西門子紫色雙芯電纜接頭

6ES7972-0BA52-0XA0 SIMATIC DP,連接插頭 用于 PROFIBUS 到 12 MBit/s 90° 電纜轉(zhuǎn)接件, 絕緣壓穿連接 Fast-Connect,ohne PG-Buchse 15,8x 59x 35.6mm(寬x高x深)

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

*，質(zhì)量保證，保修一年，提供技術(shù)及售后服務(wù)，價(jià)格公道合理

 ： 鄭鑫 

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： 請(qǐng)備注鄭鑫收  謝謝

在線商務(wù)：1620718203

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郵     箱：

CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實(shí)現(xiàn)如下協(xié)議，分別介紹如下：
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意：以下內(nèi)容任何用戶可以免費(fèi)使用，復(fù)制和傳遞他人，程序的作者及擁有者不負(fù)責(zé)軟件的功能性和兼容性，使用者須自己承擔(dān)責(zé)任，由于內(nèi)容免費(fèi)，所以不保證錯(cuò)誤的更正和支持！

1. TCP通信

1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量?jī)?nèi)通信對(duì)象參數(shù)
FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開獲得：

 ( 42 KB )

圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個(gè)DB塊，塊號(hào)不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

圖 04: 調(diào)用FC97

FC97參數(shù)說明如下：
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接，通信雙方必須一個(gè)主動(dòng)，一個(gè)被動(dòng)
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠(yuǎn)程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23：本機(jī)是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會(huì)一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖06: 調(diào)用 FB63，64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

1.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。

圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數(shù)
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠(yuǎn)程UDP通信參數(shù)
FB65,66,67,68這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 08: FB65,66,67,68

FC95,96與UDT65,66需要從如下項(xiàng)目中打開獲得：

 ( 41 KB )

圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
然后在程序中生成一個(gè)DB塊，塊號(hào)不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個(gè)DB塊，塊號(hào)不限(本例為db102)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT66

圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC95，96

圖 12:調(diào)用FC95,96

定義的本地UDP端點(diǎn)連接參數(shù):
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠(yuǎn)端的UDP端點(diǎn). 下列參數(shù)需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號(hào)
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會(huì)一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖 14: 調(diào)用FB67，68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)

FB67 "TUSEND"發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。

圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對(duì)象參數(shù)
7) FC21 被FB420調(diào)用
FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開獲得：

 ( 50 KB )

圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個(gè)DB塊，塊號(hào)不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首成一個(gè)FB塊，本例為FB400：
在靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“，包含如下變量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號(hào)）

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認(rèn) -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符，只適用于第三方設(shè)備！如果是西門子PLC作為通信對(duì)象，則需要根據(jù)實(shí)際情況填寫CPU 槽號(hào)，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符(默認(rèn) -> 'TCP-1'):

圖 19: 生成T_TSAP結(jié)構(gòu)

調(diào)用FB420

圖 20: 調(diào)用FB420

• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接, 通信雙方必須一個(gè)主動(dòng)，一個(gè)被動(dòng)
• T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖21: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會(huì)一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

3.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖22: 調(diào)用 FB63，64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

3.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。

圖 23: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

描述標(biāo)準(zhǔn)區(qū)別:

ISO 傳輸協(xié)議:
ISO 傳輸連接用于在 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換和與 PC 站、S5 站及第三方系統(tǒng)之間的通訊。

ISO 傳輸連接屬性：

• 站間的通信基于 MAC 地址。
• 用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸適合于zui大到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)的傳輸可以通過"SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實(shí)現(xiàn)。
• 通信伙伴通過 ISO 參考模型第4層上的確認(rèn)消息來確認(rèn)數(shù)據(jù)的接收。
• 數(shù)據(jù)傳輸不能通過路由器 (協(xié)議沒有路由能力，因?yàn)閰f(xié)議是基于 MAC 地址而不是 IP 地址)。

ISO-on-TCP 協(xié)議:
ISO-on-TCP 連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換和 與PC 站、S5 站及第三方系統(tǒng)之間的通訊。

ISO-on-TCP 連接屬性：

• 站間的通信基于 IP 地址。
• 用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸適合于zui大到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過 "SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實(shí)現(xiàn)。
• 通信伙伴通過 ISO 參考模型第4層上的確認(rèn)消息來確認(rèn)數(shù)據(jù)的接收。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過路由器 (協(xié)議具有路由能力)。
• 符合帶RFC1006 擴(kuò)展的 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)，它基于 ISO 參考模型的第4層，更多關(guān)于 RFC1006 協(xié)議擴(kuò)展的信息請(qǐng)參考 ID:15048962 。

