西門子6SE7041-8EK85-1HA0
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
:鐘濤(小鐘)
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公司主營:西門子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品。: :
描述
在 SIMATIC 范圍內(nèi),對于三大產(chǎn)品系列:SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC,都支持時間同步??梢酝ㄟ^以太網(wǎng)、P ROFIBUS 和 MPI 進行時間同步。該 FAQ 描述了一個通過 PROFIBUS 進行時間同步的實例。
下面的表格給出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 進行時間同步:
模塊 | 訂貨號 |
CP443-5 基本型 | 從訂貨號6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0開始 |
CP443-5 基本型 | 6GK7443-5FX02-0XE0 |
CP443-5 擴展型 | 從訂貨號6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0開始 |
CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX03-0XE0 |
CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX04-0XE0 |
CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX05-0XE0 |
CP5613 (FO/A2) | 6GK1561-3AA00 6GK1561-3AA01 6GK1561-3FA00 |
CP5614 (FO/A2) | 6GK1561-4AA00 6GK1561-4AA01 6GK1561-4FA00 |
CP5623 | 6GK1562-3AA00 |
CP5624 | 6GK1562-4AA00 |
表 01
從一定的固件版本開始下面的 CPU 可以通過集成的 DP 接口實現(xiàn)時間同步。
模塊 | 訂貨號 | 固件版本 |
CPU 31x | 6ES7 31.. | V2.5 |
CPU 41x | 6ES7 41.. | V3.0 |
IM154-8 CPU | 6ES7154-8AB00-0AB0 | V2.5 |
IM154-8 PN/DP CPU | 6ES7154-8AB01-0AB0 | V3.2 |
IM154-8F PN/DP CPU | 6ES7154-8FB01-0AB0 | V3.2 |
IM154-8FX PN/DP CPU | 6ES7154-8FX00-0AB0 | V3.2 |
表 02
下面帶有 CPU 的接口模塊通過 DP 主站接口模塊 6ES7138-4HA00-0AB0 實現(xiàn)時間同步。
模塊 | 訂貨號 | 固件版本 |
IM151-7 CPU | 6ES7151-7AA20-0AB0 | V2.6 |
IM151-7 F CPU | 6ES7151-7FA20-0AB0 | V2.6 |
IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB00-0AB0 | V2.7 |
IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB01-0AB0 | V3.2 |
IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB00-0AB0 | V2.7 |
IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB01-0AB0 | V3.2 |
表 03
通過 PROFIBUS 執(zhí)行時間同步
圖. 01
下面部分包括以下操作指導(dǎo):
1. S7-400 站作為時間主站(傳輸方)的配置
2. S7-400 站作為時間從站(接收方)的配置
3. 具有時間同步功能的 PC 的配置
在硬件組態(tài)中組態(tài) S7-400 站的時間同步。在 CPU 屬性窗口中選擇 "診斷/時鐘"選項卡 ,然后選擇同步模式。可以組態(tài) S7-400 CPU 作為時間主站( 時間傳輸方) 或時間從站(時間接收方)。
設(shè)置是在 CPU 中同步(在 PLC 同步)還是通過 MPI 同步(在 MPI 同步)。在 PLC 中的同步包括CP。
可以在 1 秒和 24 小時之間選擇同步的時間間隔。
S7-400 作為時間主站(傳輸方)的配置
下面是配置 S7-400 站作為時間主站的操作。
序號 | 操作 |
1. | 在 S7-400 站的硬件組態(tài)中,打開 CPU 的屬性窗口,選擇“診斷/時鐘”選項卡。 在 PLC 的同步模式中設(shè)置“作為主站”,并且選擇同步的時間間隔,例如 10 秒。 點擊“確定”關(guān)閉窗口。
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2. | 在硬件組態(tài)中參數(shù)化 S7-400 的 PROFIBUS CP 進行時間傳遞。 打開 PROFIBUS CP 的屬性窗口,切換到“選項”選項卡,參數(shù)化傳遞時間消息的方向。如果 S7-400 站是作為時間主站,使能傳遞時間消息的方向:
來自 CPU 的時間消息通過 PROFIBUS CP 傳遞到 PROFIBUS 子網(wǎng)上。
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表 04
S7-400 站作為時間從站(接收方)的配置
下面是配置 S7-400 站作為時間從站的操作。
序號. | 操作 |
1. | 在 S7-400站的硬件組態(tài)中,打開CPU的屬性窗口,選擇“診斷/時鐘”選項卡。 在PLC的同步模式中設(shè)置為“作為從站”。 點擊“確定”關(guān)閉窗口。
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2. | 在硬件組態(tài)中參數(shù)化 S7-400 的 PROFIBUS CP 進行時間傳遞。 打開 PROFIBUS CP 的屬性窗口,切換到“選項”選項卡,參數(shù)化傳遞時間消息的方向。如果 S7-400 站是作為時間主站,使能傳遞時間消息的方向:
