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      西門子數(shù)控系統(tǒng)操作面板6ES72310HC220XA8

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱上海啟水自動化科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號6ES72310HC
      • 所  在  地上海市
      • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
      • 更新時間2019/7/21 8:03:21
      • 訪問次數(shù)900
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      上海啟水自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術力量,尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術特長,幾年來,上海啟水公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的較早 技術及自動控制的解決方案, 上海啟水自動化科技有限公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務優(yōu)勢: SIEMENS 可編程控制器   1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200   2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等   3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SIEMENS 交、直流傳動裝置   1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO          MIDASTER系列:MDV          6SE70系列(FC、VC、SC)   2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS 數(shù)控 伺服 1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510, 2、伺服驅(qū)動 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 著眼未來 致力于OEM用戶的開發(fā)   上海啟水公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗,本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務,贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀:隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出,其*的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關注,在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設計與編程,并在北京紡機展覽會上獲得了全面的成功;在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績,并在售后服務方面贏得了用戶的*好評。 熱情周到 為廣大用戶提供*的服務   上海啟水公司愿為您解答任何有關 SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術問題,并提供詳細的技術資料。公司還在某大型研究所內(nèi)設有設施*的培訓中心,定期舉辦 S7 - 200/300 及變頻器、全數(shù)字直流調(diào)速裝置的技術培訓班,為您盡快掌握 SIEMENS 自動化產(chǎn)品的使用提供便利。

      主營范圍:西門子PLC,觸摸屏,伺服電機,數(shù)控系統(tǒng),通訊電纜,變頻器,工控機

      西門子可編程控制器、觸摸屏、變頻器、數(shù)控系統(tǒng)及配件、伺服驅(qū)動、三相異步電機、工業(yè)以太網(wǎng)、電線電纜及附件、直流調(diào)速裝置、工程變頻器。
      西門子數(shù)控系統(tǒng)操作面板6ES72310HC220XA8 PS207電源,輸入: 100-240 V AC (110-300 V DC),輸出: 24 V DC/2.5 A
      西門子數(shù)控系統(tǒng)操作面板6ES72310HC220XA8 產(chǎn)品信息

      西門子840D操作面板 西門子數(shù)控系統(tǒng)代理商   西門子840D數(shù)控現(xiàn)貨  西門子伺服驅(qū)動代理商  相對于802D在性能上有許多的改進,為廣大的客戶在希望擴大應用領域和范圍方面提供了更多的可能和受益,是一個集成所有數(shù)控系統(tǒng)元件(數(shù)字控制器,可編程控制器,人機操作界面)于一體的操作面板安裝形式的控制系統(tǒng)。

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                 聯(lián) 系 人 :蘇 彬
       

