AL 82 RL 82 值信號斷開 AL 83 RL 83 外部編碼器A相B相信號故障 AL 84 RL 84 編碼器和驅(qū)動器之間通訊故障 AL 85 RL 85 編碼器的初始故障 AL 87 RL 87 CS斷線 AL 91 RL 91 編碼器命令異常 AL 92 RL 92 編碼器FORM異常 AL 93 RL 93 編碼器SYNC異常 AL 94 RL 94 編碼器CRC異常 AL A1 RL A1 編碼器異常1 AL A2 RL A2 編碼器電池異常 AL A3 RL A3 編碼器過熱 AL A5 RL A5 編碼器異常3 AL A6 RL A6 編碼器異常4 AL A7 RL A7 編碼器異常5 AL A8 RL A8 編碼器異常6 AL A9 RL A9 編碼器故障 AL B2 RL B2 編碼器異常2 AL B3 RL B3 編碼器旋轉(zhuǎn)量計數(shù)器異常 AL B4 RL B4 編碼器單轉(zhuǎn)計數(shù)器異常 AL B5 RL B5 編碼器接入電源時允許速度超過 AL B6 RL B6 編碼器內(nèi)部存儲有誤AL B7 RL B7 加速度異常 AL C1 RL C1 超速 AL C2 RL C2 速度控制異常 AL C3 RL C3 速度反饋異常 AL D1 RL D1 位置偏差過大 AL D2 RL D2 位置指令脈沖頻率異常1 AL D3 RL D3 位置指令脈沖頻率異常2 AL DFH RL DFH 測試模式關閉 AL E1 RL E1 EEPROM異常 AL E2 RL E2 內(nèi)部RAM異常 AL E3 RL E3 EEPROM校驗總和異常 AL E4 RL E4 CPU-ASIC間的處理異常 AL E5 RL E5 參數(shù)異常1 AL E6 RL E6 參數(shù)異常2 AL F1 RL F1 任務處理異常 AL F2 RL F2 初始化超時 PY系列的故障代碼的意思 1 OC 電源異常（過流） 2 OL 過負荷 5 OV 過電壓 6 OS 超速 7 PE 控制電源異常 8 DE 傳感器異常 9 MPE 主電源低 A FP 主電源缺相 C SE 速度控制異常 D OVF 偏差過大。E EXOH 外部過熱 F DSPE 伺服信息處理異常 H RGOH 內(nèi)部再生電阻和DB電阻過熱 J RGOL 再生異常 P MEME 存儲器異常 U AEE 式編碼器的電池報警無顯示 CPUE CPU異常伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等； AL21 RL21 電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U、V、W相和驅(qū)動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地 AL22 RL22 電源檢測異常伺服驅(qū)動器和電機不匹配 AL23 RL23 電源檢測異常伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障 AL24 RL24 電源檢測異常 AL41 RL41 過載伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開 AL42 RL42 過載伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開 AL43 RL43 再生故障超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或?qū)щ姇r間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障 AL51 RL51 驅(qū)動器過熱驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障 AL52 RL52 突入防止電阻過熱沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高 AL53 RL53 DB電阻器過熱驅(qū)動器內(nèi)電路故障 AL54 RL54 內(nèi)部過熱驅(qū)動器內(nèi)部電路故障 AL55 RL55 外部過熱伺服驅(qū)動器控制板故障 AL61 RL61 超電壓伺服驅(qū)動器控制板故障， AL62 RL62 主回路電壓過低伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良。

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