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JZSRC-CTB01

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公司名稱汕頭市羅克自動(dòng)化科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地汕頭市
廠商性質(zhì)代理商
更新時(shí)間2017/10/18 15:06:06
訪問(wèn)次數(shù)641

產(chǎn)品標(biāo)簽:

JZSRC-CTB01 安川機(jī)器人示教器

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汕頭羅克自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)品銷售及維修于一體的服務(wù)型公司，專注于變頻器、伺服器，工業(yè)機(jī)器人等等機(jī)械配件和維修。專門解決了客戶找配件難，維修周期長(zhǎng)而耽誤生產(chǎn)的困境。

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機(jī)器人配件，回收機(jī)器人配件，回收ABB，發(fā)那科，庫(kù)卡，安川，機(jī)器人配件

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汕頭羅克自動(dòng)化是一家專業(yè)從事變頻器配件,伺服器配件,二手機(jī)器人配件,
工業(yè)機(jī)器人配件,ab變頻器,ab伺服器等自動(dòng)化產(chǎn)品銷售及維修于一體的服務(wù)型公司，
專注于變頻器、伺服器，工業(yè)機(jī)器人等等機(jī)械配件和維修。

JZSRC-CTB01 產(chǎn)品信息

跟著機(jī)器人技能的日益老練以用的不斷普及，機(jī)器人正逐漸融入社會(huì)生產(chǎn)、日子的各個(gè)方面，并發(fā)揮越來(lái)越不行代替的作用。在“工業(yè) 4.0” 和 “我國(guó)制造 2025”的布景下，為了習(xí)慣現(xiàn)代工業(yè)快速多變的特色以及滿意日益增長(zhǎng)的雜亂性要求，機(jī)器人不僅要能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定地完成重復(fù)作業(yè)，還要具有智能化、網(wǎng)絡(luò)化、開放性、人機(jī)友愛(ài)性的特色。作為工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)開展與創(chuàng)新的一個(gè)重要方面，示教技能正在向利于快速示教編程和增強(qiáng)人機(jī)協(xié)作才能的方向開展。
　　工業(yè)機(jī)器人示教就是編程者選用各種示教辦法事前“告知”機(jī)器人所要進(jìn)行的動(dòng)作信息和作業(yè)信息等。這些信息大致分為三類：機(jī)器人方位和姿勢(shì)信息，軌跡和路徑點(diǎn)等的信息；機(jī)器人使命動(dòng)作順序信等的息；機(jī)器人動(dòng)作、作業(yè)時(shí)的附加條件等的信息，機(jī)器人動(dòng)作的速度和加速度等信息和作業(yè)內(nèi)容信息等。圖1所示為機(jī)器人示教辦法的分類。
    實(shí)踐使用zui多的傳統(tǒng)的示教盒示教要求操作者具有必定的機(jī)器人技能常識(shí)和經(jīng)歷，示教效率較低。與示教盒示教比較，直接示教法能夠無(wú)需操作者把握任何機(jī)器人常識(shí)及經(jīng)歷，操作簡(jiǎn)略且快速，*地提高了示教的友愛(ài)性、高效性。圖2為啟帆規(guī)劃的機(jī)器人示教盒以及對(duì)應(yīng)的三維實(shí)時(shí)操控軟件。
   直接示教操控辦法
　　當(dāng)時(shí)主流的機(jī)器人直接示教操控辦法能夠分為兩類：*類是根據(jù)方位操控或許阻抗操控的直接示教辦法。第二類是根據(jù)力矩操控的零力平衡的機(jī)器人直接示教（有動(dòng)力學(xué)模型）。
