DSQC506 3HAC4297-1 ABB電源盒供應,網(wǎng)上采購ABB機器人電源模塊DSQC506 3HAC4297-1、DSQC345B 3HAB8101-2/04B ABB驅(qū)動盒,更多二手機器人工業(yè)配件,歡迎帶型號咨詢。
DSQC506 3HAC4297-1 ABB電源盒供應中心表示,ABB在線調(diào)試步驟如下:
1.電腦開機,將NDPA-02卡插入電腦,連接NDPC-02適配器。
2.連接驅(qū)動裝置側(cè)及適配器側(cè)的光纖。(黑對黑,灰對蘭)。
3.變頻器上電。選LOC/REM到本地。
4.選參數(shù)99.03=yes,系統(tǒng)初始化,結(jié)束。
5.設(shè)置:99.01=英語,99.02=crane,99.04=DTC,99.05=380v,99.06=電機Ie,99.07=50HZ,99.08=Ne,99.09=電機Pe,99.10=STANDARD,電機識別,按運行鍵。(*必須本地做,第二次可遠程做識別。可聽到電機聲音,轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn),約3分鐘),等待結(jié)束。
6.按變頻器面板選選LOC/REM到遠程,打開電腦軟件,ok上線,可見在線的裝置,電機儀表盤控制按鈕,獲得操作權(quán),可修改參數(shù),注意幾個參數(shù)60.2=100,69.2=正加速,69.3=反加速,69.01=速度標量值。
7.參數(shù)備份FILEPARAMETERSAVE-AS文件名確定等待。8.系統(tǒng)備份SYSTEMSOFTWARENEWBACKUPPACKAGE,然后點擊SYSTEMSOFTWAREBACKUP,選擇傳動裝置后,點擊FILESYSTEMSOFTWARE選擇SAVEAS給出文件名和路徑,等待完成。
9.選中參數(shù)01.12積分器前的速度給定,點擊曲線按鈕。
10.選中參數(shù)01.04電機電流,點擊曲線按鈕
11.選中參數(shù)01.05電機轉(zhuǎn)矩的計算值,點擊曲線按鈕。
12.選中參數(shù)02.15實際電機轉(zhuǎn)矩,點擊曲線按鈕。
13.選中參數(shù)02.16實際電機磁通,點擊曲線按鈕。
14.選中參數(shù)02.17測量的電機速度,點擊曲線按鈕。
15.電機三角按鈕,等待電機運行或取得控制權(quán),用電腦啟動電機,錄制波形。想結(jié)束即按方按鈕停止,再等待電機?;蜍浖刂齐姍C停,保存圖形。
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