西門(mén)子通訊電纜接頭

6ES7972-0BB42-0XA0 SIMATIC DP,連接插頭 用于 PROFIBUS 到 12 MBit/s 帶斜向 電纜轉(zhuǎn)接件, 15,8x 54x 39.5mm(寬x高x深), 終端電阻 mit 隔離功能,mit PG-Buchse

SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

*，質(zhì)量保證，保修一年，提供技術(shù)及售后服務(wù)，價(jià)格公道合理

 ： 鄭鑫 

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在線商務(wù)：1620718203

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描述標(biāo)準(zhǔn)區(qū)別:

ISO 傳輸協(xié)議:
ISO 傳輸連接用于在 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換和與 PC 站、S5 站及第三方系統(tǒng)之間的通訊。

ISO 傳輸連接屬性：

• 站間的通信基于 MAC 地址。
• 用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸適合于zui大到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)的傳輸可以通過(guò)"SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實(shí)現(xiàn)。
• 通信伙伴通過(guò) ISO 參考模型第4層上的確認(rèn)消息來(lái)確認(rèn)數(shù)據(jù)的接收。
• 數(shù)據(jù)傳輸不能通過(guò)路由器 (協(xié)議沒(méi)有路由能力，因?yàn)閰f(xié)議是基于 MAC 地址而不是 IP 地址)。

ISO-on-TCP 協(xié)議:
ISO-on-TCP 連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換和 與PC 站、S5 站及第三方系統(tǒng)之間的通訊。

ISO-on-TCP 連接屬性：

• 站間的通信基于 IP 地址。
• 用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸適合于zui大到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò) "SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實(shí)現(xiàn)。
• 通信伙伴通過(guò) ISO 參考模型第4層上的確認(rèn)消息來(lái)確認(rèn)數(shù)據(jù)的接收。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò)路由器 (協(xié)議具有路由能力)。
• 符合帶RFC1006 擴(kuò)展的 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)，它基于 ISO 參考模型的第4層，更多關(guān)于 RFC1006 協(xié)議擴(kuò)展的信息請(qǐng)參考 ID:15048962 。

TCP 協(xié)議:
站間的數(shù)據(jù)交換(包括第三方站)通過(guò) TCP 連接組態(tài)實(shí)現(xiàn)。

TCP 連接屬性：

• 符合 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)
• 用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸適合zui大到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)的傳輸可以通過(guò) "SEND/RECEIVE"  和 "FETCH/WRITE" 功能實(shí)現(xiàn)。
• 可以在 PC上使用操作系統(tǒng)已有的 TCP/IP 連接。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò)路由器 (協(xié)議具有路由能力)。

UDP 協(xié)議:
兩站間的數(shù)據(jù)交換通過(guò) UDP 連接組態(tài)實(shí)現(xiàn)。

UDP 連接屬性：

• UDP 協(xié)議
• 兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間相關(guān)數(shù)據(jù)塊的非可靠傳輸(一個(gè) 2048 字節(jié)的數(shù)據(jù)塊被分割成兩個(gè)包 (zui大傳輸協(xié)議數(shù)據(jù)單元容量= 1496))
• 支持組播
  通過(guò)組播配置，可以使得組內(nèi)各站共同接收和發(fā)送報(bào)文。
• 通過(guò)"SEND/RECEIVE" 服務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò)路由器 (協(xié)議具有路由能力)。

S7 通信:
S7 站間與PC 站的數(shù)據(jù)交換通過(guò)組態(tài) S7 連接實(shí)現(xiàn)。

S7 連接屬性：

• 在所有 S7/ M7 設(shè)備中都可連接。
• 可用于所有的子網(wǎng)(MPI，PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng))。
• 通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通信是基于 ISO 傳輸協(xié)議和 ISO-on-TCP 協(xié)議。
• SIMATIC S7/M7-300/400 站間可靠的數(shù)據(jù)傳輸(使用“BSEND/BRCV”或者“PUT/GET”系統(tǒng)功能塊)。
• 快速、不可靠數(shù)據(jù)傳輸取決于通信伙伴的與時(shí)間相關(guān)的數(shù)據(jù)處理(使用“USEND/URECV”系統(tǒng)功能塊)。
• 通過(guò)系統(tǒng)功能塊 "BSEND/BRCV" 和"PUT/GET"進(jìn)行可靠傳輸?shù)那闆r下，通信伙伴的數(shù)據(jù)傳輸在ISO參考模型的第七層被確認(rèn)。
• 通過(guò)系統(tǒng)功能塊“USEND/URCV”進(jìn)行高速、不可靠傳輸?shù)那闆r下，數(shù)據(jù)傳輸是不被確認(rèn)的。   