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      西門子840D操作面板例如:可以方便的使用 DIN編程技術和 ISO 代碼進行編程,的產(chǎn)品可靠性,數(shù)字控制器,可編程控制器,人機操作界面,輸入/輸出單元一體化設計的系統(tǒng)結(jié)構,由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術,通過DRIVE-CLiQ 接口實現(xiàn)的數(shù)字式驅(qū)動技術提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標準,各種驅(qū)動功能按照模塊化設計,可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排,各種模塊不需要電池及風扇,因而無需任何維護。
      各種功能體現(xiàn)了西門子公司的產(chǎn)品創(chuàng)新技術,例如5個數(shù)字驅(qū)動軸,其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進行插補運算,另一個作為定位軸使用,同時,還提供一個相應的數(shù)字式主軸(模擬主軸即將推出)作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時,可以采用3個數(shù)字軸,一個數(shù)字主軸,一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動技術平臺SINAMICS S120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷,從操作面板就可以進行操作,使用的標準閃存卡(CF)可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序,通過閃存卡(CF)可以對加工程序進行快速處理,通過連接端子使用兩個電子手輪,216 個數(shù)字輸入和144 個數(shù)字輸出(0.25A),RCS802 - 遠程診斷和遠程控制(NC 和 PLC),RCS@Event(通過電子郵件進行遠程診斷),USB口(即將推出)。
      產(chǎn)品種類
      西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團旗下自動化與驅(qū)動集團的產(chǎn)品,西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
      用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下:
      西門子各系統(tǒng)的性價比較
      1) 802D
      (請參閱:802D 簡明調(diào)試指南)
      具有免維護性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU (面板控制單元)將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體??煽啃愿摺⒁子诎惭b。
      SINUMERIK 802D
      SINUMERIK 802D
      SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。
      模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機,為機床提供了全數(shù)字化的動力。
      通過視窗化的調(diào)試工具軟件,可以便捷地設置驅(qū)動參數(shù),并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。
      SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序,簡化了制造廠設計過程,縮短了設計周期。
      2) 810D
      (請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本)
      在數(shù)字化控制的領域中,SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。
      快速的循環(huán)處理能力,使其在模塊加工中獨顯威力。
      SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能,可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。
      另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
      *管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
      樣條插補功能(A,B,C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡;壓縮功能用來壓縮NC記錄;多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
      溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。 SINUMERIK 840D
      3) 840D
      SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜加工,它在復雜的系統(tǒng)平臺上,通過系統(tǒng)設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,構成全數(shù)字控制系統(tǒng),它適于各種復雜加工任務的控制,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
      西門子840D操作面板產(chǎn)品功能
      控制類型
      采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制,用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
      機床配置
      可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制,備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊:zui多可以控制31個進給軸和主軸.進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補,這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
      操作方式
      其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教(TEACH IN) 手動輸入運行(MDA) ,自動方式:程序的自動運行,加工程序中斷后,從斷點恢復運行;可進行進給保持及主軸停止,跳段功能,單段功能,空運轉(zhuǎn)。
      輪廓和補償
      840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?br />NC編程
      840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準),具有高級語言編程特色的程序編輯器,可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,程序編制與加工可同時進行,系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,用于零件程序、*偏置、補償?shù)拇鎯Α?br />PLC編程
      840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎,PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB,u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
      操作部分硬件
      840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器,用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外,2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信,用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
      顯示部分
      840D提供了多言種的顯示功能,用戶只需按一下按鈕.即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語:顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。
      2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構成
      請參閱:SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
      SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
      西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號,首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖,SINUMERIK 802D是個集成的單元,它是由NC以及PLC和人機界面(HMI)組成,通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板,完控制功能。
      而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點,zui有代表性的系統(tǒng)應該是840D系統(tǒng)。因此,我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。
      2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構組成 (請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本)
      SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時,總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。
      1. 人機界面
      人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機,有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
      (1)MMC(Man Machine communication)
      zui常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
      HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時,PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
      (2)OP(Operation pannel)
      OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如: OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031zui為常用。
      (3)、MCP(Machine control pannel)
      MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關設定。
      對于SINUMERIK840D應用了MPI(Multiple Point Interface)總線技術,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。
      2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
      SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元(在810D中稱為CCU(compact control unit)):*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
      根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,RS232接口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
      數(shù)字驅(qū)動
      (請參閱:Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹)
      數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成。
      SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊)。
      電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
      611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
      4. PLC模塊
      SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),CPU模塊,接口模塊(Interface Module)及信號模塊(Signal Module)。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
      電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
      接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
      信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
      元件
      西門子840D操作面板系統(tǒng)集成和連接以下元件:zui大可以連接2個電子手輪,小型手持單元,通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板,MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機床控制面板,同時具有用于模擬主軸的模擬接口。zui大可以連接3個I/O模塊PP 72/48。
      發(fā)展歷史編輯
      在1960-1964,西門子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場上出現(xiàn)。這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎,主要以模擬量控制和編碼器為基礎。在1964年,西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊品牌 SINUMERIK.
      在1965-1972,西門子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎,推出用于車床,銑床,和磨床的基于晶體管技術的硬件。
      SINUMERIK 550系統(tǒng)
      SINUMERIK 550系統(tǒng)
      在1973-1981,西門子推出在SINUMERIK 550系統(tǒng)。這一代系統(tǒng)開始應用微型計算機和微處理器。在此系統(tǒng)中,PLC(可編程邏輯控制器)集成到控制器。
      SINUMERIK 3系統(tǒng)
      SINUMERIK 3系統(tǒng)
      在1982-1983,西門子推出SINUMERIK 3系統(tǒng)
      SINUMERIK 840C系統(tǒng)
      SINUMERIK 840C系統(tǒng)
      在1984-1994,西門子推出SINUMERIK 840C系統(tǒng)。西門子從此時起開始開放NC數(shù)控自定義功能,公布PC和HMI開放式軟件包。此時的西門子敏銳地掌握了數(shù)控機床業(yè)界的顯著趨勢:開放性。基于系統(tǒng)的開放性,西門子顯著地擴大了其OEM機床制造商定制他們的設備的可能性。
      SINUMERIK 840D系統(tǒng)
      在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統(tǒng)、SINUMERIK 810D系統(tǒng)、SINUMERIK 802D系統(tǒng)。人與機器相關的安全集成功能已經(jīng)集成到軟件之中。面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以zui少的培訓快速上手,易于操作和編程。

      西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構

       

      SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。

       

        SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖

       

      下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。

      1)數(shù)字控制單元NCU

      NCUNumerical Control Unit)是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心,數(shù)控系統(tǒng)的直線插補、圓弧插補等軌跡運算和控制、PLC系統(tǒng)的算術運算和邏輯運算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中,NC-CPUPLC-CPU采用硬件一體化結(jié)構,合成在NCU中。

      2)人機通信*處理單元MMC-CPU

      MMC-CPU的主要作用是完成機床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信,內(nèi)帶硬盤,用以存儲系統(tǒng)程序、參數(shù)等。

      3)操作員面板

      操作員面板OP的作用是:顯示數(shù)據(jù)及圖形,提供人機顯示界面;編輯、修改程序及參數(shù);實現(xiàn)軟功能操作。

      SINUMERIK 840D中有OP031、OP032OP032S、OP030以及PHG5種操作員面板。其中,OP031是常使用的操作員面板。

      4)機床操作面板MCP

      MCP的主要作用是完成數(shù)控機床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū),可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH INAUTO 4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū),實現(xiàn)軸選擇,完成軸的點動進給、回參考點和增量進給。③自定義鍵區(qū),供用戶使用,通過PLC的數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與系統(tǒng)的,完成機床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū),主軸倍率開關,實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0150%倍率修調(diào)。主軸起停按鈕實現(xiàn)主軸驅(qū)動系統(tǒng)的起停,一般控制主軸驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動使能。⑤進給軸操作區(qū), 進給軸倍率開關,實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0200%倍率修調(diào)。進給軸起停按鈕實現(xiàn)進給軸驅(qū)動系統(tǒng)的起停,一般控制進給軸驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動使能。⑥急停按鈕實現(xiàn)機床的緊急停車,切斷進給軸和主軸的脈沖使能和驅(qū)動使能。

      5)電源和驅(qū)動系統(tǒng)

      主電源模塊主要功能是實現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅(qū)動系統(tǒng)則包括主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進給驅(qū)動

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