西門子PLC通訊插頭6ES7972OBB12OXAO

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公司名稱︰湖南環(huán)辰泰瑞電氣設備有限公司 
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工作 ︰2425992014

SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

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 SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

　　2、 全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

 SIEMENS 數(shù)控 伺服

    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

  系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

西門子電纜代理商前言

   PROFIBUS的zui大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的標準EN50170作保證，并經(jīng)實際應用驗證具有普遍性。目前已廣泛應用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域。PROFIBUS由3個兼容部分組成，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布I/O系統(tǒng)）、PROFIBUS-PA（Process Automation，現(xiàn)場總線信息規(guī)范）和PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification，過程自動化）。

PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信，專門用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號傳輸。PORFIBUS-PA專為過程自動化設計，可使傳感器和執(zhí)行機構連在一根總線上，并有本質安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡，是一個令牌結構的實時多主網(wǎng)絡。
 

1．PROFIBUS的協(xié)議結構

PROFIBUS協(xié)議結構是根據(jù)ISO7498標準，以OSI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調用的應用功能，并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層，應用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范（FMS）和低層接口（LLI）。FMS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務；LLI協(xié)調不同的通信關系并提供不依賴設備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場設備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標準，PA的傳輸技術可確保其本質安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網(wǎng)絡。
 

    2．PROFIBUS的傳輸技術

PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸型式：RS-485傳輸、IEC1157-2傳輸和光纖傳輸。
 

   （1) RS-485傳輸技術

    RS-485傳輸是PROFIBUSzui常用的一種傳輸技術，通常稱之為H2。RS-485傳輸技術用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。

    RS-485傳輸技術基本特征是：網(wǎng)絡拓撲為線性總線，兩端有有源的總線終端電阻；傳輸速率為9.6kbps~12Mbps；介質為屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件；不帶中繼時每分段可連接32個站，帶中繼時可多到127個站。

    RS-485傳輸設備安裝要點：全部設備均與總線連接；每個分段上zui多可接32個站（主站或從站）；每段的頭和尾各有一個總線終端電阻，確保操作運行不發(fā)生誤差；兩個總線終端電阻必須一直有電源；當分段站超過32個時，必須使用中繼器用以連接各總線段，串聯(lián)的中繼器一般不超過4個；傳輸速率可選用9.6kbps~12Mbps，一旦設備投入運行，全部設備均需選用同一傳輸速率。電纜zui大長度取決于傳輸速率。

采用RS-485傳輸技術的PROFIBUS網(wǎng)絡使用9針D型插頭。當連接各站時，應確保數(shù)據(jù)線不要擰絞，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運行應使用帶屏蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應在兩端與保護接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋，以保持良好的傳導性。
 

（2）IEC1157-2傳輸技術

IEC1l57-2的傳輸技術用于PROFIBUS-PA，能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質安全性，并通過總線對現(xiàn)場設備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議，可進行無電流的連續(xù)傳輸，通常稱為H1。
 

    （3）光纖傳輸技術

    PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應用時，可使用光纖導體，以增加高速傳輸?shù)木嚯x?？墒褂脙煞N光纖導體：一種是價格低廉的塑料纖維導體，供距離小于50m情況下使用；另一種是玻璃纖維導體，供距離小于1km情況下使用。許多廠商提供總線插頭可將RS-485信號轉換成光纖導體信號或將光纖導體信號轉換成RS-485信號。
 

    3. PROFIBUS總線存取控制技術

    PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術，它是通過OSI參考模型第2層（數(shù)據(jù)鏈路層）來實現(xiàn)的，它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術及傳輸協(xié)議和報文處理。在PROFIBUS中，第2層稱之為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（FDL，F(xiàn)ieldbus Data link）。介質存取控制（M A C，   Medium Access Control）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦颍琈AC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設計要滿足介質存取控制的兩個基本要求：
 

1）在復雜的自動化系統(tǒng)（主站）間的通信，必須保證在確切限定的時間間隔中，任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任務。
 

2）在復雜的程序控制器和簡單的I/O設備（從站）間通信，應盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實時傳輸。

因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內(nèi)得到總線存取權（令牌），令牌在所有主站中循環(huán)一周的zui長時間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進行。主站得到總線存取令牌時可依照主-從通信關系表與所有從站通信，向從站發(fā)送或讀取信息，也可依照主-主通信關系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置：純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)。

