西門子NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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1 第二塊CUD介紹

1．1第二塊CUD介紹
SINAMICS DCM 是西門子SINAMICS 系列驅(qū)動裝置中的直流驅(qū)動裝置。
SINAMICS DCM內(nèi)部可以安裝兩塊CUD，左槽 CUD 和右槽 CUD。
DCM 的CUD 分成兩種類型，Standard CUD 和 Advanced CUD。標(biāo)準(zhǔn)配置的DCM 僅包含安裝在左槽的Standard CUD 。根據(jù)工藝需要，如果要在右槽安裝CUD，左槽內(nèi)安裝的CUD必須為Advanced CUD板，因此一個DCM 裝置內(nèi)部可能有的CUD 配置類型有四種：

表1 CUD的配置類型

右槽CUD 主要用來：

• 增加輸入輸出的硬件接口
• 增強DCM 的計算能力（如DCC 和 自由功能塊等），實現(xiàn)不同的工藝需求
• 不能用來控制電機運行

右側(cè)CUD 的閉環(huán)驅(qū)動控制一般情況下不使用，可以設(shè)置參數(shù)p50899[0..6] = 0 禁止此功能，以提高計算能力。
P50899：
[0] = 速度設(shè)定值通道 (FP3105 ... FP3135)
[1] = RFG (FP3150 ... FP3155)
[2] = 速度閉環(huán)控制 (FP6800 ... FP6820)
[3] = 轉(zhuǎn)矩限幅/電流限幅 (FP6825 ... FP6845, FP8040)
[4] = 電樞電流閉環(huán)控制 (FP6852 ... FP6855)
[5] = EMF 設(shè)定值和控制 (FP6900)
[6] = 勵磁電流閉環(huán)控制 (FP6905 ... FP6910)

第二塊CUD 可以作為選件增加在訂貨號中，其訂貨信息如下：

圖1 CUD 的選件型號

2 使用Starter 配置第二塊CUD

2.1 使用 Starter 配置第二塊CUD
右側(cè)CUD 作為一個獨立的PROFIBUS 站點使用Starter監(jiān)控，右側(cè)CUD出廠默認 Profibus DP地址為125。

圖2 新建驅(qū)動裝置

與右側(cè)CUD板建立連接之后，可以按照下面三個步驟來配置

1） 激活工藝調(diào)節(jié)器和自由功能塊

圖3激活工藝調(diào)節(jié)器和自由功能塊

2）配置第二塊CUD上連接的編碼器：裝置可已通過使用第二塊CUD擴展第二個編碼器接口，配置界面如下：

圖4 配置編碼器

3）完成第二塊CUD的配置：

圖5 配置完成

3 兩塊CUD之間通訊的實現(xiàn)

3.1 CUD之間的連接方式

• 通過并聯(lián)接口通訊，每個方向可以通過傳送16個BICO連接
• 連接在內(nèi)部已經(jīng)建立，不需要使用外部的并聯(lián)接口X165，X166
• 配置有第二塊CUD的裝置，還是可以通過并聯(lián)接口進行裝置的并聯(lián)

圖6 第二塊CUD的通訊接口

通過參數(shù)r52701-r52716 接收16個站點的16個PZD，

圖7 并聯(lián)接口的接收數(shù)據(jù)

發(fā)送數(shù)據(jù)通過參數(shù)p51814設(shè)置，

圖8 并聯(lián)接口的發(fā)送數(shù)據(jù)

3.2 通訊參數(shù)設(shè)置：
如果裝置沒有與其他裝置并聯(lián)，設(shè)置參數(shù)如下：

表2 裝置沒有并聯(lián)，第二塊CUD參數(shù)的設(shè)置：

左側(cè)CUD：

圖9 左側(cè)CUD參數(shù)的設(shè)置

右側(cè)CUD：

圖10 右側(cè)CUD參數(shù)的設(shè)置

如果裝置并聯(lián)的同時，內(nèi)部還安裝有第二塊CUD，參數(shù)設(shè)置如下：

表3 裝置并聯(lián)，第二塊CUD的參數(shù)設(shè)置

CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實現(xiàn)如下協(xié)議，分別介紹如下：
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意：以下內(nèi)容任何用戶可以免費使用，復(fù)制和傳遞他人，程序的作者及擁有者不負責(zé)軟件的功能性和兼容性，使用者須自己承擔(dān)責(zé)任，由于內(nèi)容免費，所以不保證錯誤的更正和支持！

1. TCP通信

1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內(nèi)通信對象參數(shù)
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

 ( 42 KB )

圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

圖 04: 調(diào)用FC97

FC97參數(shù)說明如下：
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接，通信雙方必須一個主動，一個被動
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23：本機是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖06: 調(diào)用 FB63，64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。

1.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。

圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數(shù)
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠程UDP通信參數(shù)
FB65,66,67,68這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 08: FB65,66,67,68

FC95,96與UDT65,66需要從如下項目中打開獲得：

 ( 41 KB )

圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
然后在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個DB塊，塊號不限(本例為db102)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT66

圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC95，96

圖 12:調(diào)用FC95,96

定義的本地UDP端點連接參數(shù):
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠端的UDP端點. 下列參數(shù)需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖 14: 調(diào)用FB67，68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)

FB67 "TUSEND"發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。

圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對象參數(shù)
7) FC21 被FB420調(diào)用
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

 ( 50 KB )西門子NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0

圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首成一個FB塊，本例為FB400：
在靜態(tài)變量區(qū)建立一個結(jié)構(gòu)“T_TSAP“，包含如下變量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號）

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導(dǎo)符，只適用于第三方設(shè)備！如果是西門子PLC作為通信對象，則需要根據(jù)實際情況填寫CPU 槽號，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠程用戶定義的ASCII字符(默認 -> 'TCP-1'):

圖 19: 生成T_TSAP結(jié)構(gòu)

調(diào)用FB420

圖 20: 調(diào)用FB420

• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接, 通信雙方必須一個主動，一個被動
• T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖21: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

3.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖22: 調(diào)用 FB63，64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。

3.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。

圖 23: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

電源模板    
6ES7307-1BA00-0AA0    電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0    電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0    電源模塊(10A)
CPU    
6ES7312-1AE13-0AB0    CPU312，32K內(nèi)存  MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0    CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0    CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0    CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板    
6ES7 321-1BH02-0AA0    開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0    開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0    開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0    開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0    開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0    開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0    開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0    開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0    開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0    開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0    開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0    開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0    開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0    開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0    開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0    開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0    開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0    開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0    開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0    開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0    開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0    開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0    開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0    開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0    開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0    開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0    8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0    16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板    
6ES7 331-7KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0    模擬量輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0    模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0    模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0    模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0    模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0    模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件    
6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0    連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0    連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0    連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0    連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0    導(dǎo)軌(480mm)    
6ES7 390-1AF30-0AA0    導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0    導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0    導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0    20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0    40針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0    彈簧行連接器
功能模板    
6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0    FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0    FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0    FM352-5功能軟件包
通訊模板    
6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232電纜  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232電纜  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232電纜  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY電纜  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY電纜  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY電纜  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422電纜  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422電纜  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422電纜  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0    CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0    CP342-5  光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0    CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0    CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0    CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0    CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0    CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0         S7-300系列電池
6ES7971-5BB00-0AA0    可充電電池
6ES7314-6EH04-0AB0
    CPU314C-2PN/DP