一、蝸輪蝸桿原理：
　　蝸輪蝸桿機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。

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二、蝸輪蝸桿基本參數(shù)：
   模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、渦輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即渦輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。

三、蝸輪蝸桿特點：
　1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊 
　2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu) 
　3.蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小 
　4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖， 即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護作用 
　5.傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。
   6.另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高; 
　7.蝸桿軸向力較大.

四、蝸輪蝸桿的概述：
  1.蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值，蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即 m(桿)==m（輪） ，α（桿）==α（輪）。
  2.當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯角為90°時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。

幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題
  1.蝸桿導(dǎo)程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時（ψv= arctan fv ,即當(dāng)量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，當(dāng)ψv小于γ時），機構(gòu)自鎖。
  2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應(yīng)增大；一定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效率相應(yīng)提高。
  3.蝸桿頭數(shù)*值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
   與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值。
  4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來判定。NRV方箱減速機

五、蝸輪蝸桿傳動
    蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。
蝸輪蝸桿傳動有如下特點：
 1.結(jié)構(gòu)緊湊、并能獲得很大的傳動比，一般傳動比為7-80。
 2.工作平穩(wěn)無噪音
 3.傳動功率范圍大
 4.可以自鎖
 5.傳動效率低，蝸輪常需用有色金屬制造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。

六、蝸輪蝸桿傳動比的計算如下：
  I=n1/n2=z/K
  n1-蝸桿的轉(zhuǎn)速  n2-蝸輪的轉(zhuǎn)速  K-蝸桿頭數(shù)  Z-蝸輪的齒數(shù)

七、如何蝸輪蝸桿判斷旋向
  方法1：蝸桿的旋向容易判斷，把蝸桿立起來看螺旋線哪邊高，左邊高為左旋，右邊高為右旋，當(dāng)蝸桿和蝸輪嚙合時，蝸輪的回轉(zhuǎn)方向還要根據(jù)蝸桿的回轉(zhuǎn)方向來確定，左旋用左手，右旋用右手，四指的彎曲方向為蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向，大拇指的指向為蝸輪回轉(zhuǎn)的相反方向。反之亦然。

  方法2：無論是蝸輪還是蝸桿，順著軸線的方向，高的一邊為其旋向（適用于蝸桿），或是高的地方，螺旋線的偏向（適用于蝸輪），配合使用的蝸輪蝸桿，旋向*。該方法同樣適用于齒輪，其實都是一個道理。

八、蝸輪蝸桿應(yīng)用：
　　蝸輪蝸桿減速機機構(gòu)常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。