    在總線系統(tǒng)初建時，主站介質存取控制MAC的任務是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。

    第2層的另一重要工作任務是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作，除提供點對點邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點通信，包括廣播和選擇廣播功能。
 

    4．PROFIBUS-DP基本功能

PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場設備級的高速數(shù)據(jù)傳送，主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理。
 

（1）PROFIBUS-DP基本特征

采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜傳輸，傳輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)，總線上zui多站點（主-從設備）數(shù)為126。采用點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送。控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步；鎖定模式為輸入同步。

DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)zui大為246字節(jié)。    所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。

每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設備：*類DP主站（DPM1）、第二類DP主站（DPM2）和DP從站。DPM1是是*控制器，它在預定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等；DPM2是編程器、組態(tài)設備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的；DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備，是帶二進制值或模擬量輸入輸出的I/O設備、驅動器、閥門等。

    經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分3級：本站診斷操作，即本站設備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高、壓力過低；模塊診斷操作，即一個站點的某具體I/O模塊故障；通道診斷操作，即一個單獨輸人/輸出位的故障。
 

    （2）PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統(tǒng)

在同一總線上zui多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。

PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中，在總線系統(tǒng)運行階段，只有一個活動主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)，PLC作為主站。

                  圖1   PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)

PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個主站?？偩€上的主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。如圖2所示，任何一個主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映像，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。

                      圖2  PROFIBUS－DP多主站系統(tǒng)
 

    （3）PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為

    PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制，主要有運行、清除和停止3種狀態(tài)。在運行狀態(tài)下，DPM1處于輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)傳輸，DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息；在清除狀態(tài)下，DPM1讀取  DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)；在停止狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。

    DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關的DP從站。如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有相關的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉入清除狀態(tài)，而DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在此之后，DPM1轉入清除狀態(tài)。

CPU 312 新型		適用于全集成自動化(TIA)的CPU 適用于對處理速度中等要求的小規(guī)模應用	CPU運行時需要微存儲器卡
CPU 312C		緊湊型CPU，帶集成的數(shù)字量輸入和輸出 適用于具有較高要求的小型應用 帶有與過程相關的功能	CPU運行時需要微存儲器卡
CPU 313C		緊湊型CPU，帶集成的數(shù)字量和模擬量的輸入和輸出 適用于具有較高要求的系統(tǒng)中 帶有與過程相關的功能	CPU運行時需要微存儲器卡
CPU 313C-2 PtP		緊湊型CPU，帶集成的數(shù)字量輸入和輸出，并帶有第2個串口 適用于具有較高要求的系統(tǒng)中 帶有與過程相關的功能	CPU運行時需要微存儲器卡
CPU 313C-2 DP		緊湊型CPU，帶集成的數(shù)字量輸入和輸出，以及PROFIBUS DP主站/從站接口 帶有與過程相關的功能 可以完成具有特殊功能的任務 可以連接標準I/O設備	CPU運行時需要微存儲器卡
CPU 314新型		適用于對程序量中等要求的應用 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理性能	CPU運行時需要微存儲器卡
CPU 314C-2 PtP		緊湊型CPU，帶集成的數(shù)字量和模擬量輸入和輸出，并帶有第2個串口 適用于具有較高要求的系統(tǒng)中 帶有與過程相關的功能	CPU運行時需要微存儲器卡
CPU 314C-2 DP		緊湊型CPU，帶集成的數(shù)字量和模擬量輸入和輸出，以及PROFIBUS DP主站/從站接口 帶有與過程相關的功能 可以完成具有特殊功能的任務 可以連接標準I/O設備	CPU運行時需要微存儲器卡
CPU 315-2 DP新型		具有中、大規(guī)模的程序存儲容量，如果需要可以使用SIMATIC功能工具 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理性能 PROFIBUS DP主站/從站接口 可用于大規(guī)模的I/O配置 可用于建立分布式I/O結構	CPU運行時需要微存儲器卡
CPU 315-2 DP		具有中到大容量程序存儲器和PROFIBUS-DP主/從站接口 可用于大規(guī)模的I/O配置 可用于建立分布式I/O系統(tǒng)