湘潭現(xiàn)貨1FK7061-7AF71-1TA0伺服電機(jī) 發(fā)展歷史
自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)
上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來(lái)隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可*由軟件進(jìn)行，分別稱(chēng)為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門(mén)子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。 武漢金凱哲機(jī)電信息技術(shù)有限公司是西門(mén)子華中地區(qū)集成銷(xiāo)售和代理分銷(xiāo)商專(zhuān)注于電氣、低壓電器、傳感器、各類(lèi)開(kāi)關(guān)等電氣產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷(xiāo)售?。。」井a(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力，冶金、化工、機(jī)械、交通等行業(yè)，得到廣大用戶(hù)的肯定！愿與各界朋友精誠(chéng)合作，實(shí)現(xiàn)共贏！您只需要提供商品的名稱(chēng)和型號(hào)，剩下的交給我們來(lái)處理！您的每一份詢(xún)價(jià)，是我們金凱哲人9年如一日的堅(jiān)持！我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)，公司所售產(chǎn)品為**，質(zhì)保一年！售后服務(wù)有保證。歡迎詢(xún)價(jià)！

低壓電器類(lèi)： PILZ  P+F  TURCK  OMRON  
1 SIEMENS 可編程控制器
A、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
B、 邏輯控制模塊 LOGO！
C、 ?SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A-40A
D、 HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
2 SIEMENS 數(shù)控 6DR 6DD  6GT  6SL  6SN  6FC
  伺服電機(jī) 1FT5 1FK6 1FT6 1FK 1PH
  美國(guó)AB： 1746 1747 1756 1769 變頻器 軟啟動(dòng) 低壓 
  另西門(mén)子(SIEMENS)PLC模塊，皮爾茲5 7系列（PILZ），圖爾克（TURCK）大量現(xiàn)貨，價(jià)格優(yōu)勢(shì)！
湘潭現(xiàn)貨1FK7061-7AF71-1TA0伺服電機(jī)所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（zui高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（zui高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門(mén)陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿(mǎn)足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而*的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列（13個(gè)規(guī)格）和L系列（5個(gè)規(guī)格）的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。
德國(guó)力士樂(lè)公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動(dòng)機(jī)共有7個(gè)機(jī)座號(hào)92個(gè)規(guī)格。
德國(guó)西門(mén)子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類(lèi)，共8個(gè)機(jī)座號(hào)98種規(guī)格。據(jù)稱(chēng)該系列交流伺服電動(dòng)機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動(dòng)機(jī)IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器6SC61系列，zui多的可供6個(gè)軸的電動(dòng)機(jī)控制。
德國(guó)博世（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個(gè)規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個(gè)規(guī)格）交流伺服電動(dòng)機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動(dòng)控制器。
美國(guó)*的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個(gè)分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)和A600 系列的伺服驅(qū)動(dòng)器。后合并到AEG，恢復(fù)了Gettys名稱(chēng)，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。
美國(guó)A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅(qū)動(dòng)分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和1391型交流PWM伺服控制器。電動(dòng)機(jī)包括3個(gè)機(jī)座號(hào)共30個(gè)規(guī)格。
I.D.（Industrial Drives）是美國(guó)*的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅(qū)動(dòng)分部，曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個(gè)系列共41個(gè)規(guī)格的無(wú)刷伺服電動(dòng)機(jī)和BDS3型伺服驅(qū)動(dòng)器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計(jì)的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類(lèi)，有10、20、40、60、80五種機(jī)座號(hào)，每大類(lèi)有42個(gè)規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅(qū)動(dòng)器有BDS4（模擬型）、BDS5（數(shù)字型、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個(gè)系列，zui大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)水平。
愛(ài)爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國(guó)外的一個(gè)分部，現(xiàn)合并到AEG，以生產(chǎn)直流伺服電動(dòng)機(jī)、直流力矩電動(dòng)機(jī)和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機(jī)座號(hào)共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和八種控制器。
法國(guó)Alsthom集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長(zhǎng)型）和GC系列（短型）交流伺服電動(dòng)機(jī)共14個(gè)規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動(dòng)器。
原蘇聯(lián)為數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制開(kāi)發(fā)了兩個(gè)系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個(gè)機(jī)座號(hào)，每個(gè)機(jī)座號(hào)有3種鐵心長(zhǎng)度，各有兩種繞組數(shù)據(jù)，共12個(gè)規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個(gè)機(jī)座號(hào)17個(gè)規(guī)格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個(gè)系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動(dòng)機(jī)的功率范圍從0.5～5kW，有7種規(guī)格。
韓國(guó)三星公司近年開(kāi)發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動(dòng)機(jī)系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號(hào)，功率從15W～5kW。
現(xiàn)在常采用（Powerrate）這一綜合指標(biāo)作為伺服電動(dòng)機(jī)的品質(zhì)因數(shù)，衡量對(duì)比各種交直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比。
按功率變化率進(jìn)行計(jì)算分析可知，永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)指標(biāo)以美國(guó)I.D 的Goldline系列德國(guó)Siemens的IFT5系列次之。

