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SGMAS-12ABA-TE12 二手安川電機采購可，下面是安川伺服電機參數(shù)基本調(diào)整：

動態(tài)參數(shù)調(diào)整步驟：

步驟一。設(shè)定系統(tǒng)剛性（Fn001）

Kp:位置回路比例增益（機床Kp建議值30-90/sec）Kv:速度回路比例增益（機床Kv建議值30-120Hz）Ti:速度回路積分增益（機床Ti建議值10-30ms）范例：以機床大小選擇不同剛性（1米加工中心機建議Fn001設(shè)定5）

    步驟二。 自動調(diào)協(xié)（auto turning） 尋找馬達(dá)與機床慣性比  自動調(diào)協(xié)目的 ,主要是在計算馬達(dá)與機床整合后 有些動態(tài)參數(shù)會受到影響 ex:  馬達(dá)負(fù)載慣性比 … ,如果不先將相關(guān)參數(shù)找出 速度回路的表現(xiàn) 會與 Kv/Ti 設(shè)置的結(jié)果不* 自動調(diào)協(xié)操作步驟：  1. 參數(shù)Pn110設(shè)11。（打開在線自動調(diào)諧功能） 2. 手動Jog床臺讓床臺來回往復(fù)多次運行。  3. 手動Jog床臺時如發(fā)生共振現(xiàn)象，請立即壓下緊急停止按鈕，將驅(qū)動器 參數(shù)Pn408設(shè)1（打開共振抑制功能），然受修正Pn409（共振抑制頻率）設(shè)定，1米加工中心機建議Pn409設(shè)定200。 4. 將Fn007內(nèi)容寫入EEPROM。  （按Mode鍵至Fn000→按Up或Down鍵至Fn007→持續(xù)按Data 鍵1秒顯示負(fù)載貫性比→持續(xù)按Set鍵1秒后Fn007內(nèi)容顯示之負(fù)載貫量比即可寫入EEPROM）  5. 參數(shù)Pn110設(shè)12。（關(guān)閉在線自動調(diào)諧功能） 

    步驟三。 起動并設(shè)定驅(qū)動器抑制共振功能相關(guān)參數(shù)  （Pn408設(shè)1即打開共振抑制功能，Pn409可設(shè)定共振抑制頻率）  馬達(dá)與機床結(jié)合后 ,除了馬達(dá)選用太小 ,無法達(dá)到高響應(yīng)之外 ,有時也會發(fā)生馬達(dá)扭力夠 ,但是因為機床床臺傳動剛性較差 ,會產(chǎn)生共振 而無法達(dá)到高響應(yīng)又平順的控制目標(biāo) ,此時 ,除了加強機床的傳動剛性外 ,可利用控制器抑制共振功能 ,而得到高響應(yīng)的結(jié)果.  

    步驟四。 將速度回路增益參數(shù)再調(diào)高 就位置回路控制而言 ,速度回路是內(nèi)回路 ,內(nèi)回路響應(yīng)越高 ,外回路（位置回路）表現(xiàn)越如預(yù)期 ,比較不會受到外界切削力 ,磨擦力的影響 ,所以在切削應(yīng)用場合 ,請將速度回路增益盡量調(diào)高 ,以得到更好的切削質(zhì)量。

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