西門子DP網(wǎng)絡(luò)連接器6ES7972-OBA42-OXAO

西門子DP網(wǎng)絡(luò)連接器6ES7972-OBA42-OXAO

公司名稱︰湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司 
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工作 ︰2425992014

1. 簡介
在S7-400H冗余系統(tǒng)中，通常配置冗余連接的ET 200M（雙向I/O）。此時(shí)，需要配置兩個(gè)IM 153-2接口模塊、I/O模塊、用于熱插拔的總線模塊BM（即有源底板，包括用于接口模塊的總線模塊和用于I/O模塊的總線模塊）、DIN深槽導(dǎo)軌等。

配置用于冗余連接的ET 200M時(shí)，下面的組件是必需的：
(1) [1] IM 153-2高性能接口模塊（PROFIBUS DP Link） 2塊
(2) [1] IM/IM總線模塊（有源底板），用于安裝/連接2個(gè)IM 153-2高性能接口模塊
(3) I/O模塊，按需配置，每個(gè)ET 200M從站zui多可配置12個(gè)I/O模塊
(4) I/O總線模塊，分為兩種：BM 2×40用于安裝/連接2個(gè)40mm寬的I/O模塊；
BM 1×80用于安裝/連接1個(gè)80mm寬的I/O模塊
(5) 用于熱插拔的DIN深槽導(dǎo)軌
注[1]：可訂購IM 153冗余套件，包含2個(gè)IM 153-2接口模塊和1個(gè)IM/IM總線模塊。

下面的組件是可選的：
(1) PS 307或PS 305電源模塊

本文的配置說明中，不包含PROFIBUS DP接頭（連接器）、PROFIBUS DP電纜及剝線工具、I/O模塊前連接器、MTA預(yù)組裝電纜、空槽保護(hù)蓋板、占位模塊、隔離模塊、集中供電電源以及其他用于硬件安裝或連接部件。

2. 訂貨數(shù)據(jù)
配置冗余連接的ET 200M，必選組件相關(guān)的訂貨數(shù)據(jù)可以參考下表：

IM/IM有源總線模塊（有源底板）
	訂貨號(hào)	6ES7 195-7HD10-0XA0
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/ET 200M站
	配置說明	每個(gè)IM/IM有源總線模塊上，安裝兩個(gè)IM 153-2接口模塊，用于冗余連接。 用于IM 153-2接口模塊的總線模塊不能與用于I/O模塊的總線模塊通用。

IM 153-2高性能接口模塊（DP Link）
	訂貨號(hào)	6ES7 153-2BA02-0XB0
	配置個(gè)數(shù)	2個(gè)/ET 200M站
	配置說明	冗余配置中，每個(gè)ET 200M從站需要兩個(gè)IM 153-2接口模塊，分別用來連接冗余的DP主站。

I/O總線模塊 BM 2×40
	訂貨號(hào)	6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40)
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/2個(gè)40mm子模塊
	配置說明	每個(gè)BM 2×40總線模塊上，可以安插兩個(gè)40mm寬的子模塊（I/O模塊）。

I/O總線模塊 BM 1×80
	訂貨號(hào)	6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80)
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/1個(gè)80mm子模塊
	配置說明	每個(gè)BM 1×80總線模塊上，可以安插一個(gè)80mm寬的子模塊（I/O模塊）。

I/O模塊等
	訂貨號(hào)	——
	配置個(gè)數(shù)	按實(shí)際需求
	配置說明	每個(gè)ET 200M從站zui多配置12個(gè)I/O模塊 除I/O模塊外，還可使用以下模塊： FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P

DIN深槽導(dǎo)軌
	訂貨號(hào)	6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/ET 200M站
	配置說明	對(duì)于配置了有源總線模塊的ET 200M應(yīng)用場合，必須使用這種深槽導(dǎo)軌。普通的淺槽導(dǎo)軌和U型連接器不再適用。 導(dǎo)軌長度同樣會(huì)限制zui多連接的I/O模塊數(shù)。

