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    3HACO44 168-001 回收ABB控制柜|高價回收 3HACO33 234-001可郭：，下面主要講述機器人R-30iB A型控制柜6軸伺服放大器的更換流程。

    一。更換流程

    R-30iB/A柜6軸伺服放大器的拆

    1.1關(guān)閉控制柜電源，再次逆時針轉(zhuǎn)動電源開關(guān)，打開控制柜門。

    1.2在控制柜內(nèi)左下角找到如圖所示的6軸伺服放大器。

    1.3按照從頂層到底層的順序依次斷開6軸伺服放大器上的連接接頭（放大器自身附帶的3個短接頭無需斷開）。

    1.4使用長柄十字螺絲刀擰松固定6軸伺服放大器的兩顆螺絲。

    1.5用雙手抓住6軸伺服放大器的兩個抓手把柄向外拉動，使得放大器與控制柜脫開。

    1.6在6軸伺服放大器與控制柜松開后，將放大器從控制柜中取出。

    R-30iB/A柜6軸伺服放大器的安裝

    2.1將原放大器上的3個短接頭及兩個抓手把柄拆下，安裝至新放大器上。

    2.2將新的6軸伺服放大器安裝至控制柜內(nèi)，使用長柄十字螺絲刀將兩顆固定螺絲擰緊（注意：在放大器安裝過程中，檢查放大器四周是否有線纜被壓?。?。

    2.3根據(jù)6軸伺服放大器上面每個接口的標(biāo)號，對應(yīng)線纜接頭上的標(biāo)號，連接線纜。

    2.4按照從底層往頂層的順序?qū)?軸伺服放大器上的所有線纜接口連接（注意：底層的動力接口CNJ1-CNJ6切勿連接錯）。

    二。注意事項

    1.更換6軸伺服放大器的整個過程必須保證控制柜電源處于斷電狀態(tài)。

    2.更換完成后請勿急于上電測試，務(wù)必確認6軸伺服放大器上的所有連接的電纜標(biāo)號與接口標(biāo)號*。

    3.確認無誤后，關(guān)閉控制柜門，打開控制柜電源，恢復(fù)機器人正常使用。

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