　　以下內(nèi)容為學(xué)術(shù)干貨，請(qǐng)劃重點(diǎn)
　　根據(jù)方位操控的直接示教
　　傳統(tǒng)的拖動(dòng)示教依賴于外置于機(jī)器人的多維操作傳感器，利用該傳感器獲取的信息，牽引機(jī)器人結(jié)尾在笛卡爾空間下做線性或許旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。圖3為根據(jù)多維傳感器的方位操控的直接示教
    此類的根據(jù)方位操控的拖動(dòng)示教辦法都無(wú)法逃避兩個(gè)問(wèn)題。一個(gè)是因?yàn)轭~定的多維傳感器的裝備，增加了機(jī)器人的生產(chǎn)本錢。另一個(gè)是因?yàn)槎嗑S傳感器只能操控機(jī)器人結(jié)尾的笛卡爾空間，所以無(wú)法很好地操控單軸的運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)顯得非常生硬，不利于真正的拖動(dòng)示教變成，尤其是要微調(diào)到特定的點(diǎn)的時(shí)分，可能還需求傳統(tǒng)的遙控示教盒的輔佐。
   不同于傳統(tǒng)的根據(jù)方位或許阻抗的拖動(dòng)示教辦法，零力操控辦法對(duì)操作者愈加的友愛(ài)。在準(zhǔn)確的動(dòng)力學(xué)模型的協(xié)助下，拖動(dòng)機(jī)器人時(shí)要戰(zhàn)勝的機(jī)器人本身重力，摩擦力以及慣性力都的到了相應(yīng)的電機(jī)力矩的抵消，使得機(jī)器人能夠輕松的拖動(dòng)。一起，算法也確保了當(dāng)外力被吊銷時(shí)，機(jī)器人能夠敏捷的靜止在當(dāng)時(shí)方位，確保設(shè)備和操作人員的安全。
　　另一個(gè)根據(jù)零力操控拖動(dòng)示教帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)是，在動(dòng)力學(xué)模型中，各關(guān)節(jié)的力矩是能夠單獨(dú)操控的，所以機(jī)器人的拖動(dòng)點(diǎn)不再被固定在機(jī)器人結(jié)尾或許多維傳感器上，操作者能夠在機(jī)器人任意方位去拖動(dòng)機(jī)器人，使操作愈加靈敏多變。
   針對(duì)當(dāng)時(shí)的主流使用需求，啟帆已開宣布能夠使用于不同類型機(jī)器人上的拖動(dòng)示教技能。該技能以根據(jù)力矩操控的零力平衡的機(jī)器人直接示教為根底，完成了無(wú)傳感器（sensorless）的根據(jù)力矩操控的零力平衡拖動(dòng)示教。
　　這種拖動(dòng)示教辦法，除了具有上述的根據(jù)力矩操控的零力平衡的機(jī)器人直接示教外，還有著一個(gè)zui主要的優(yōu)勢(shì)，就是無(wú)需外加關(guān)節(jié)力矩傳感器，降低了完成的本錢，一起也確保了算法的通用性。

汕頭市羅克自動(dòng)化科技司主營(yíng)業(yè)務(wù) :專業(yè)維修abb、西門子、施耐德等變頻器維修,同時(shí)維修控制柜、abb西門子中壓變頻器和高壓變頻器,同時(shí)本公司還銷售ABB、西門子生產(chǎn)的各類變頻器及DCS直流調(diào)速等配件。擁有了豐富的維修經(jīng)驗(yàn),公司下屬配件部、維修部技術(shù)力量雄厚,具有豐富的維修經(jīng)驗(yàn),配有*的監(jiān)測(cè)儀器,建有系列重載測(cè)試設(shè)備,備有充足的零部件,包括大量品牌的主機(jī)板,控制板,電源板,模塊,IGBT等備品庫(kù)。本著“誠(chéng)實(shí)、敬業(yè)、拼搏、開拓”的工作作風(fēng),充分調(diào)動(dòng)當(dāng)?shù)乜衫觅Y源,zui大限度的服務(wù)于各類企業(yè)及工廠。用zui快、zui安全、的服務(wù)把每一個(gè)配件送達(dá)世界各地客戶的手中。我們熱忱歡迎國(guó)內(nèi)外新老客戶來(lái)人業(yè)務(wù)。