 表1 配置冗余連接的ET 200M必選件的說明

對(duì)于上表中IM 153-2接口模塊及其總線模塊的配置，可以采用套件的訂貨方式：

IM 153冗余套件
	訂貨號(hào)	6ES7 153-2AR03-0XA0
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/ET 200M站
	配置說明	IM 153冗余套件中包含了2個(gè)IM 153-2接口模塊和1個(gè)用于接口模塊自身的IM/IM有源總線模塊（有源底板）。 套件中不包含用于I/O的總線模塊和導(dǎo)軌。

表2 IM 153套件的訂貨

配置冗余連接的ET 200M，必選組件相關(guān)的訂貨數(shù)據(jù)可以參考下表：

PS 305 / PS 307電源
	訂貨號(hào)	PS 307 (120/230V AC; 24V DC)： - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A寬溫; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)： - 2A寬溫; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)或2個(gè)/ET 200M站
	配置說明	ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供電（如SITOP電源等）。PS電源只需固定在導(dǎo)軌上，無需連接有源底板。 在冗余配置時(shí)，建議使用冗余24V DC電源，如兩個(gè)PS 307/305電源。供電連接參考圖1。

表3 配置冗余連接的ET 200M可選件的說明

圖1 冗余配置的ET 200M供電示意圖

如需更多關(guān)于ET 200M的訂貨數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考《SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng) 產(chǎn)品目錄》 第8章 過程I/O • ET 200M。

3. 關(guān)于各組件的連接說明
IM/IM與BM、BM之間總線模塊（有源底板）的連接可以參考下圖：

圖2 IM/IM與BM、BM之間總線模塊（有源底板）的連接

總線模塊（有源底板）與DIN深槽導(dǎo)軌的安裝可以參考下圖：

圖3 總線模塊（有源底板）與DIN深槽導(dǎo)軌的安裝

IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊（有源底板）的連接可以參考下圖：

圖4 IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊（有源底板）的連接

在冗余系統(tǒng)中，同一個(gè)ET 200M站的兩個(gè)IM 153-2接口模塊DP地址應(yīng)設(shè)置為相同的。注意：當(dāng)修改了硬件DP拔碼開關(guān)地址后，對(duì)IM 153-2重新上電后才能生效。ET 200M站與S7-400H冗余系統(tǒng)的連接可以參考下圖：

圖5 ET 200M站與S7-400H冗余系統(tǒng)的連接

4. 為什么在冗余系統(tǒng)中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？
在冗余系統(tǒng)中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模塊）都可以用于連接I/O設(shè)備，都可以完成I/O輸入采集和輸出傳送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系統(tǒng)中的應(yīng)用更為廣泛，有以下一些特點(diǎn)：

■ ET 200M系列I/O模塊的類型更為廣泛，除可支持標(biāo)準(zhǔn)的S7-300系列I/O模塊外，還支持Ex I/O模塊、Hart I/O模塊、安全型I/O模塊等，而S7-400系列I/O不支持這些類型的模塊。
■ ET 200M分布式I/O從站可以實(shí)現(xiàn)與冗余S7-400H的雙向連接。在不配置冗余I/O時(shí)，ET 200M分布I/O方式可以在其中一個(gè)CPU故障時(shí)，另一個(gè)CPU依然可以完成I/O通訊。冗余故障時(shí)，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能繼續(xù)完成I/O通訊，則需配置冗余I/O。
■ 當(dāng)配置冗余I/O時(shí)，ET 200M分布式I/O方案可以選取并配置合適的MTA端子模塊及對(duì)應(yīng)的I/O模塊，配置冗余I/O回路的工作簡單、方便。關(guān)于冗余I/O的配置與應(yīng)用，可以參考下面鏈接。

插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來非常簡單，沒有很多復(fù)雜的設(shè)置；但是正是由于使用簡單，使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié)，導(dǎo)致很多通訊問題。

1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡單用法

圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)

這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個(gè)站點(diǎn)要做Profibus通訊，應(yīng)該如何連接插頭呢？因?yàn)榭偩€上只有兩個(gè)站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進(jìn)一出呢。

圖2 兩個(gè)DP站點(diǎn)的連接

正確的做法是兩個(gè)插頭都連接進(jìn)線端。因?yàn)榻K端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進(jìn)線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進(jìn)線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端。