西門(mén)子伺服電機(jī)
1FK7042-5AF71-1UA0   1FK7063-5AF71-1EH0
1FK7042-5AF71-1EG0   1FK7063-5AF71-1FG5
1FK7042-5AF71-1KG5   1FK7063-5AF71-1FH5
1FK7042-5AF71-1SA0   1FK7063-5AF71-1SA0
1FK7042-5AF71-1UA0   1FK7063-5AF71-1SG0
1FK7060-5AF71-1AG0   1FK7063-5AF71-1SH0
1FK7060-5AF71-1EG0   1FK7063-5AF71-1UA0
1FK7060-5AF71-1FG5   1FK7080-5AF71-1SA0
1FK7060-5AF71-1FH5   1FK7080-5AF71-1SG0
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1FK7063-5AF71-1AH0   1FK7083-5AF71-1AH0
1FK7063-5AF71-1DA0   1FK7083-5AF71-1UA0
1FK7063-5AF71-1DG5   1FK7100-5AF71-1AG0
1FK7063-5AF71-1EG0   1FK7100-5AF71-1DG5
1FK7101-5AF71-1AG0   1FK7101-5AF71-1DG5
1FK7101-5AF71-1FH5   1FK7103-5AF71-1DG5
1FK7105-5AF71-1AG0   1FK7105-5AF71-1DG5

CF卡
6SL3054-0CG00-1AA0
6SL3054-0CG01-1AA0
6SL3054-0ED00-1BA0
6SL3054-0ED01-1BA0
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西門(mén)子伺服電機(jī)SIMOTION 一代 
6AU1445-0AA00-0AA1
6AU1435-0AA00-0AA1
6AU1425-0AA00-0AA0
6FC5312-0FA00-0AA0
6AU1410-0AA00-0AA0
6AU1410-0AB00-0AA0

SIMOTION 二代
6AU1410-2AA00-0AA0
6AU1410-2AD00-0AA0
6AU1425-2AA00-0AA0
6AU1425-2AD00-0AA0
6AU1435-2AA00-0AA0
6AU1435-2AD00-0AA0
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6FC5312-0FA00-2AA0
6FC5312-0FA01-1AA0

西門(mén)子編碼器:
1XP8022-10/1024 
1XP8022-11/2048 
1XP8001-1/1024 
1XP8001-2/1024 
1XP8032-10/1024 
1XP8032-11/2048 
1XP8012-11/2048 
1XP8012-10/1024 
6FX2001-5JE20-2DA0
6FX2001-5JE24-2DA0

6FX2001-2CC50   6FX2001-5QP12
6FX2001-3CC50   6FX2001-5QP24
6FX2001-2CB02   6FX2001-5FP12
6FX2001-3CB02   6FX2001-5FP24
6FX2001-2GB02   6FX2001-5SS12
6FX2001-3GB02   6FX2001-5SS24
6FX2001-2EB02   6FX2001-5QS12
6FX2001-3EB02   6FX2001-5FS12
6FX2001-5QS24   6FX2001-5FE25
6FX2001-5FS24   6FX2001-5QE25

611控制器
6SN1118-1NK01-0AA1
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6SN1118-1NH01-0AA1
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6SN1118-1NJ01-0AA1
6SN1118-0NJ01-0AA1
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6SN1118-0AA11-0AA1

西門(mén)子手持單元及配件
6FX2007-1AD03
6FX2006-1BG03
6FX2007-1AC04
6FX2007-1AC14
6FX2007-1AE04
6FX2007-1AE14