西門子交流變頻器6SE7031-0TE60

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫 ：

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工作 （同步）

*章 3RT1/3RT2/3RT5/3TC/3TK1接觸器

Q1: 目前3RT系列接觸器包括哪些類型
A1: 目前，西門子3RT系列接觸器包括以下4種類型：

表1

Q2: 西門子有AC-1負載交流接觸器產(chǎn)品嗎？如果有，是何種型號？
A2: 西門子AC-1負載交流接觸器產(chǎn)品有很多系列。三極接觸器有3RT14系列，額定電流為
140A至690A，3TK5系列（目前已停產(chǎn)），3TF和3RT10/3RT20/3RT50/3RT60系列及四極接觸器3TK1系列、3RT13/3RT23系列、3RT15/3RT25系列及3TG10系列也可用于AC-1負載，具體參數(shù)可查閱相關(guān)技術(shù)手冊。
Q3: 西門子有四極低壓交流接觸器產(chǎn)品嗎？如果有，是何種型號？
A3: 西門子有四極低壓交流接觸器。其中3TK1系列主觸頭為4常開，AC-1負載類型時額定
電流為200A至1000A；3RT13系列主觸頭為4常開，AC-1負載類型時額定電流為18A至140A；3RT23系列主觸頭為4常開，AC-1負載類型時額定電流為18至50A；3RT15系
列主觸頭為2常開2常閉，AC-3負載類型時額定電流為9A至40A；3RT25系
列主觸頭為2常開2常閉，AC-3負載類型時額定電流為9A至25A；3TG10系列主觸頭為4常
開或3常開1常閉，AC-1負載類型時額定電流是20A。
Q4: 西門子有真空交流接觸器產(chǎn)品嗎？如果有，是何種型號？
A4: 西門子真空交流接觸器產(chǎn)品主要是3RT12系列和3TF6系列。3RT12系列額定電流為225A
至500A(AC-3，60℃)，3TF6系列額定電流為630A至820A（AC-3，55℃)。
這兩個系列均可用于zui高交流1000V的系統(tǒng)中。
Q5: 電容接觸器的選型
A5: 西門子的電容接觸器是3RT16系列，主要應(yīng)用電容負載回路的切換，選型主要依據(jù)是切換電容負載的容量。
例如西門子電容接觸器有三種規(guī)格，見圖1：
S00 3RT1617 AC400V 5-12.5 kvar 輔助觸點 1NC
S0 3RT1627 AC400V 6-25 kvar 輔助觸點 1NO
S3 3RT1647 AC400V 5-50 kvar 輔助觸點 1NO （可以再擴展2對觸點）
電容接觸器控制電壓有AC24V 110V 230V 400V等，沒有直流操作。

圖1

可以參考圖2選型，對于其他控制電壓請參考樣本選型：

圖2

Q6: 3RT輔助觸點的類型
A6: 西門子3RT系列接觸器產(chǎn)品輔助觸點全部采用雙斷點結(jié)構(gòu)設(shè)計，接通可靠性*，zui小接通能力可達17 V，1 mA。雙斷點輔助觸點結(jié)構(gòu)及其與單斷點比較見圖3。

圖3

同時，3RT系列接觸器的輔助觸點為鏡像觸點，在3RT常開主觸點全部斷開前，常閉的輔助觸點不可閉合。這樣的設(shè)計符合安全應(yīng)用標準，可以防止部分觸點發(fā)生粘連時接觸器輔助觸點開合狀態(tài)控制信號的錯誤傳遞。
Q7: 3RT10/3RT50系列接觸器各規(guī)格zui多可加多少個輔助觸點？
A7: 3RT10/3RT50系列交流接觸器zui多可帶的輔助觸點數(shù)量見表2：

表2

注： 輔助觸點一對為1常開或1常閉，一組為1常開加1常閉。

SOO 規(guī)格交流接觸器自帶一對常開或常閉輔助觸點（訂貨號詳見樣本）。
S00~S12 規(guī)格交流接觸器，常閉觸點數(shù)量不可超過4對。

Q8: 3RT20/3RT60系列接觸器各規(guī)格zui多可加多少個輔助觸點？
A8: 3RT20/3RT60系列接觸器有2種規(guī)格：S00和S0。
S00規(guī)格自帶一個輔助觸點（1常開或1常閉），S0規(guī)格自帶1常開和1常閉輔助觸點。兩種規(guī)格的產(chǎn)品均可再加裝前掛或側(cè)裝的輔助觸點，但總數(shù)不可超過4對（輔助觸點一對為1常開或1常閉），并且所有規(guī)格輔助觸點的常閉點不能超過4對。
Q9: 如何使用3RT1...-.N交流接觸器的外部PLC控制功能？
A9: 這里的外部PLC控制功能實際上是靠一個外部的24V電源實現(xiàn)，這個電源可以由PLC提
供。所以3RT1...-.N有兩種控制方式。
*種是不通過外部24V電源輸入對其進行控制，和普通交流接觸器的控制方法是一樣
的，在這種控制方式下需要將PLC控制選擇開關(guān)置于“PLC OFF”檔（出廠設(shè)置時的狀態(tài)），
通過控制線圈電壓的通斷來實現(xiàn)接觸器的開合。