2常見的Profibus總線連接

圖3 主站在總線一端點(diǎn)西門子DP網(wǎng)絡(luò)插頭6ES7972-0BA42-0XA0

圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點(diǎn)，中間的站點(diǎn)終端電阻打OFF，zui后面的站點(diǎn)終端電阻打ON。

圖4 主站在總線中間

有時(shí)候由于現(xiàn)場設(shè)備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。

終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個(gè)390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。

圖5 終端電阻和偏置電阻

如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護(hù)，或者終端設(shè)備只有接線端子而沒有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

圖6 Profibus有源終端模塊

如果Profibus電纜不夠長，需要把兩根電纜接起來，不能簡單的把兩根銅芯擰起來，因?yàn)檫@樣會(huì)破壞電纜的特征阻抗，可能會(huì)導(dǎo)致通訊問題。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。

圖7 Profibus連接接頭

3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的zui大長度取決于通訊的波特率，如果電纜超過了所能通訊的zui大長度，就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。

表1 總線長度與傳輸速率的關(guān)系

中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。

圖8 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

圖9 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

圖10 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

4 OLM上插頭終端電阻使用方法

如果現(xiàn)場設(shè)備通訊距離較遠(yuǎn)，或者現(xiàn)場電磁干擾嚴(yán)重，可以使用OLM把電信號(hào)轉(zhuǎn)化成光信號(hào)，使用光纜來傳輸信號(hào)。OLM上有RS485電氣接口，需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站，接法都一樣。

圖11 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

圖12 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

圖13 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

對(duì)于只有一個(gè)RS485接口的OLM，可認(rèn)為只有1網(wǎng)段，接法相同。

5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個(gè)DP主站可以使用DP/DP coupler來傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個(gè)RS485接口，連接方法與OLM相同。

圖14 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

圖15 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

圖16 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

接口模板    

6ES7151-1AA04-0AB0    標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1

6ES7151-1AB02-0AB0    ET 200S IM 151 光纖接口模板

6ES7151-1BA02-0AB0    高性能型接口模塊 IM151-1 

6ES7151-1CA00-0AB0    基本型接口模塊 IM151-1

6ES7151-7AB00-0AB0    ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板

6ES7153-1AA03-0XB0    DP分站接口模塊IM153-1    6.6進(jìn)

6ES7138-4HA00-0AB0    DP-主站模塊（for CPU only)   

光纖附件    

6GK1 901-0FB00-0AA0    單工連接器（100個(gè)）

6ES7 195-1BE00-0XA0    插頭適配器（50個(gè)）

電源模塊    

6ES7 138-4CA01-0AA0    PM-E DC 24V 用于電子模板

6ES7 138-4CB11-0AB0    PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板

6ES7 138-4CF02-0AB0    總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流

電子模塊    

開關(guān)量輸入模塊    

6ES7 131-4BB01-0AA0    2路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        （5塊）                            

6ES7 131-4BB01-0AB0    2路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                            

6ES7 131-4BD01-0AA0    4路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        （5塊）                      

6ES7 131-4BD01-0AB0    4路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                        

6ES7 131-4BD51-0AA0    4路開關(guān)量源輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)      （5塊）                      

6ES7 131-4CD00-0AB0    4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)

6ES7 131-4EB00-0AB0    2路開關(guān)量輸入  120VAC            （5塊）                            

6ES7 131-4FB00-0AB0    2路開關(guān)量輸入  230VAC            （5塊）                            

6ES7 131-4RD00-0AB0    4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個(gè)

開關(guān)量輸出模板    

6ES7 132-4BB01-0AA0    2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   

6ES7 132-4BB01-0AB0    2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   高性能 （5塊）

6ES7 132-4BD01-0AA0    4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   

6ES7 132-4BB31-0AA0    2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個(gè)

6ES7 132-4BB31-0AB0    2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個(gè)

6ES7 132-4BD32-0AA0    4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A     標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   

6ES7 132-4FB01-0AB0    2路開關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個(gè)

6ES7 132-4HB01-0AB0     2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     （5塊）                   