來自 PROFIBUS 子網(wǎng)的時間消息會被 PROFIBUS CP 接收,并傳遞到 CPU。
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表 05
西門子6SE7041-8EK85-1HA0
注意
時間同步可確保zui大偏差為 10 毫秒的網(wǎng)絡(luò)范圍的精度。
PC 站時間同步的配置
CP5613 (FO/A2), CP5614 (FO/A2), CP5623 和 CP5624 可用于 PC 的時間同步。通過 SIMATIC NET PC V6.0(CD 07/2001)及以上版本,CP5613 (FO) 和 CP5614 (FO) 可用 NCM PC 組態(tài)。在PC 站的硬件組態(tài)中,打開 PROFIBUS PC CP 的屬性窗口,切換到“選項”選項卡,使能 "Time of day" 功能,可以組態(tài) PROFIBUS PC CP 作為時間主站(傳輸方)或者是時間從站(接收方)。
圖. 06
PC 不能自動發(fā)送和接收時間。必須使用應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn),程序通過函數(shù)調(diào)用寫或從 CP 讀取時間
1. 設(shè)置調(diào)制解調(diào)器波特率
使用調(diào)制解調(diào)器的電纜將遠程調(diào)制解調(diào)器 TC65T 連接到計算機的串口上。使用菜單命令 “Start > All Programs> Accessories > Communications >HyperTerminal”。
序號 | 標注 |
1 | 按“Cancel”鍵忽略“Connection Description”的名稱分配。 |
2 | 使用“File -> Properties”打開連接屬性。在 “Connect using”欄選擇需要連接的調(diào)制解調(diào)器的通信端口。通過“Configure...”打開連接配置,在 “Bits per second:”欄選擇使用的波特率然后點擊“OK”鍵。 注意:
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3 | 在連接屬性窗口選擇“Settings”標簽并打開“ASCII Setup”窗口,通過選擇“Echo typed characters locally”激活命令輸出并點擊“OK”鍵確認,點擊“OK”鍵退出連接屬性窗口。
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4 | 通過“Call” 鍵建立與調(diào)制解調(diào)器的連接??梢允褂?“AT”指令檢查波特率的設(shè)置,如果成功,調(diào)制解調(diào)器返回“OK”作為響應(yīng)。 注意: 使用“Disconnect”鍵中斷連接。
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表 01
2. 設(shè)置 CPU 通信口波特率
改變 CPU 連接到調(diào)制解調(diào)器的通信接口波特率如下。
序號 | 標注 |
1 | 檢查 PC/PPI 電纜的 DIP 開關(guān)。DIP 開關(guān)的 5 腳必須設(shè)置到“1”(電纜為 PPI 多主站模式)。 注意: 1 2 3 4 5 6 7 8 這時可以用電纜將 CPU 和電腦相關(guān)的通信口連接起來。 |
2 | 打開 STEP 7-Micro/WIN 切換到“Set PG/PC Interface”界面。在“Interface Parameter Assignment Used:”選項中選擇“PC/PPI cable (PPI)” ,點擊“Properties...”按鈕,在“Local Connection”標簽中選擇PC機使用的通信接口。切換到“PPI”標簽選擇“Advanced PPI”復(fù)選框按兩次“OK”鍵確認。
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3 | 切換到“Communications”界面。檢查“Search all baud rates” 復(fù)選框并選擇“Double-click to Refresh”。搜索 CPU 的波特率,當發(fā)現(xiàn)時顯示CPU的地址和連接端口的波特率。標注CPU并按“OK”確認,傳輸發(fā)現(xiàn)的波特率作為“Properties - PC/PPI cable(PPI)”窗口中設(shè)置的傳輸速率并完成與CPU的通信設(shè)置。如果發(fā)現(xiàn)的波特率與調(diào)制解調(diào)器波特率相匹配(9.6 kbit/s)CPU與調(diào)制解調(diào)器的通信被激活 。
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4 | 如果發(fā)現(xiàn)的波特率與調(diào)制解調(diào)器波特率不匹配(9.6 kbit/s -> 參考表 01),切換到“System Block”界面并選擇“Communication Ports”標簽,設(shè)置使用的通信端口為 9.6 kbit/s 并按“OK”鍵確認。
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5 | 通過相應(yīng)的按鈕將配置下載到 CPU 中?,F(xiàn)在 CPU 使用的端口和“Properties - PC/PPI cable(PPI) ”(見表.04)的波特率被設(shè)置到調(diào)制解調(diào)器 9.6 kbit/s 傳輸速率。如果重復(fù)步驟3,可以搜索到定義的傳輸速率 9.6 bit/s 。
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表 02
3. 為遠程調(diào)制解調(diào)器設(shè)置 PC/PPI 電纜:
使用“PC/PPI Multi-master cable”,通過如下步驟把遠程調(diào)制解調(diào)器里的 SIM 卡的 PIN 碼轉(zhuǎn)移。
序號 | 標注 |
1 | 檢查 PC/PPI 電纜的 DIP 開關(guān)。(見表02,*步)。 |