圖4

第二種方式可通過外部24V電源輸入對其進行控制，即當接觸器控制線圈得電和獲得外
部提供的24V輸入（此時需要將PLC控制選擇開關(guān)置于“PLC ON”檔）同時滿足的情況下，
接觸器主觸頭才能閉合。

圖5

Q10: 創(chuàng)新型3RT20（S0規(guī)格）UC電子式線圈與傳統(tǒng)線圈的比較
A10: 對于S0規(guī)格的3RT20系列接觸器，可以選擇UC電子式線圈。此UC電子式線圈可以用于交流或直流控制，其操作電壓范圍更寬，控制回路功耗和溫升更小。UC電子式線圈與傳統(tǒng)線圈的比較見表3：

表3

Q11: 3RT接觸器的RC阻容式,壓敏電阻式和二極管式浪涌抑制器有何區(qū)別？
A11: 當接觸器線圈斷開時容易出現(xiàn)過壓，過壓的出現(xiàn)會產(chǎn)生*的接觸腐蝕，導(dǎo)致線圈的損壞；還有可能伴隨干擾信號，損壞相連的電子模塊。
浪涌抑制器可以用于抑制感性或容性負載，如接觸器電磁線圈等在分斷時產(chǎn)生的過電壓。主要有RC阻容式、壓敏電阻式和二極管式三種，其中：
RC阻容式：交直流通用（交流系統(tǒng)zui大頻率60Hz），多用于交流場合?？山档碗妷荷?br />升陡度，反應(yīng)較快。
壓敏電阻式：交直流通用（交流系統(tǒng)zui大頻率60Hz）?？梢种七^電壓的zui大幅值，反
應(yīng)較慢。
二極管式：應(yīng)用于直流場合。能將分斷延時時間延長，從而*抑制浪涌電壓。
Q12: 3RT20系列接觸器浪涌抑制器類型及安裝方式
A12: 3RT20系列接觸器S00和S0規(guī)格可選擇二極管、二極管組合、壓敏電阻與RC元件類型。S00規(guī)格安裝在接觸器前部，見圖6；S0規(guī)格安裝在接觸器內(nèi)部，見圖7。

圖6                                                                     圖7

Q13: 3RT10系列接觸器的安裝方式
A13: 3RT10系列接觸器S00-S3規(guī)格有垂直（見圖8）和水平（見圖9）兩種安裝方式：
所有規(guī)格均可以直接進行垂直安裝。
如需要水平安裝：
S00規(guī)格交流控制型需特殊訂制，直流控制型可直接安裝。
S0 規(guī)格交流控制型可直接安裝，直流控制型需特殊訂制。
S2 規(guī)格交流控制型需特殊訂制，直流控制型不能安裝且無法訂制。
S3 規(guī)格交流控制型需特殊訂制，直流控制型不能安裝且無法訂制。
S6以上規(guī)格的只支持垂直安裝,并且無法訂制水平安裝型號。
具體參數(shù)及安裝要求請見產(chǎn)品技術(shù)樣本。

圖8                               圖9

Q14: 3RT10系列接觸器固定方式
A14: 不同規(guī)格的產(chǎn)品，其安裝方式不同：
1.3RT101 S00規(guī)格，可采用卡導(dǎo)軌安裝（35MM）或底板安裝，見圖10：

圖10

2.3RT102 S0 規(guī)格 ，可采用卡導(dǎo)軌（35MM）或底板安裝（需2顆螺釘），底板安裝時，還可使用附件3RT1926-4P來進行固定。見圖11：

圖11

3.3RT103 S2規(guī)格 ，可采用卡導(dǎo)軌（35MM）或底板安裝（需2顆螺釘）；
4.3RT104 S3規(guī)格，可采用卡導(dǎo)軌（35MM或75MM）或底板安裝（需2顆螺釘），見圖12：

圖12

5.3RT105 S6規(guī)格， 可采用底板安裝（需2顆螺釘），見圖13：
6.3RT106 S10規(guī)格，可采用底板安裝（需4顆螺釘），見圖13：
7.3RT107 S12規(guī)格，可采用底板安裝（需4顆螺釘），見圖13：

圖13

Q15: 西門子是否有自鎖型接觸器?
A15: 3RT1.2,3RT1.3有一附件：3RT1926-3A.31（見圖14）。安裝此附件后接觸器可實現(xiàn)自鎖。
使用方法如下:
1　附件在0FF狀態(tài)下卡裝于接觸器前面(中間位置)。
2　接觸器線圈A1,A2得電后接觸器觸頭吸和,同時此附件顯示ON狀態(tài),A1,A2線圈失電后,通過此附件機械鎖定,使接觸器觸頭繼續(xù)保持在吸合狀態(tài)。
3 接觸器釋放有兩種方法:
a,此附件線圈E1,E2得電。
b,手動按下黃色鈕。
接觸器釋放后此附件顯示OFF狀態(tài)。

