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西門子6ES79538LM310AA0
西門子6ES79538LM310AA0
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
：鐘濤
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手 機(jī)：
: 1824547528
地址：上海市金山區(qū)楓灣路500號(hào)
涉及產(chǎn)品
描述
本條目描述了在 STEP 7 硬件配置中，怎樣將一個(gè)作為 DP 從站的 SIMATIC S7-300 CPU 連接到 Y link 上。
可以通過 GSD 文件的方式將作為 DP 從站的 SIMATIC S7-300 CPU 鏈接到 Y link 上。
注意
當(dāng)通過 GSD 文件方式處理 CPU 的智能從站模式時(shí)，必須確保輸入/輸出區(qū)域相互匹配。
從上下載 SIMATIC S7-300 CPU 的 GSD 文件。如果硬件目錄中已經(jīng)集成了這個(gè) GSD 文件那么可以跳過這個(gè)步驟。
SIMATIC S7-300 CPU 的 GSD 文件參考條目：113652。
在硬件組態(tài)中，選擇菜單“選項(xiàng)> 安裝 GSD 文件”來集成 SIMATIC S7-300 CPU 的 GSD 文件到硬件配置中。
圖. 01
再次打開硬件配置并且組態(tài)訂貨號(hào)為 6ES7153-2BA02-0xB0的 IM153-2模塊。IM153-2 模塊位于硬件目錄的 "PROFIBUS-DP > DP/PA link" 路徑下?？梢詫?IM153-2 模塊拖拽到一個(gè)S7-400H的 冗余PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)中的一段中。這會(huì)自動(dòng)打開“屬性-PROFIBUS 接口 IM153-2” 對(duì)話框。
圖. 02
在“屬性-PROFIBUS 接口 IM153-2” 對(duì)話框中 IM153-2 模塊的 PROFIBUS 地址，并且點(diǎn)擊“確定”保存設(shè)置。“定義主系統(tǒng)”對(duì)話框打開了。
圖. 03
選擇“PROFIBUS DP 接口模塊”選項(xiàng)。
圖. 04
一旦安裝了 SIMATIC S7-300 CPU 的 GSD 文件，模塊就會(huì)位于硬件目錄 "PROFIBUS-DP > Other FIELD DEVICES > PLC > SIMATIC" 路徑下。
圖. 05
拖拽 SIMATIC S7-300 CPU 到 IM153-2 模塊的 PROFIBUS DP 主系統(tǒng)中。這時(shí)會(huì)自動(dòng)彈出對(duì)話框“屬性 - PROFIBUS 接口 CPU 315-2 DP V3”。
SIMATIC S7-300 CPU 的 PROFIBUS 地址，在子網(wǎng)下選擇 Y link 的 PROFIBUS DP 主系統(tǒng)。本例中為子網(wǎng) PROFIBUS(3)。
點(diǎn)擊 "OK" 保存設(shè)置。
圖. 06
在硬件組態(tài)中將作為 DP 從站的 SIMATIC S7-300 連接到 IM153-2 模塊上。
圖. 07
為作為 DP 從站運(yùn)行的 SIMATIC S7-300 CPU 創(chuàng)建硬件組態(tài)。通常只需為 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站設(shè)置 ROFIBUS 地址和波特率。
根據(jù)硬件組態(tài)創(chuàng)建一個(gè) SIMATIC S7-300 站。
對(duì) PROFIBUS DP 接口地址，這個(gè)地址要與作為 DP 從站與 IM153-2 連接的 SIMATIC S7-300 CPU 的 DP 地址相同。
對(duì) PROFIBUS DP 接口一個(gè)新創(chuàng)建的 PROFIBUS 子網(wǎng)。不能在 IM153-2 模塊中已經(jīng)存在的 PROFIBUS 子網(wǎng)，因?yàn)檫@個(gè) PROFIBUS 地址已經(jīng)被分配給了從站，即 SIMATIC S7-300 CPU。
圖. 08
在硬件配置中，雙擊 SIMATIC S7-300 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，彈出 PROFIBUS DP 接口的屬性對(duì)話框。
切換到“操作模式”選項(xiàng)卡并且選擇 "DP Slave" 操作模式。
通過禁用 "Test，commissioning，routing" 選項(xiàng)來禁用PG 功能。
圖. 09
設(shè)置 PROFIBUS 子網(wǎng)的總線參數(shù)。使用與二次側(cè) IM153-2 模塊相同的總線參數(shù)。
裝載硬件組態(tài)到作為 DP 從站連接到 IM153-2 的 SIMATIC S7-300 CPU 中。
更多信息
關(guān)于Y link 組態(tài)的更多信息請(qǐng)參考條目ID 43688632.