TCP 協(xié)議:
站間的數(shù)據(jù)交換(包括第三方站)通過 TCP 連接組態(tài)實(shí)現(xiàn)。

TCP 連接屬性：

• 符合 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)
• 用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸適合zui大到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)的傳輸可以通過 "SEND/RECEIVE"  和 "FETCH/WRITE" 功能實(shí)現(xiàn)。
• 可以在 PC上使用操作系統(tǒng)已有的 TCP/IP 連接。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過路由器 (協(xié)議具有路由能力)。

UDP 協(xié)議:
兩站間的數(shù)據(jù)交換通過 UDP 連接組態(tài)實(shí)現(xiàn)。

UDP 連接屬性：

• UDP 協(xié)議
• 兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間相關(guān)數(shù)據(jù)塊的非可靠傳輸(一個(gè) 2048 字節(jié)的數(shù)據(jù)塊被分割成兩個(gè)包 (zui大傳輸協(xié)議數(shù)據(jù)單元容量= 1496))
• 支持組播
  通過組播配置，可以使得組內(nèi)各站共同接收和發(fā)送報(bào)文。
• 通過"SEND/RECEIVE" 服務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過路由器 (協(xié)議具有路由能力)。

S7 通信:
S7 站間與PC 站的數(shù)據(jù)交換通過組態(tài) S7 連接實(shí)現(xiàn)。

S7 連接屬性：西門子紫色雙芯電纜接頭

• 在所有 S7/ M7 設(shè)備中都可連接。
• 可用于所有的子網(wǎng)(MPI，PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng))。
• 通過工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通信是基于 ISO 傳輸協(xié)議和 ISO-on-TCP 協(xié)議。
• SIMATIC S7/M7-300/400 站間可靠的數(shù)據(jù)傳輸(使用“BSEND/BRCV”或者“PUT/GET”系統(tǒng)功能塊)。
• 快速、不可靠數(shù)據(jù)傳輸取決于通信伙伴的與時(shí)間相關(guān)的數(shù)據(jù)處理(使用“USEND/URECV”系統(tǒng)功能塊)。
• 通過系統(tǒng)功能塊 "BSEND/BRCV" 和"PUT/GET"進(jìn)行可靠傳輸?shù)那闆r下，通信伙伴的數(shù)據(jù)傳輸在ISO參考模型的第七層被確認(rèn)。
• 通過系統(tǒng)功能塊“USEND/URCV”進(jìn)行高速、不可靠傳輸?shù)那闆r下，數(shù)據(jù)傳輸是不被確認(rèn)的。   

IT 通信:

• 功能:
  S7 站可以發(fā)送事件觸發(fā) 。通常， 由發(fā)送方,接收方,對(duì)象和文本信息組成。二進(jìn)制數(shù)據(jù)可以添加到文本信息的末端。 就定義的所有字段總的來說，一封  的zui大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8192字節(jié)。
• HTTP / HTTPS:
  CP 自帶 web 服務(wù)器。此外，還可利用 applets 或 Java beans 在 HTML 頁(yè)上 提供和顯示 S7 變量。JAVA 語(yǔ)言開發(fā)的應(yīng)用程序通過遵循 HTTP 協(xié)議的 Java beans 就可以訪問 S7 變量。
  使用CP443-1GX30  時(shí)，安全協(xié)議HTTPS可以被使能。
• FTP 功能 (作為服務(wù)器和客戶端)/ FTPS:
  FTP 服務(wù)器功能用于保存數(shù)據(jù)(HTML 頁(yè)，圖像文件，...)到 CP 的文件系統(tǒng)。經(jīng)由一個(gè)文件，數(shù)值可以直接從數(shù)據(jù)塊中讀出，或者直接寫入數(shù)據(jù)塊。
  作為 FTP 客戶端，IE CP建立與 FTP 服務(wù)器端的連接以便從 FTP 服務(wù)器保存或讀取文件數(shù)據(jù)。
  使用CP443-1GX30  時(shí)，安全協(xié)議FTPS可以被使能。
• Web 診斷
  各種信息，例如診斷緩沖區(qū)和連接統(tǒng)計(jì)都可以通過 CP 的 HTTP / HTTPS讀出。

IP 訪問保護(hù) (IP-ACL):
IP 訪問保護(hù)功能允許用戶限制本地 S7 站的 CP 與 IP 地址的通信方進(jìn)行通信。  

IP 配置:
用戶可以組態(tài)分配 CP 的 IP地址、子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關(guān)地址的路徑和過程。此外，通信連接的配置既可以通過STEP7 也可以在用戶程序中通過功能塊 （FB55: IP_CONFIG）。
注意: 不適用于 S7 連接。

