行星減速機選擇所需注意的幾點
在減速機家族中,以其體積小,傳動效率高,減速范圍寬,精度高,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
衡量行星減速機性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是:減速比,平均壽命,額定輸出扭矩,回程間隙,滿載效率,噪音,橫向/徑向受力和工作溫度。
減 速 比: 輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。
級 數(shù): 太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系,如減速機內(nèi)只此一個輪系,我們稱為“一級”。為得到較大減速比,需多級傳動, NEUGART公司減速機分三級,減速比從3到512。
平均壽命: 指減速機在額定負(fù)載下,zui高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。
額定輸出扭矩: 指在額定負(fù)載下*工作時允許輸出扭矩。zui大輸出扭矩是該值的兩倍。
回程間隙: 將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
潤滑方式: 在整個使用期間無需潤滑。
滿載效率: 指在zui大負(fù)載情況下,減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關(guān)鍵指標(biāo), 滿載效率高的減速機發(fā)熱少,整體性能好。
噪 音:單位是分貝(dB)A。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時,不帶負(fù)載,距離減速機一米距離時測量的。
工作溫度:是指減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,所能允許的溫度。目前,自動化系列的減速機能在-50~+100度環(huán)境下工作。
在選擇行星減速機時,首先要明確減速比。
確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需zui大工作扭矩。所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
滿足上面條件后請選擇體積zui小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接,您還可以選擇拐角型減速機,它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
接下來要考慮它的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以?;爻涕g隙指標(biāo)是以同型號批量生產(chǎn)中回程間隙zui大的一臺做標(biāo)準(zhǔn),而實際中98%以上的減速機實際回程間隙小于給定指標(biāo)的50%。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。
在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)NEUGART公司提供的產(chǎn)品樣本,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
zui后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸出發(fā)蘭。
關(guān)于行星減速機的幾個概念:
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
它是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
該減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。zui大輸入功率可達104kW。適用于自動化行業(yè)。
它是一種具有廣泛通用性的新性減速機,內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu),又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)
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