其他關(guān)鍵字
接口模塊，IO 設(shè)備
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文獻(xiàn)屬于產(chǎn)品樹圖文件夾(n):
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 CPUs Standard CPUs
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 CPUs Compact CPUs
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- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-400 CPU Fault-tolerant CPUs
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet ET 200M IM153-1/IM153-2
- 自動(dòng)化技術(shù) 過程控制系統(tǒng) SIMATIC PCS 7 System components 通訊 PROFIBUS PROFIBUS PA PA Routers
6ES79538LF200AA0
圖16 下載組態(tài)組態(tài) | |
| 8 | 在彈出的對(duì)話框“選擇節(jié)點(diǎn)地址”中，選擇CPU并點(diǎn)“OK”確認(rèn)。
|
3.5 步驟4：組態(tài)DP(DRIVE)
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在安裝導(dǎo)軌中，雙擊“DP（驅(qū)動(dòng)器）”(DP(DRIVE))以打開 HW Config 中的“屬性 - DP（驅(qū)動(dòng)器）”(Properties - DP(DRIVE)) 對(duì)話框。 |
| 2 | 單擊“Properties”（屬性）按鈕。
|
| 3 | 輸入 PROFIBUS 地址“2”。 |
| 4 | 單擊“New”（新建）以創(chuàng)建新 PROFIBUS 子網(wǎng)。 |
| 5 | 在“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”(Network settings) 選項(xiàng)卡中，設(shè)置PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的傳輸率。 輸入傳輸率 12 Mbps。保持子網(wǎng)的“DP”配置文件設(shè)置。
|
| 6 | 單擊“OK”（確定），確認(rèn) HW Config 的所有打開的對(duì)話框。 |
3.6 步驟5：激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 雙擊裝配導(dǎo)軌上的“Technology” |
| 2 | 選擇“Technology system data”（工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)）標(biāo)簽，然后設(shè)置“Generate technology system data”（生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)）復(fù)選框。 單擊“OK”確認(rèn)。
如果不產(chǎn)生工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)，Technology CPU只能作為標(biāo)準(zhǔn)S7 300 CPU使用。 |
3.7 步驟6：使用HW Config對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在 HW 目錄中，打開樹形結(jié)構(gòu)SIMATIC Technology > PROFIBUS DP(DRIVE) > Drives > SINAMICS > SINAMICS S120，選擇S120 CU320，并拖放到DP（DRIVE）的DP主站系統(tǒng)。
|
| 2 | 在彈出的對(duì)話框中輸入PROFIBUS地址“4”，然后點(diǎn)“OK”確認(rèn)。
|
| 3 | 在彈出的對(duì)話框中為SINAMICS選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)器版本，然后單擊“OK”確認(rèn)。
|
| 4 | 在彈出的“DP slave property”對(duì)話框中，選擇“Isochronous Operation”標(biāo)簽，設(shè)置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”，然后可設(shè)置相關(guān)事件系數(shù)，之后點(diǎn)擊“Align”，并點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。
|
| 5 | 通過調(diào)用 Station（站）> Save and compile（保存并編譯）命令完成 HW 組態(tài)。 |
3.8 步驟7：組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅(qū)動(dòng)器
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在 HW Config 中使用 Options（選項(xiàng)）> Configure network（組態(tài)網(wǎng)絡(luò)）命令啟動(dòng) NetPro 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具。 |
| 2 | 在 HW 目錄中，打開樹形結(jié)構(gòu)Stations（站點(diǎn)）> PG/PC，然后將 PG/PC 站點(diǎn)拖放到“Network View”（網(wǎng)絡(luò)視圖）窗口中。
|
| 3 選擇新插入的 PG/PC 組件，然后單擊 Edit（編輯）> Object properties...（對(duì)象屬性...）打開“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對(duì)話框，選擇Interface（接口）標(biāo)簽。
| |
| 4 | 單擊“New...”（新建...）按鈕打開“New Interface – Type Selection”（新建接口 — 類型選擇）對(duì)話框。 選擇“MPI”，然后單擊“OK”（確定）進(jìn)行確認(rèn)。
