德國REGADA（瑞柯達(dá)）公司成立于1963年，是電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)專業(yè)生產(chǎn)廠家，*品牌。年產(chǎn)量在8.5萬余臺（其中有近3萬臺供其它*廠家做為OEM產(chǎn)品）。

機(jī)械部分―――行星齒輪傳動裝置

REGADA電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍然使用具有40余年制造歷史，并經(jīng)過四十年現(xiàn)場實用檢驗的非常成熟的行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)。其特點(diǎn)：

（1）體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。

（2）傳動效率高 由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動效率的作用。其傳動效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于蝸輪蝸桿，可達(dá)0.97~0.99。

（3）傳動比較大，可以實現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。

（4）運(yùn)動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強(qiáng) 由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術(shù)已成為世界各國機(jī)械傳動發(fā)展的重點(diǎn)之一，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動功率也越來越大。

行星齒輪傳動的缺點(diǎn)是：材料要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造較困難。

控制部分------高度集成、模塊化設(shè)計

REGADA控制器采用16位可編程的微處理器芯片，具有強(qiáng)大的軟件功能和內(nèi)存，可以實現(xiàn)對執(zhí)行器各種參數(shù)的設(shè)定和動態(tài)監(jiān)控，支持多路通訊協(xié)議。通過多種語言顯示功能菜單和操作按鍵的結(jié)合，使得調(diào)試、操作更加簡單高效。

（1）、可編程的微處理器芯片

可編程的微處理器芯片應(yīng)用使得操作和控制更加方便準(zhǔn)確，可以實時動態(tài)監(jiān)控執(zhí)行器各種參和故障信息。

（2）、強(qiáng)大的軟件功能結(jié)合便捷的向?qū)讲藛?，使得用戶不開蓋就可以通過友好人機(jī)界面和功能按鍵完成執(zhí)行器參數(shù)的設(shè)定和瀏覽，為您省去大量繁瑣工作。

（3）、非接觸式組合傳感器

具有的非接觸式位置和力矩傳感器的使用，通過霍爾元件使輸出行程和輸出力矩*線性的轉(zhuǎn)化成電子信號，使執(zhí)行器的控制更準(zhǔn)確、更可靠。

（4）、支持多路通訊協(xié)議和多線控制方式

REGADA控制器支持包括MODBUS、PROFIBUS等在內(nèi)的基于PC機(jī)多種通訊協(xié)議，支持?jǐn)?shù)據(jù)實時傳輸。同時支持4-20mA、干接點(diǎn)信號、脈沖信號等多中信號控制。

（5）、模塊化設(shè)計、方便功能更新和升級

REGADA控制器操作軟件能夠通過紅外接口或總線下載無須介入執(zhí)行器即可完成新功能的升級換代。多個可自由編程的接口方便DCS系統(tǒng)的組態(tài)控制。

實用性能--投運(yùn)后24個月的質(zhì)保是REGADA質(zhì)量的象征

（1）REGADA S、G系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)全部采用直流無刷調(diào)速電機(jī)，永磁無刷直流電動機(jī)以啟動力矩大、小啟動電流（0.75A）、體積小、寬調(diào)速、高效率、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速、誤差小、調(diào)速性能優(yōu)良等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域突顯優(yōu)勢，是任何交流電機(jī)無法相比的.無刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好。目前直流刷技術(shù)應(yīng)用是人們追求的目標(biāo)。

（2）霍爾元件結(jié)合編碼器，是執(zhí)行器精度的新突破。

（3）85℃的環(huán)境溫度下長時間工作，控制部分不會損壞（帶液晶顯示70℃）。120000次的啟閉工作周期，是質(zhì)量的基礎(chǔ)保證。

（4）水下7米正常工作是REGADA的防腐性能指標(biāo)。