IT 通信:

• 功能:
  S7 站可以發(fā)送事件觸發(fā) 。通常， 由發(fā)送方,接收方,對(duì)象和文本信息組成。二進(jìn)制數(shù)據(jù)可以添加到文本信息的末端。 就定義的所有字段總的來(lái)說(shuō)，一封  的zui大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8192字節(jié)。
• HTTP / HTTPS:
  CP 自帶 web 服務(wù)器。此外，還可利用 applets 或 Java beans 在 HTML 頁(yè)上 提供和顯示 S7 變量。JAVA 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序通過(guò)遵循 HTTP 協(xié)議的 Java beans 就可以訪問(wèn) S7 變量。
  使用CP443-1GX30  時(shí)，安全協(xié)議HTTPS可以被使能。
• FTP 功能 (作為服務(wù)器和客戶端)/ FTPS:
  FTP 服務(wù)器功能用于保存數(shù)據(jù)(HTML 頁(yè)，圖像文件，...)到 CP 的文件系統(tǒng)。經(jīng)由一個(gè)文件，數(shù)值可以直接從數(shù)據(jù)塊中讀出，或者直接寫(xiě)入數(shù)據(jù)塊。
  作為 FTP 客戶端，IE CP建立與 FTP 服務(wù)器端的連接以便從 FTP 服務(wù)器保存或讀取文件數(shù)據(jù)。
  使用CP443-1GX30  時(shí)，安全協(xié)議FTPS可以被使能。
• Web 診斷
  各種信息，例如診斷緩沖區(qū)和連接統(tǒng)計(jì)都可以通過(guò) CP 的 HTTP / HTTPS讀出。

IP 訪問(wèn)保護(hù) (IP-ACL):
IP 訪問(wèn)保護(hù)功能允許用戶限制本地 S7 站的 CP 與 IP 地址的通信方進(jìn)行通信。  

IP 配置:
用戶可以組態(tài)分配 CP 的 IP地址、子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關(guān)地址的路徑和過(guò)程。此外，通信連接的配置既可以通過(guò)STEP7 也可以在用戶程序中通過(guò)功能塊 （FB55: IP_CONFIG）。
注意: 不適用于 S7 連接。

PG/OP 通信:
通過(guò)進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)，用STEP7 對(duì)S7站點(diǎn)組態(tài)和編程。編程設(shè)備連接到以太網(wǎng)。

• S7 路由
  從 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 開(kāi)始 PG/PC 在線訪問(wèn)標(biāo)準(zhǔn)站可以通過(guò)或超越子網(wǎng)的限制，例如可以實(shí)現(xiàn)裝載用戶程序或者配置硬件或者執(zhí)行測(cè)試和診斷功能。PG 可以在網(wǎng)絡(luò)中的任何一點(diǎn)接入，在線訪問(wèn)通過(guò)網(wǎng)關(guān)的任何站點(diǎn)。當(dāng)項(xiàng)目被編譯時(shí)， 路由數(shù)據(jù)由 S7 項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)配置自動(dòng)產(chǎn)生并保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 SDB999。必須將所有位于起始站和目標(biāo)站之間的站點(diǎn)配置在一個(gè) STEP 7 項(xiàng)目中。

SNMP （簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議）
SNMP 代理:
CP 支持 SNMP 版本 1 的數(shù)據(jù)查詢功能。這里，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)MIB II, LLDP MIB, 自動(dòng)化系統(tǒng) MIB 和 MRP 監(jiān)控 MIB，它提供了特定MIB對(duì)象的內(nèi)容。