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| 5 | 在“Properties - MPI Interface”（屬性 — MPI 接口）對(duì)話框中，選擇地址“1”和“MPI network”（MPI 網(wǎng)絡(luò)）。 單擊“OK”（確定），確認(rèn)輸入。
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| 6 | 選擇“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對(duì)話框中的“Assignment”（分配）標(biāo)簽。通過單擊“Assign”（分配）將 PG/PC 中的 MPI 接口參數(shù)分配至已組態(tài)的接口。
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| 7 | 單擊“OK”（確定）完成接口分配。
|
| 8 | 現(xiàn)在已經(jīng)將 PG/PC 插入了 MPI 網(wǎng)絡(luò)，并滿足了與 SINAMICS S120控制單元交換數(shù)據(jù)的要求。
|
| 9 | 通過調(diào)用 Network（網(wǎng)絡(luò)）> Save and compile（保存并編譯）命令來完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。選擇“Compile and check everything”（編譯并檢查全部），然后單擊“OK”（確定）進(jìn)行確認(rèn)。
|
| 10 | 單擊 File（文件）> Close（關(guān)閉），關(guān)閉輸出窗口。 |
| 11 | 通過調(diào)用 Network（網(wǎng)絡(luò)）> Exit（退出）命令關(guān)閉 NetPro 組態(tài)程序。 |
3.9 步驟8：將硬件組態(tài)下載到目標(biāo)硬件中
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 切換回 HW Config 通過調(diào)用 PLC > Download...（下載...）命令將硬件組態(tài)下載到 CPU 中。 |
| 2 | 通過調(diào)用 Station（站）> Exit（退出）命令關(guān)閉 HW Config。 |
3.10 步驟9：使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動(dòng)器
操作步驟
- 自動(dòng)在線組態(tài)驅(qū)動(dòng)器
- 離線組態(tài)不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 03驅(qū)動(dòng)器
- 離線組態(tài)帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 02驅(qū)動(dòng)器
- 離線組態(tài)Servo 03和Servo 02的報(bào)文結(jié)構(gòu)
3.10.1 自動(dòng)在線組態(tài)驅(qū)動(dòng)器
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在 SIMATIC 管理器中，雙擊“Technological Objects”打開 S7T Config。
結(jié)果：“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 打開。 如果未組態(tài)任何工藝對(duì)象（如該實(shí)例所示），系統(tǒng)將自動(dòng)運(yùn)行 S7T Config。 |
| 2 | 通過選擇 Project（項(xiàng)目）> Save and recompile all（全部保存并重新編譯）命令保存當(dāng)前項(xiàng)目數(shù)據(jù)。 |
| 3 | 在打開的S7T Config中，選擇 Project（項(xiàng)目）> Connect to selected target system（連接到所選的目標(biāo)系統(tǒng)）命令更改為在線模式。如果未選擇目標(biāo)系統(tǒng)，會(huì)彈出以下對(duì)話框
選擇Technology和S120_CU320，并將Access point（接入點(diǎn)）設(shè)為S7ONLINE，點(diǎn)“OK”確認(rèn)。 |
| 4 | 如果S120中有組態(tài)數(shù)據(jù)，則可能會(huì)有如下對(duì)話框，在這里直接點(diǎn)“Close”關(guān)閉。
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| 5 | 在S7T Config左側(cè)的項(xiàng)目樹中選擇S120_CU320，在工具欄中選擇Restore factory settings（恢復(fù)工廠設(shè)置）命令，執(zhí)行對(duì)S120的工廠復(fù)位。
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| 6 | 在項(xiàng)目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology（技術(shù)）> SINAMICS_S120 > Automatic configuration（自動(dòng)組態(tài)）。通過雙擊“Automatic configuration”（自動(dòng)組態(tài)）打開自動(dòng)組態(tài)。
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| 7 | 在“Automatic Configuration”（自動(dòng)組態(tài)）對(duì)話框中點(diǎn)擊“Configure”啟動(dòng)自動(dòng)組態(tài)。
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| 8 | 保留驅(qū)動(dòng)對(duì)象的默認(rèn)設(shè)置（“Servo”），點(diǎn)“Create”開始自動(dòng)組態(tài)。
結(jié)果：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象自動(dòng)創(chuàng)建組態(tài)且初始化。組態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)地上載到編程設(shè)備。 |
| 9 | 自動(dòng)組態(tài)結(jié)束后，點(diǎn)擊“Go OFFLINE”切換到離線模式。
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