眾幫-焊接機器手 機械焊接加工 弧焊機器人的特征:
點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握,至于焊鉗在點與點之間的移動路徑?jīng)]有嚴格技術要求。這也是焊接機器人***早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力,而且在點與點之間移位時速度要迅速,過程要平穩(wěn),定位要精準,以減少工作的時間,提升機械臂工作效率。點焊機器人需要有的負載能力,取決于所用的焊鉗樣式。對于用與變壓器分離的焊鉗,40kg左右負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗較大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部進行焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停運動,電纜的損耗快。因此,目前企業(yè)多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在75kg左右??紤]到機器人要有足夠的負重能力,能以較快的加速度將焊鉗送到空間位置進行準確焊接,一般都選用130kg左右負載的重型機器人。為了達到連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速度的要求。新的重型焊接機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成5cm位移的功能。這對電機的質(zhì)量,微機的運算速度和算法都提出*的要求。
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