PG/OP 通信:
通過進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)，用STEP7 對(duì)S7站點(diǎn)組態(tài)和編程。編程設(shè)備連接到以太網(wǎng)。

• S7 路由
  從 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 開始 PG/PC 在線訪問標(biāo)準(zhǔn)站可以通過或超越子網(wǎng)的限制，例如可以實(shí)現(xiàn)裝載用戶程序或者配置硬件或者執(zhí)行測(cè)試和診斷功能。PG 可以在網(wǎng)絡(luò)中的任何一點(diǎn)接入，在線訪問通過網(wǎng)關(guān)的任何站點(diǎn)。當(dāng)項(xiàng)目被編譯時(shí)， 路由數(shù)據(jù)由 S7 項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)配置自動(dòng)產(chǎn)生并保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 SDB999。必須將所有位于起始站和目標(biāo)站之間的站點(diǎn)配置在一個(gè) STEP 7 項(xiàng)目中。

SNMP （簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議）
SNMP 代理:
CP 支持 SNMP 版本 1 的數(shù)據(jù)查詢功能。這里，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)MIB II, LLDP MIB, 自動(dòng)化系統(tǒng) MIB 和 MRP 監(jiān)控 MIB，它提供了特定MIB對(duì)象的內(nèi)容。

當(dāng)安全被使能時(shí)，CP443-1GX30 支持SNMPv3，可用于網(wǎng)絡(luò)分析信息的安全傳輸。

PROFINET:
PROFINET 是 PROFIBUS 用戶組織 (PNO) 使用的一種標(biāo)準(zhǔn)，它定義了 不同廠商的產(chǎn)品相互的通信和工程模型。

1. PROFINET IO
一個(gè) PROFINET IO 系統(tǒng)具有下列設(shè)備的分布式配置：
 

• PROFINET IO 控制器:
  PROFINET IO 控制器是一個(gè)控制系統(tǒng) (PLC, PC) 可以控制自動(dòng)化任務(wù)。
• PROFINET IO 設(shè)備
  PROFINET IO 設(shè)備是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，受 PROFINET IO 控制器的監(jiān)視和控制。PROFINET IO 設(shè)備 可以包含有多種模塊和子模塊 (例如 ET200S)。
• I device
  在一個(gè) PROFINET 接口，一個(gè) I device 除了作為一個(gè) IO 設(shè)備外還可以作為一個(gè) IO 控制器通過組態(tài)。

           這樣，這個(gè) I device 可以通過 PROFINET 接口成為一個(gè) 高級(jí) IO 系統(tǒng)的一部分并作為一個(gè)低級(jí) IO 系統(tǒng)的IO控制器。

           一個(gè) I device 也可以作為一個(gè)共享設(shè)備。

• Shared device:
  一個(gè)共享設(shè)備是一個(gè)把它的數(shù)據(jù)分配到多個(gè) IO 控制器可用的 IO 設(shè)備。
    

2. PROFINET CBA:
PROFINET CBA 系統(tǒng)由各種不同的自動(dòng)化組件組成。一個(gè)組件包含所有的機(jī)械，電子和 IT 變量。組件可以使用標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)工具生成。 PROFINET 組件描述 (PCD) 文件由 XML 格式創(chuàng)建。規(guī)劃工具載入組件描述并許可建立單獨(dú)組件間的本地連接以創(chuàng)建整個(gè)項(xiàng)目。

適用于 S7 H 系統(tǒng):
模塊可以作為通信伙伴在容錯(cuò)系統(tǒng) (H 系統(tǒng)) 中使用。模塊建立 S7 冗余的連接。這些連接帶有更嚴(yán)格的時(shí)間監(jiān)控機(jī)制。如果通信出現(xiàn)問題，數(shù)據(jù)交換將自動(dòng)切換到并行的連接上。 

時(shí)鐘同步:
通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行時(shí)鐘同步可以按下列的過程配置：

• SIMATIC 方式:
  CP 接收 MMS 時(shí)鐘報(bào)文并同步本地時(shí)鐘。用戶可以選擇模塊是否轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)鐘信號(hào)，此外，也可以選擇轉(zhuǎn)發(fā)方向。
• NTP 方式 (NTP: Network Time Protocol，網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘協(xié)議)
  CP 會(huì)每隔一定間隔請(qǐng)求 NTP 服務(wù)器的時(shí)鐘信號(hào)并同步本地時(shí)鐘。
  此外，時(shí)鐘信號(hào)將自動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)到 S7 站點(diǎn)的CPU模塊，進(jìn)而同步整個(gè) S7 站點(diǎn)的時(shí)鐘信號(hào)。
  當(dāng)使能安全時(shí)，CP443-1GX30 支持用于安全時(shí)鐘同步和時(shí)鐘傳輸?shù)腘TP協(xié)議（安全）。

