HOKUYO公司UST-10LX 2D激光掃描測(cè)距產(chǎn)品擁有10m, 270°測(cè)量范圍,DC12V/24V輸入,25ms掃描時(shí)間,IP65防護(hù)等級(jí),非接觸式測(cè)量。可用于高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人避障和位置識(shí)別;高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力;緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗。性能參數(shù):
電源 | 10-30VDC±10% |
激光光源 | 半導(dǎo)體激光二極管 (λ=905nm), |
測(cè)量距離 | 0.06 to 10m, Max.30m, 270° |
精度 | ±40mm |
角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
掃描時(shí)間 | 25msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | Ethernet 100BASE-TX |
同步輸出 | NPN 開集電極 |
指令系統(tǒng) | 指令 SCIP Ver.2.2 |
接口 | 電源和I/O 接口:1m 電纜 |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無(wú)凝露) |
振動(dòng) | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個(gè)小時(shí) |
沖擊 | 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
重量 | 約130g(不包括電纜)產(chǎn)品特點(diǎn): (1)低成本、寬視場(chǎng),非常適用于機(jī)器人在未知的環(huán)境中自主移動(dòng) (6)緊湊型設(shè)計(jì)可節(jié)約安裝空間,輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源,使工作時(shí)間更長(zhǎng) (7)不受環(huán)境強(qiáng)光的影響,在黑暗中亦能表現(xiàn)得非常出色 (8)非接觸式測(cè)量視場(chǎng)范圍內(nèi)的物體尺寸和位置 主要應(yīng)用: –機(jī)器人環(huán)境識(shí)別(飛行器和陸地機(jī)器人) |