6ES7 132-4HB10-0AB0    2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）  

模擬量輸入模板    

6ES7 134-4FB01-0AB0    2路模擬量輸入 電壓信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)

6ES7 134-4FB51-0AB0    2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS

6ES7 134-4LB02-0AB0    2路模擬量輸入  電壓信號(hào)  高性能 (16位)

6ES7 134-4GB01-0AB0    2路模擬量輸入 電流信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)  2線制

6ES7 134-4GB51-0AB0    2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS，

6ES7 134-4GB11-0AB0    2路模擬量輸入  電流信號(hào)    標(biāo)準(zhǔn)  4線制

6ES7 134-4GB61-0AB0    2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS

6ES7 134-4MB02-0AB0    2路模擬量輸入  電流信號(hào) 高性能 (16位)  2線制

6ES7 134-4JB50-0AB0    2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)

6ES7 134-4JB00-0AB0    2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)

6ES7 134-4NB01-0AB0    2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 

6ES7 134-4NB51-0AB0    2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償

模擬量輸出模板    

6ES7 135-4FB01-0AB0    2路模擬量輸出 電壓信號(hào)   標(biāo)準(zhǔn)

6ES7 135-4GB01-0AB0    2路模擬量輸出 電流信號(hào)   標(biāo)準(zhǔn)

6ES7 135-4LB02-0AB0    2路模擬量輸出  電壓信號(hào)  高性能 (16位)

6ES7 135-4MB02-0AB0    2路模擬量輸出  電留信號(hào)  高性能 (16位)

功能模板    

6ES7 138-4DA04-0AB0    1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ 

6ES7 138-4DB03-0AB0    SSI  位置檢測模板

6ES7 138-4DD00-0AB0    2 Pulse (pulse width modulation, timer)                             

6ES7 138-4DC00-0AB0    STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板

6ES7 138-4DF01-0AB0    1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                        

6ES7 138-4DF11-0AB0    1個(gè) SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS

6ES7 138-4DL00-0AB0    1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 

6ES7 138-4GA00-0AB0    4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個(gè)

端子模塊    

6ES7 193-4CC20-0AA0    TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子

6ES7 193-4CC30-0AA0    TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子

6ES7 193-4CD20-0AA0    TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子

6ES7 193-4CD30-0AA0    TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子

6ES7 193-4CE00-0AA0    TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子

6ES7 193-4CE10-0AA0    TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子

6ES7 193-4CA20-0AA0     TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）

6ES7 193-4CA30-0AA0    TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）

6ES7 193-4CB20-0AA0    TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   

6ES7 193-4CB30-0AA0    TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊） 

6ES7 193-4CB00-0AA0    TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   

6ES7 193-4CB10-0AA0    TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  （5塊）

6ES7 193-4CA40-0AA0    TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）      

6ES7 193-4CA50-0AA0    TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 

6ES7 193-4JA00-0AA0    SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 

附件    

6ES7 193-4GA00-0AA0    終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè)

6ES7 193-4GB00-0AA0    終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個(gè)

ET200M:    

6ES7 153-1AA03-0XB0    IM153-1接口模塊

6ES7 153-2BA01-0XB0    IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接8個(gè)模塊)

6ES7 153-2BA02-0XB0    IM153-3接口模塊高性能型(zui多連接12個(gè)模塊)

6ES7 153-2AR02-0XA0    IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板

6ES7 153-2BB00-0XB0    IM153-2光纖接口模塊

6ES7 195-1GF30-0XA0    有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌

6ES7 195-7HA00-0XA0    有源總線模塊BM PS/IM

6ES7 195-7HB00-0XA0    有源總線模塊BM 2 X 40

6ES7 195-7HC00-0XA0    有源總線模塊BM 1 X 80

6ES7 195-7HD10-0XA0    有源IM/IM冗余總線模板高性能型

6ES7 193-0CD40-7XA0    TB8的屏蔽連接端子

6ES7 390-5AB00-0AA0    端子元件 2 x 2-6mm

6ES7 390-5BA00-0AA0    端子元件 1 x 3-8mm

6ES7 390-5CA00-0AA0    端子元件 1 x 6-13,5mm