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全數(shù)字電機控制解決方案 系統(tǒng)功能框圖: 系統(tǒng)功能實現(xiàn)方法: (1) CY-MCK2407電機控制開發(fā)套件:提供DSP數(shù)字信號處理算法實現(xiàn)功能單元、功率驅動單元、電源管理單元、數(shù)據(jù)采集存儲單元、串口、CAN總線接口等,方便實現(xiàn)用全數(shù)字的方法實現(xiàn)對電機制控的:電流環(huán)、速度環(huán)的控制。 (2) 系統(tǒng)仿真調試:通過CY-XDS510仿真器,和RS-232接口,配合CCS和MCWIN可實現(xiàn)全透明的對系統(tǒng)進行仿真調試和二次開發(fā)。 (3) 電機控制原理核心技術用可視化的編程界面來統(tǒng)一實現(xiàn),比如PWM輸出、AD采樣、空間矢量控制算法等都可以通過鼠標點擊來實現(xiàn)算法源代碼。另外,系統(tǒng)提供了用正弦波和方波實現(xiàn)電機控制的完整的算法流程圖和演示示例。 (4) 配合DSP實時多任務操作系統(tǒng),可方便用戶基于操作系統(tǒng)、通過任務管理的方式來編程——方便快捷、思路清晰。
CY-MTS2812電機控制開發(fā)套件可視化編程軟件
MCWIN2407是一個基于WINDOWS的開發(fā)工具,可與開發(fā)板通過RS-232接口實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)通信。 可視化的編程開發(fā)軟件,功能如下圖所示: 1、 項目管理功能:(集成的項目管理功能界面) 2、電機控制套件系統(tǒng)功能框圖:
3、直流無刷、交流無刷伺服電機控制示例: 4、集成可視化的DSP內部資源管理功能:
說明:以上界面中的所有DSP資源都可以通過直接點擊進入可視化編程管理。 5、空間矢量算法,在DSP上實現(xiàn)的可視化編程界面:
6、系統(tǒng)各種算法的詳細軟件流程圖: (基本的實時電機控制算法內核結構圖)
針對BLDC/BLAC的算法完整的流程圖和算法的結構,有詳細的講解。 www.cyclone.com.cn |