MFA030HA2NS 松下伺服電機(jī)，易淘工控商城主營(yíng)日系工業(yè)伺服產(chǎn)品，同步供應(yīng)日本島津球管包括：0.6/1.2P323DK-85、0.6/1.2P323DK-80SF、OXFORD INSTUMENTS X-RAY、PICKER INTERNATIONAL 78027。

    MFA030HA2NS 松下伺服電機(jī)供應(yīng)中心下面介紹松下伺服電機(jī)的選型方法：

    一、矩頻特性不同

    伺服馬達(dá)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。

    松下伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

    二、低頻特性不同

    伺服馬達(dá)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。

    這種伺服馬達(dá)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。

    當(dāng)安川伺服馬達(dá)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

    松下伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

    松下伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

    三、過載能力不同

    伺服馬達(dá)一般不具有過載能力。松下伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。

    四、運(yùn)行性能不同

    伺服馬達(dá)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

    交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)伺服馬達(dá)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

    五、速度響應(yīng)性能不同

    伺服馬達(dá)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。松下伺服系統(tǒng)的加速性能較好。

    六、伺服電機(jī)的選型計(jì)算方法 ：

    1、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

    2、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

    3、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

    4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

    5、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配。

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