步進電機又稱脈沖電機，它是一種感應(yīng)電機，涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。步進電機作為履行元件，是機電一體化的要害產(chǎn)品之一，廣泛運用在各種自動化操控系統(tǒng)中。跟著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量日積月累，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有運用。
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的履行機構(gòu)。其將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移，是現(xiàn)代數(shù)字程序操控系統(tǒng)中的首要履行元件，運用極為廣泛。
步進電機操控系統(tǒng)由步進電機操控器、步進電機驅(qū)動器、步進電機三部分組成，步進電機操控器是指揮中心，它宣布信號脈沖給步進電機驅(qū)動器，而步進電機驅(qū)動器把接收到信號脈沖脈沖轉(zhuǎn)化為電脈沖,驅(qū)動步進電機滾動，操控器每宣布一個信號脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個視點,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的視點一步一步運行的。操控器能夠經(jīng)過操控脈沖數(shù)量來操控步進電機的旋轉(zhuǎn)視點，然后準確定位。經(jīng)過操控脈沖頻率準確操控步進電機的旋轉(zhuǎn)速度。
一般電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一視點，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向共同。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個視點。轉(zhuǎn)子也跟著該磁場轉(zhuǎn)一個視點。
每輸入一個電脈沖，電動機滾動一個視點行進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改動繞組通電的次序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用操控脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電次序來操控步進電機的滾動。
原理
當步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定視點即步距角。步距角一般由切換的相電生的旋轉(zhuǎn)力矩得到，所以需求每相極數(shù)是偶數(shù)。步進電機一般都為兩相以上的，當然也有一些特別的只要一個線圈的單相步進電機。雖然單相，實為一個線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而驅(qū)動轉(zhuǎn)子滾動。有用的步進電機的相數(shù)有單相、兩相、三相、四相、五相。
現(xiàn)在運用的步進電機大部分用永磁轉(zhuǎn)子。遍及運用*磁鐵的原因是效率高，分辨率高級長處。以下以介紹永磁轉(zhuǎn)子為主。

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