在我們一起解析西門子伺服電機常見故障及西門子伺服電機維修: 蘇州西門子伺服電機常見故障及維修
一.電機機械運動異??焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:
①脈沖編碼器接線是否錯誤;
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。
第二.電機機械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有:
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;蘇州西門子伺服電機常見故障及維修
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損,卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,檢查定向板,主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
第四.坐標(biāo)軸進給時振動:坐標(biāo)軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈,機械進給絲杠同電機的連接,伺服系統(tǒng),脈沖編碼器,聯(lián)軸節(jié),測速機。
第五.伺服電機出現(xiàn)NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:
①主電路故障和進給速度太低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的 5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
第六.伺服系統(tǒng)報警:
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416,426,436,446,456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114,104等伺服報警,此時應(yīng)檢查:
1,軸脈沖編碼器反饋信號斷線,短路和信號丟失,用示渡器測A,B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;
2,編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染,太臟,變形等。
(1)西門子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警,發(fā)生這個報警的可能原因有:
①印制電路板上S1設(shè)定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作,在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負載,排除報警。
③再生放電單元過熱??赡苁荙1不良,當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。
④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時,可通過改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作,則需要更換溫度檢測開關(guān)。
(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種:
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測回路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤,這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC0系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
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銷售部: 銷售西門子(SIEMENS)產(chǎn)品及配件:變頻器、直流調(diào)速、觸摸屏、驅(qū)動器、伺服電機、編碼器、抱閘/剎車、電路板、驅(qū)動板、模塊、可控硅、光纖、通訊線、風(fēng)扇風(fēng)機、板卡、PLC、變壓器、電腦、主機、電源等等,此外我們還有部分西門子已停止生產(chǎn)庫存?zhèn)浼M行銷售。
技術(shù)維修服務(wù)部: 維修服務(wù)部工程師對西門子產(chǎn)品維修數(shù)年,一般性故障,客戶送機當(dāng)天修復(fù)。配件采用原裝材料,有實驗測試平臺,對維修后的產(chǎn)品上實驗臺測試,從而保證維修質(zhì)量。同時還對ABB變頻器維修、歐陸590直流調(diào)速維修。技術(shù)服務(wù)部有充足的備件和技術(shù)優(yōu)良的維修工程師可為客戶提供室內(nèi)維修、現(xiàn)場維修、技術(shù)支持服務(wù)。
系列產(chǎn)品型號銷售及維修:
西門子PLC:PLCS7200、PLC300、PLC400、PLCS5
西門子TP觸摸屏:TP27、TP7、TP070、TP178、TP177、TP177A、TP177B、TP170、TP170A 、TP170B、TP270、TP277、TP37;
西門子操作面板:MP277、MP370、MP177、MP270、MP270B、MP377
西門子控制面板:OP7、OP15、OP17、OP25、OP27、OP177B、OP270、OP170B、OP277、OP77A、OP77B、OP37、OP73
西門子文本顯示:TD17、TD200、TD400
數(shù)控機床面板:802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D,802DSL,840DSL,828D
西門子變頻器:MM440、MM430、MM420、S120、G120、G150、6SE70
西門子矢量變頻器:6SE70、6SE71
西門子直流調(diào)速:6RA80,6RA70、6RA28、6RA24、6RA23,6RA22
西門子電源:西門子6DD、6EP、6SN1145、6SN1146,6SL3130
西門子驅(qū)動器:6SN1123、6SN1124、6SN1118、6SN1111,6SL3120.6SL3121,S120,G120,G150
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