1 第二塊CUD介紹

1．1第二塊CUD介紹
SINAMICS DCM 是西門子SINAMICS 系列驅(qū)動(dòng)裝置中的直流驅(qū)動(dòng)裝置。
SINAMICS DCM內(nèi)部可以安裝兩塊CUD，左槽 CUD 和右槽 CUD。
DCM 的CUD 分成兩種類型，Standard CUD 和 Advanced CUD。標(biāo)準(zhǔn)配置的DCM 僅包含安裝在左槽的Standard CUD 。根據(jù)工藝需要，如果要在右槽安裝CUD，左槽內(nèi)安裝的CUD必須為Advanced CUD板，因此一個(gè)DCM 裝置內(nèi)部可能有的CUD 配置類型有四種：

表1 CUD的配置類型

右槽CUD 主要用來：

• 增加輸入輸出的硬件接口
• 增強(qiáng)DCM 的計(jì)算能力（如DCC 和 自由功能塊等），實(shí)現(xiàn)不同的工藝需求
• 不能用來控制電機(jī)運(yùn)行

右側(cè)CUD 的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制一般情況下不使用，可以設(shè)置參數(shù)p50899[0..6] = 0 禁止此功能，以提高計(jì)算能力。
P50899：
[0] = 速度設(shè)定值通道 (FP3105 ... FP3135)
[1] = RFG (FP3150 ... FP3155)
[2] = 速度閉環(huán)控制 (FP6800 ... FP6820)
[3] = 轉(zhuǎn)矩限幅/電流限幅 (FP6825 ... FP6845, FP8040)
[4] = 電樞電流閉環(huán)控制 (FP6852 ... FP6855)
[5] = EMF 設(shè)定值和控制 (FP6900)
[6] = 勵(lì)磁電流閉環(huán)控制 (FP6905 ... FP6910)

第二塊CUD 可以作為選件增加在訂貨號(hào)中，其訂貨信息如下：

圖1 CUD 的選件型號(hào)

2 使用Starter 配置第二塊CUD

2.1 使用 Starter 配置第二塊CUD
右側(cè)CUD 作為一個(gè)獨(dú)立的PROFIBUS 站點(diǎn)使用Starter監(jiān)控，右側(cè)CUD出廠默認(rèn) Profibus DP地址為125。

圖2 新建驅(qū)動(dòng)裝置

與右側(cè)CUD板建立連接之后，可以按照下面三個(gè)步驟來配置

1） 激活工藝調(diào)節(jié)器和自由功能塊

圖3激活工藝調(diào)節(jié)器和自由功能塊

2）配置第二塊CUD上連接的編碼器：裝置可已通過使用第二塊CUD擴(kuò)展第二個(gè)編碼器接口，配置界面如下：

圖4 配置編碼器

3）完成第二塊CUD的配置：

圖5 配置完成

3 兩塊CUD之間通訊的實(shí)現(xiàn)

3.1 CUD之間的連接方式

• 通過并聯(lián)接口通訊，每個(gè)方向可以通過傳送16個(gè)BICO連接
• 連接在內(nèi)部已經(jīng)建立，不需要使用外部的并聯(lián)接口X165，X166
• 配置有第二塊CUD的裝置，還是可以通過并聯(lián)接口進(jìn)行裝置的并聯(lián)

圖6 第二塊CUD的通訊接口

通過參數(shù)r52701-r52716 接收16個(gè)站點(diǎn)的16個(gè)PZD，

圖7 并聯(lián)接口的接收數(shù)據(jù)

發(fā)送數(shù)據(jù)通過參數(shù)p51814設(shè)置，

圖8 并聯(lián)接口的發(fā)送數(shù)據(jù)

3.2 通訊參數(shù)設(shè)置：
如果裝置沒有與其他裝置并聯(lián)，設(shè)置參數(shù)如下：

表2 裝置沒有并聯(lián)，第二塊CUD參數(shù)的設(shè)置：

左側(cè)CUD：

圖9 左側(cè)CUD參數(shù)的設(shè)置

右側(cè)CUD：

圖10 右側(cè)CUD參數(shù)的設(shè)置

如果裝置并聯(lián)的同時(shí)，內(nèi)部還安裝有第二塊CUD，參數(shù)設(shè)置如下：

表3 裝置并聯(lián)，第二塊CUD的參數(shù)設(shè)置

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