廣東東洋DM60高溫行星減速直流電機公司2、電樞繞組中電壓的平衡關(guān)系
如右圖所示，U=E+IaRa （U：外加電壓；Ra：繞組電壓）

從上面兩個式子可知：
（1）電樞反電動勢的大小和磁通、轉(zhuǎn)速成正比，要改變E，只能改變Φ或n。
（2）若忽略繞組中的電阻Ra，則U≈E=KEΦn?？梢?，當(dāng)外加電壓一定時，電機轉(zhuǎn)速和磁通成反比，通過改變Φ可調(diào)速。

廣東東洋DM60高溫行星減速直流電機公司四、電磁轉(zhuǎn)矩
1、電磁轉(zhuǎn)矩的概念
公式：T=KTΦIa（N/m）：KT：與線圈有關(guān)的常數(shù)；Φ（韋伯）：線圈所處位置的磁通；Ia（安培）：電
樞繞組中的電流
由轉(zhuǎn)矩公式可知：（1）產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩必須有勵磁磁通和電樞電流；（2）改變電樞電流的方向或者改變磁通的
方向均可以改變電機的旋轉(zhuǎn)方向。
2、轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系
電磁轉(zhuǎn)矩T為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，在電機運行時，必須和外加負載和空載損耗的阻轉(zhuǎn)矩相平衡，即：T=TL+T0
轉(zhuǎn)矩平衡過程：當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩（TL）發(fā)生變化時，通過電機轉(zhuǎn)速、電動勢、電樞電流的變化，電磁轉(zhuǎn)矩自動
調(diào)整，以實現(xiàn)新的平衡。調(diào)整過程：zui后達到新的平衡。

五、機械特性
機械特性是指電機的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速間的關(guān)系。
1、他勵電動機的機械特性
n-T特性曲線如右圖。T增大時n減少，但由于Ra很小，負載變化時，n變化不大，屬于硬機械特性。
2、串勵電動機的機械特性
串勵的特點：勵磁線圈的電流和電樞線圈的電流相同。設(shè)磁通和電流成正比，即Φ=KΦIa，則：