2 | 打開 STEP 7-Micro/WIN 切換到“Set PG/PC Interface”界面。在“Interface Parameter Assignment Used:”選項中選擇“PC/PPI cable (PPI)” ,點擊“Properties...”按鈕,在“Local Connection”標簽中選擇“Modem connection”復(fù)選框并選擇PC機使用的通信接口。切換到“PPI”標簽,設(shè)置傳輸速率為“9.6 kbit/s” ,按“OK”鍵確認。
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3 | 通過菜單"Tools"打開 “Modem Expansion Wizard”。然后選擇“Configure an analog modem, cellular modem, or PPI Multi-master cable”選項并點擊“Next”鍵。
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4 | 在“Modem Configurations”配置中選擇"PPI Multi-master Cable" 并點擊"Modem Commands...".按鈕在新打開的窗口中“Mode”選擇“Multi-master”,在 “Cell Phone Authorization”進入指令“AT+CPIN=1234”(“1234”表示SIM卡的PIN碼),點擊“OK”鍵確認。
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5 | 點擊“Program/Test”發(fā)送程序到 PC/PPI 電纜,完成之后可以看到“Successfully configured in Multi-Master mode on COM1。”信息在"Port Status"域顯示("COM1"表示正在使用的PC通信端口)。 點擊 "Finish"鍵完成 "Modem Expansion Wizard"的配置并點擊"OK"鍵確認。
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6 | 為了使PC/PPI電纜作為 S7-200 與遠程調(diào)制解調(diào)器 TC65T 的連接電纜,必須設(shè)置 DIP 開關(guān)6腳為1 (“1=Remote / DTE”)。 1 2 3 4 5 6 7 8 現(xiàn)在連接 PC/PPI 到TC65T的“PC - RS232 ”端。 注意: |
7 | 如果打開 TC65T 電源,PC/PPI 電纜供電(通過連接 PC/PPI 電纜到CPU),經(jīng)過大約 30 秒的初始化,PIN 碼傳輸?shù)?TC65T 中。 注意: |
表 03
4. 設(shè)置撥號服務(wù)
4.1 通過模擬網(wǎng)絡(luò)連接到 TC65T 的撥號服務(wù)
警告:
建立從模擬網(wǎng)絡(luò)到 GSM 調(diào)制解調(diào)器(例如 TC65T) 的撥號服務(wù),必須激活 SIM 卡的數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù),電信通常將分配一個單獨的號碼(數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)號碼)。
現(xiàn)在通過模擬的調(diào)制解調(diào)器連接 PC/laptop 通信端口到網(wǎng)絡(luò)。
序號 | 注釋 |
1 | 在“Start > Settings > Control Panel”窗口打開“Phone and modem options”對話框。在“Modem”標簽選擇模擬調(diào)制解調(diào)器并點擊"Properties"鍵。在“Modem”標簽設(shè)置揚聲器為收聽。設(shè)置zui大的端口速度為“9600”,決定在撥號前是否選擇撥號音等待。 注意: 點擊“OK”鍵確認兩次。
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2 | 參考表 3 的步驟 2 傳送 PG/PC 的接口設(shè)置。 在“Local Connection”界面選擇連接模擬調(diào)制解調(diào)器的通信端口。 |
3 | 打開“Communications"”界面,雙擊黃色閃爍的符號表設(shè)置連接數(shù)據(jù)。在“Modem Connection”窗口點擊“Settings...”。
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4 | 在“Modem Connection Settings” 對話框點擊“Add...”按鈕打開“Add Modem Connection Wizard”,進入連接的名稱,選擇本地的調(diào)制解調(diào)器,然后點擊“Next >”。
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5 | 在 “Phone Number to Dial” 窗口進入遠程調(diào)制解調(diào)器的數(shù)據(jù)號碼()。 在 “Transmission Settings”窗口點擊 “Next >”設(shè)置本地調(diào)制解調(diào)器終止時間。這里可以使用缺省設(shè)置。然后點擊“Next >”顯示設(shè)置的概貌。點擊“Finish”關(guān)閉窗口。
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6 | 點擊“Close”返回“Modem Connection”對話框,設(shè)置連接的終止時間至少 90 秒然后點擊“Connect”開始撥號服務(wù) 。
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7 | 如果連接成功建立,窗口自動關(guān)閉。切換到"Communications"界面,雙擊“Double-Click to Refresh” 顯示遠程PLC的地址。標注控制器并且點擊 “OK”鍵,現(xiàn)在 CPU 可以進行撥號服務(wù)了。 注意:
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8 | 清除撥號服務(wù)必須再次打開“Communications”界面,雙擊黃色閃亮的符號,Modem Connection”窗口打開,點擊“Disconnect”清除撥號服務(wù)。
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