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ABB機(jī)器人維修篇之更換電機(jī)一般操作步驟 ！

1.為了換電機(jī)后原有點(diǎn)位不偏，可在外部找準(zhǔn)一固定點(diǎn)，新建例行程序記下該點(diǎn)，并記下該點(diǎn)要換軸的度數(shù)。

2.然后將機(jī)器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài)；

3.關(guān)閉電源，用系統(tǒng)的軟關(guān)機(jī)（以防SMB電池沒電）

4.拆下電機(jī)（注意潤滑油，可先放油）

5.更換完好的電機(jī)，

6.開機(jī)，待系統(tǒng)*啟動OK后，看看該軸是否丟零位然后視情況做下數(shù)據(jù)更新，之后運(yùn)行之前記下的點(diǎn)，看更換軸度數(shù)偏差，在零點(diǎn)附近校該軸偏差值，直到該點(diǎn)和初始記下的點(diǎn)*重合。

隨著我國裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，3HAC17345-1101 SGMAS-08ARA-AB11 ABB工業(yè)機(jī)器人電機(jī)現(xiàn)貨可維修在市場需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下，近幾年來工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展，對當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來新的促動，對我國機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)如何建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機(jī)制，以加強(qiáng)溝通與合作，兩個行業(yè)融合發(fā)展該建立怎樣的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，以充分做到資源共享與優(yōu)勢互補(bǔ)，并形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力！一、機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合的集成方式

在數(shù)控機(jī)床加工應(yīng)用領(lǐng)域，本土機(jī)床上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用已在先端發(fā)展之列。從行業(yè)應(yīng)用層次來看，也發(fā)生較大改變：

(1)工作島：單對單聯(lián)動機(jī)加、單對多聯(lián)機(jī)加工。

(2)柔性制造系統(tǒng)(FMS)：基于網(wǎng)絡(luò)控制的柔性機(jī)加線，應(yīng)用PLC控制平臺，通過工業(yè)以太網(wǎng)總線方式，將多臺機(jī)器人、多臺數(shù)控機(jī)床及其輔助設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)組線，按節(jié)拍進(jìn)行有序自動生產(chǎn)。

(3)數(shù)字化車間：借助CADCAMCAPPSMES輔助生產(chǎn)工具、物流技術(shù)及傳感技術(shù)，具備生產(chǎn)過程監(jiān)控、在線故障實(shí)時反饋、加工工藝數(shù)據(jù)管理、*信息管理、設(shè)備維護(hù)數(shù)據(jù)管理、產(chǎn)品信息記錄等功能，滿足無人化加工需求，實(shí)現(xiàn)加工系統(tǒng)的生產(chǎn)計(jì)劃、作業(yè)協(xié)調(diào)集成與優(yōu)化運(yùn)行。

(4)智慧工廠：借助智能化車間布局和ERP信息化管理系統(tǒng)，將zui大限度地給傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來革新。信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫可以通過網(wǎng)關(guān)與各種外部的信息系統(tǒng)進(jìn)行接口，將車間接入ERP系統(tǒng)，查詢車間生產(chǎn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)資源的高效配置；借助其短信平臺、郵件平臺，可以向管理員進(jìn)行設(shè)備故障、生產(chǎn)進(jìn)度等信息的實(shí)時匯報(bào)。

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