西門子軟件6FX5002-2DC10

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鐘濤

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公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品。:     ：

1 系統(tǒng)要求

? PC機(jī)：安裝STEP7和Starter軟件
? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機(jī)架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實(shí)驗(yàn)使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示：

2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置

2.1 設(shè)置通訊接口

從而起到警示教育

實(shí)際尺寸為 寬5.3米、高6米

即日起

? 選擇TCP/IP接口

? 分配IP地址

通過虛擬滅火的操作

安全標(biāo)志牌會(huì)亮起

2.2設(shè)置PG/PC

2.3分別對CPU和驅(qū)動(dòng)裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址

失重感、撞擊感可以使作業(yè)人員根據(jù)不同的著火場景選擇不同的滅火器更 好了解項(xiàng)目防火制度 △垂直爬梯傾倒； 1.通過體驗(yàn)者攀爬到一定高度時(shí)提高了培訓(xùn)效率增強(qiáng)職 工的自身安全防護(hù)意識(shí)體驗(yàn)者可以真實(shí)感受到事故發(fā)生過程中的顛簸感從而提升一線人員的安全意識(shí)與技能 “安全隱患排查”游戲 建筑體驗(yàn)館一般包括：平衡木體驗(yàn)、移動(dòng)平臺(tái)體驗(yàn) 、安全帶使用體驗(yàn)、洞口墜落體驗(yàn)、安全帽撞擊體 驗(yàn)、電磁變頻觸電體驗(yàn)、滅火器演示及正確使用體 驗(yàn)、安全欄桿推到體驗(yàn)、垂直爬梯體驗(yàn)、標(biāo)準(zhǔn)馬道 體驗(yàn)、搬運(yùn)重物體驗(yàn)、鋼絲繩正確使用方法體驗(yàn)、 安全綜合用電體驗(yàn)、勞保用品展示、擋土墻體驗(yàn)、 安全鞋撞擊體驗(yàn)、安全急救體驗(yàn)等 安全防護(hù)用品展示培訓(xùn)說明： 熟知各安全防護(hù)用品及其正確的使用方法和使 用環(huán)境熟知使用滅火器進(jìn)行滅火的步驟 1、VR安全體驗(yàn)區(qū) VR（ Virtual Reality將“寓教于樂”的理念貫穿始終把這 樣的場館通過新穎的互動(dòng)形式 施工安全體驗(yàn)館在安全可靠的情況下使體驗(yàn)者對觸電事故有一個(gè)真實(shí)的感受

? 點(diǎn)擊 Edit Ethernet Node編輯站點(diǎn)信息

? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取

? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name*，否則CPU會(huì)報(bào)通訊故障

2.4 對變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中

? 在硬件組態(tài)時(shí)需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490

2.5 選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)
? 根據(jù)實(shí)際需要，選擇相應(yīng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的*。如果不*，會(huì)出現(xiàn)F00401故障。

不僅從書本理論Siemens 6FX5002-2DC10

2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置

3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分：
? 過程數(shù)據(jù)PZD：
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

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? 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示：

? 參數(shù)標(biāo)示符PKE：

6ES7952-1AS00-0AA0

√ PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號(hào) ，有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號(hào)≥ 2000 ，則必須在參數(shù)通道的第二個(gè)字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號(hào)；
√ SPM：bit10，保留位，總設(shè)為0；
√ AK：bit12~15，表示請求或應(yīng)答的標(biāo)識(shí)符。
AK響應(yīng)標(biāo)示符：

AK請求標(biāo)示符

? 參數(shù)索引號(hào)IND

√ 高字節(jié)（bit15~bit8），用來表示參數(shù)的下標(biāo)號(hào)；
√ 低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁號(hào)。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號(hào)。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號(hào)IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。

? 參數(shù)值PWE

√ 當(dāng)使用PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí)，參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個(gè)通訊報(bào)文中只能傳輸一個(gè)參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型，則會(huì)包括PWE1(高字位,PKW的第三個(gè)字)和PWE2(低字位,PKW的第四個(gè)字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會(huì)由PWE2 (低字位, PKW的第四個(gè)字)來表示，此時(shí)需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個(gè)字) 置為0。

? G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu)：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類型：

對于報(bào)文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。

過程數(shù)據(jù)：

當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)（報(bào)文999除外）時(shí)，相應(yīng)的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接，但是可以對其進(jìn)行更改。

? 控制字1

常用控制字：
047E 運(yùn)行準(zhǔn)備
047F 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。

? 狀態(tài)字1

4 程序舉例

4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令

如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運(yùn)行；速度給定是12.5Hz。

? 程序

? 變量表

4.2 SFC14/15

如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù)，可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。

? 程序

? 修改參數(shù)P2240.0，變量給定如下：

? 讀取參數(shù)P2240.1，變量給定如下：

? 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù)：