地面掃描我們采用的是FARO330和Trimble TX5。將全部站點的掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入到 Trimble Realworks軟件中,執(zhí)行自動拼接命令。 Trimble Realworks軟件自動拼接命令*不需要人為干預(yù),可以簡單、快捷的得到高精度的整體點云數(shù)據(jù)。
以下是車間和廠區(qū)的彩色點云:
2、車載移動三維激光掃描儀設(shè)備獲取廠區(qū)整個室外三維點云數(shù)據(jù)
車載三維激光掃描儀是將三維激光掃描設(shè)備、衛(wèi)星定位模塊、慣性測量裝置、里程計、360°全景相機(jī)、總成控制模塊和高性能板卡計算機(jī)集成并封裝于汽車的剛性平臺之上,在汽車移動過程中,快速獲取高精度定位定姿數(shù)據(jù)、高密度三維點云和高清連續(xù)全景影像數(shù)據(jù),通過統(tǒng)一的地理參考和攝影測量解析處理,實現(xiàn)無控制的空間地理信息采集與建庫。我們采用的車載是Topcon IP-S2移動測量系統(tǒng):
3、無人機(jī)空中航測照片獲取廠區(qū)空中三維模型點云數(shù)據(jù)
無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī),可以實時、動態(tài)、大量采集空間點云信息,可快速獲取高密度、高精度的點云數(shù)據(jù)。無人機(jī)航測我們采用的是Motoar Sky MS-970,機(jī)身采用碳纖復(fù)合材料及鈦合金連接件,翼臂可折疊,自輕量zui大化,可搭配2D/3D云臺,高負(fù)載掛接微單、專業(yè)單反、紅外、激光雷達(dá)等多種傳感器,地面站全程監(jiān)控,一鍵起飛、懸停、返航遙控器、平板、三防筆記本多種控制方式。
4、利用高精度測量設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)創(chuàng)建高精度三維實景模型
拼接、去噪處理后的點云在Trimble Realworks 和3Dmax軟件中,根據(jù)點云進(jìn)行廠區(qū)和車間的模型建立和貼圖,以達(dá)到其真實性。以下是車間和廠區(qū)的部分模型: