MV-VS220-A雙目立體視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺是維視公司自主研發(fā),通過模擬人眼視覺,利用“視差”原理計算被測對象三維坐標(biāo)的立體視覺系統(tǒng)。雙目立體視覺系統(tǒng)利用兩個相機(jī)從不同角度觀測同一區(qū)域,在獲取平面信息的同時還可獲取深度信息,獲得空間點(diǎn)X、Y、Z三維坐標(biāo),為更深入的研究獲取準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。目前基于雙目視覺的應(yīng)用幾乎涵蓋了各個行業(yè),其中尤其以機(jī)器人定位、體積測量、體感游戲、空間跟蹤等應(yīng)用尤多。而未來基于立體視覺的智能駕駛、VR設(shè)備、智能機(jī)器人、擬人化機(jī)器人等都或多或少地涉及到了這方面的技術(shù)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
核心技術(shù)包括圖像預(yù)處理、單目標(biāo)定、雙目標(biāo)定、立體匹配、目標(biāo)特征識別等,為雙目立體視覺系統(tǒng)擴(kuò)展研究提供準(zhǔn)確的空間三維數(shù)據(jù),并結(jié)合高??蒲袉挝坏奶厥鈶?yīng)用需求,具有以下特點(diǎn):
系統(tǒng)開放——可依據(jù)實際應(yīng)用條件的不同,針對性調(diào)節(jié)相機(jī)夾角、基線距離等參數(shù)。并能實時標(biāo)定雙目系統(tǒng)在對應(yīng)條件下的內(nèi)參矩陣、平移向量、旋轉(zhuǎn)矩陣等。
庫函數(shù)功能完善——配套的CCAS軟件,涵蓋圖像獲取、標(biāo)靶識別、單雙目標(biāo)定、立體匹配、圖像預(yù)處理、三維姿態(tài)測量等功能
二次開發(fā)接口豐富——工業(yè)相機(jī)、CCAS雙目軟件均提供二次開發(fā)包及庫函數(shù)調(diào)用源碼,用戶可根據(jù)自己的需要添加自己的算法
系統(tǒng)配置自由——相機(jī)可自由更換維視全系列工業(yè)相機(jī),分辨率涵蓋30萬像素~2900萬像素,滿足不同檢測環(huán)境
應(yīng)用實驗
測量空間兩個圓點(diǎn)間距離