當(dāng)安全被使能時(shí)，CP443-1GX30 支持SNMPv3，可用于網(wǎng)絡(luò)分析信息的安全傳輸。

PROFINET:
PROFINET 是 PROFIBUS 用戶組織 (PNO) 使用的一種標(biāo)準(zhǔn)，它定義了 不同廠商的產(chǎn)品相互的通信和工程模型。

1. PROFINET IO
一個(gè) PROFINET IO 系統(tǒng)具有下列設(shè)備的分布式配置：
 

• PROFINET IO 控制器:
  PROFINET IO 控制器是一個(gè)控制系統(tǒng) (PLC, PC) 可以控制自動(dòng)化任務(wù)。
• PROFINET IO 設(shè)備
  PROFINET IO 設(shè)備是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，受 PROFINET IO 控制器的監(jiān)視和控制。PROFINET IO 設(shè)備 可以包含有多種模塊和子模塊 (例如 ET200S)。
• I device
  在一個(gè) PROFINET 接口，一個(gè) I device 除了作為一個(gè) IO 設(shè)備外還可以作為一個(gè) IO 控制器通過(guò)組態(tài)。

           這樣，這個(gè) I device 可以通過(guò) PROFINET 接口成為一個(gè) 高級(jí) IO 系統(tǒng)的一部分并作為一個(gè)低級(jí) IO 系統(tǒng)的IO控制器。

           一個(gè) I device 也可以作為一個(gè)共享設(shè)備。

• Shared device:
  一個(gè)共享設(shè)備是一個(gè)把它的數(shù)據(jù)分配到多個(gè) IO 控制器可用的 IO 設(shè)備。
    

2. PROFINET CBA:
PROFINET CBA 系統(tǒng)由各種不同的自動(dòng)化組件組成。一個(gè)組件包含所有的機(jī)械，電子和 IT 變量。組件可以使用標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)工具生成。 PROFINET 組件描述 (PCD) 文件由 XML 格式創(chuàng)建。規(guī)劃工具載入組件描述并許可建立單獨(dú)組件間的本地連接以創(chuàng)建整個(gè)項(xiàng)目。

適用于 S7 H 系統(tǒng):
模塊可以作為通信伙伴在容錯(cuò)系統(tǒng) (H 系統(tǒng)) 中使用。模塊建立 S7 冗余的連接。這些連接帶有更嚴(yán)格的時(shí)間監(jiān)控機(jī)制。如果通信出現(xiàn)問(wèn)題，數(shù)據(jù)交換將自動(dòng)切換到并行的連接上。 

時(shí)鐘同步:
通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行時(shí)鐘同步可以按下列的過(guò)程配置：

• SIMATIC 方式:
  CP 接收 MMS 時(shí)鐘報(bào)文并同步本地時(shí)鐘。用戶可以選擇模塊是否轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)鐘信號(hào)，此外，也可以選擇轉(zhuǎn)發(fā)方向。
• NTP 方式 (NTP: Network Time Protocol，網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘協(xié)議)
  CP 會(huì)每隔一定間隔請(qǐng)求 NTP 服務(wù)器的時(shí)鐘信號(hào)并同步本地時(shí)鐘。
  此外，時(shí)鐘信號(hào)將自動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)到 S7 站點(diǎn)的CPU模塊，進(jìn)而同步整個(gè) S7 站點(diǎn)的時(shí)鐘信號(hào)。
  當(dāng)使能安全時(shí)，CP443-1GX30 支持用于安全時(shí)鐘同步和時(shí)鐘傳輸?shù)腘TP協(xié)議（安全）。

1 第二塊CUD介紹

1．1第二塊CUD介紹
SINAMICS DCM 是西門(mén)子SINAMICS 系列驅(qū)動(dòng)裝置中的直流驅(qū)動(dòng)裝置。
SINAMICS DCM內(nèi)部可以安裝兩塊CUD，左槽 CUD 和右槽 CUD。
DCM 的CUD 分成兩種類(lèi)型，Standard CUD 和 Advanced CUD。標(biāo)準(zhǔn)配置的DCM 僅包含安裝在左槽的Standard CUD 。根據(jù)工藝需要，如果要在右槽安裝CUD，左槽內(nèi)安裝的CUD必須為Advanced CUD板，因此一個(gè)DCM 裝置內(nèi)部可能有的CUD 配置類(lèi)型有四種：

