機(jī)器人工具快換是一種用于機(jī)器人快速更換末端執(zhí)行器的裝置，可以在數(shù)秒內(nèi)快速更換不同的末端執(zhí)行器，使機(jī)器人更具柔性、更高效，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。工具快換裝置包括一個(gè)機(jī)器人側(cè)用來安裝在機(jī)器人手臂上，還包括一個(gè)或多個(gè)工具側(cè)用來分別安裝在不同的末端執(zhí)行器上。利用電信號和壓縮空氣完成主盤和工具盤之間的通信，工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、液體、視頻信號等從機(jī)器人手臂連通到末端執(zhí)行器。快換裝置型號分10kg、30kg、60kg、120kg、200kg、500kg，選配模塊包含電模塊、流體模塊、氣體模塊等，支持訂制。

注意事項(xiàng)：

1選用型號時(shí)請確保機(jī)械手工作全過程的力矩和轉(zhuǎn)矩不超過工具快換裝置的容許。

2選型時(shí)應(yīng)考慮機(jī)器人帶動(dòng)末端有效荷載運(yùn)動(dòng)時(shí)對本產(chǎn)品產(chǎn)生的加速度力矩。

3工具快換裝置具備氣體壓力丟失保護(hù)功能，內(nèi)含氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，如果調(diào)試、應(yīng)用過程中出現(xiàn)氣源中斷，工具快換裝置的機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)會始終保持鎖緊。