表1 CUD的配置類(lèi)型

右槽CUD 主要用來(lái)：

• 增加輸入輸出的硬件接口
• 增強(qiáng)DCM 的計(jì)算能力（如DCC 和 自由功能塊等），實(shí)現(xiàn)不同的工藝需求
• 不能用來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行

右側(cè)CUD 的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制一般情況下不使用，可以設(shè)置參數(shù)p50899[0..6] = 0 禁止此功能，以提高計(jì)算能力。
P50899：
[0] = 速度設(shè)定值通道 (FP3105 ... FP3135)
[1] = RFG (FP3150 ... FP3155)
[2] = 速度閉環(huán)控制 (FP6800 ... FP6820)
[3] = 轉(zhuǎn)矩限幅/電流限幅 (FP6825 ... FP6845, FP8040)
[4] = 電樞電流閉環(huán)控制 (FP6852 ... FP6855)
[5] = EMF 設(shè)定值和控制 (FP6900)
[6] = 勵(lì)磁電流閉環(huán)控制 (FP6905 ... FP6910)

第二塊CUD 可以作為選件增加在訂貨號(hào)中，其訂貨信息如下：

圖1 CUD 的選件型號(hào)

2 使用Starter 配置第二塊CUD

2.1 使用 Starter 配置第二塊CUD
右側(cè)CUD 作為一個(gè)獨(dú)立的PROFIBUS 站點(diǎn)使用Starter監(jiān)控，右側(cè)CUD出廠默認(rèn) Profibus DP地址為125。

圖2 新建驅(qū)動(dòng)裝置

與右側(cè)CUD板建立連接之后，可以按照下面三個(gè)步驟來(lái)配置

1） 激活工藝調(diào)節(jié)器和自由功能塊

西門(mén)子通訊電纜接頭
圖3激活工藝調(diào)節(jié)器和自由功能塊

2）配置第二塊CUD上連接的編碼器：裝置可已通過(guò)使用第二塊CUD擴(kuò)展第二個(gè)編碼器接口，配置界面如下：

圖4 配置編碼器

3）完成第二塊CUD的配置：

圖5 配置完成

3 兩塊CUD之間通訊的實(shí)現(xiàn)

3.1 CUD之間的連接方式

• 通過(guò)并聯(lián)接口通訊，每個(gè)方向可以通過(guò)傳送16個(gè)BICO連接
• 連接在內(nèi)部已經(jīng)建立，不需要使用外部的并聯(lián)接口X165，X166
• 配置有第二塊CUD的裝置，還是可以通過(guò)并聯(lián)接口進(jìn)行裝置的并聯(lián)

圖6 第二塊CUD的通訊接口

通過(guò)參數(shù)r52701-r52716 接收16個(gè)站點(diǎn)的16個(gè)PZD，

圖7 并聯(lián)接口的接收數(shù)據(jù)

發(fā)送數(shù)據(jù)通過(guò)參數(shù)p51814設(shè)置，

圖8 并聯(lián)接口的發(fā)送數(shù)據(jù)

3.2 通訊參數(shù)設(shè)置：
如果裝置沒(méi)有與其他裝置并聯(lián)，設(shè)置參數(shù)如下：

表2 裝置沒(méi)有并聯(lián)，第二塊CUD參數(shù)的設(shè)置：

左側(cè)CUD：

圖9 左側(cè)CUD參數(shù)的設(shè)置

右側(cè)CUD：

圖10 右側(cè)CUD參數(shù)的設(shè)置

如果裝置并聯(lián)的同時(shí)，內(nèi)部還安裝有第二塊CUD，參數(shù)設(shè)置如下：

表3 裝置并聯(lián)，第二塊CUD的參數(shù)設(shè)置

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開(kāi)關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
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6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
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6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
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6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0