圖14

Q16: 3RT1926-1QT00產(chǎn)品介紹
A16: 3RT1926-1QT00是LED模塊，通過黃色的LED燈顯示接觸器運行狀態(tài)，線圈得電LED
燈亮，失電LED燈滅?？刂齐妷篈C/DC 24-240V，當線圈控制電源為直流時，
3RT1926-1QT00可任意接線而不用考慮極性，適用于3RT1接觸器S0-S3規(guī)格。
當控制線圈電壓為交流時，兩個LED都亮；
當控制線圈電壓為直流時，根據(jù)LED模塊接線的極性，只有一個LED燈亮；
此附件接線端為線圈的A1，A2端。

圖15

Q17: 3RT10接觸器觸頭過載能力的說明
A17: 對于西門子接觸器觸頭過載能力，3RT10提供了10s的參數(shù)(如圖)。各規(guī)格詳細參數(shù)見英文產(chǎn)品樣本LV 1T。

圖16

Q18: 3RT10延時模塊選型及分類
A18: 一、型號解釋（1.帶延時的電子輔助觸點塊 2.半導(dǎo)體輸出型 3.氣囊式）
例：3 R T 1 9 1 6 -2 E J 1 1
第六位 規(guī)格
1 S00規(guī)格
2帶延時的電子輔助觸點塊S0-S12規(guī)格；半導(dǎo)體輸出型S0-S3規(guī)格；氣囊式 3RT1.2
第九位 功能分類
C 通電延時（半導(dǎo)體輸出型）
D 斷電延時 帶輔助電壓（半導(dǎo)體輸出型）
E 通電延時
F 斷電延時
G 星三角
L 斷電延時 帶輔助電壓
P 氣囊式
第十位 控制電壓
C 100-127VAC
D 200-240VAC
G 24-66VAC/DC
H 90-240AC/DC
J 24VAC/DC
K 100-127VAC/DC
L 200-240VAC/DC
氣囊式第十位：A為通電延時；R為斷電延時
第十一位 延時時間
1 0.05-1S
2 0.5-10S
3 5-100S
5 1.5-30S
0 0.1-30S
1 1-60S(僅針對氣囊式)

二、延時模塊功能及安裝分類
1.帶延時的電子輔助觸點塊 2.半導(dǎo)體輸出型 3.氣囊式，詳見下表：
帶延時的電子輔助觸點塊，見表4：

表4

半導(dǎo)體輸出型時間模塊，見表5：

表5

氣囊式時間模塊，見表6：

表6

Q19：3RT20系列接觸器的延時模塊選型及應(yīng)用
A19：3RT20系列接觸器的延時模塊分以下三種類型：
1．帶固態(tài)輸出觸點的延時模塊，功能見表7：

表7

2．帶輔助觸點的延時模塊，功能見表8：

表8

3．用于接觸器主觸點的延時模塊，此模塊為斷電延時，延時時間不可調(diào)，型號與功能見圖17：

圖17

此模塊需獨立安裝與接線，接線示例見圖18：

圖18

Q20: 3RT15/3RT25 接觸器應(yīng)用舉例
A20: 3RT15/3RT25系列接觸器是4極AC-3負載類型的接觸器，其主觸頭形式為2NO+2NC。
3RT15/3RT25可作為制動接觸器用于轉(zhuǎn)換起重電機的極性、切換兩個相互隔離的負載、切換雙速電機（圖為切換雙速電機示意圖）。

圖19

注：該產(chǎn)品不能直接用于電機正反轉(zhuǎn)控制,樣本LV1 2009 P3/57可查到相關(guān)注釋.
Q21: 關(guān)于3RT電子操作機構(gòu)上的RLT剩余壽命功能介紹
A21: 一個接觸器的電氣壽命（即主觸頭壽命）取決于工作制類型、使用類別、負載等因素。
剩余壽命信號 RLT 并不檢測接觸器主觸頭動作的次數(shù)，而是檢測主觸頭在特定的工作條件下實際的腐蝕/磨損程度。
1 可以通過接觸器上三個發(fā)光二極管來指示剩余壽命：
60 % - 綠色發(fā)光二極管
40 % - 橙色發(fā)光二極管
20 % - 紅色發(fā)光二極管（同時發(fā)出電氣信號）
2 壽命只剩 20 % - 即觸頭材料的 80 % 已被腐蝕掉了，有一個繼電器觸頭動作，輸出一個信號。

圖20

圖21

Q22: 3RT1017-2KF41與3RT1017-2KF42-0LA0產(chǎn)品比較
A22: 3RT1017-2KF41：
1.無外部串聯(lián)電阻,線圈電壓范圍0.7-1.25Us,線圈兩端并聯(lián)有抑制浪涌的壓敏電阻（見圖22）作為內(nèi)置的浪涌抑制器，除了抑制過電壓，更多的是避免了其對其他電子設(shè)備的干擾。
2.本體帶有1NO輔助觸點,不可以加4極輔助觸頭塊。
3RT1017-2KF42-0LA0：
1.外部串聯(lián)電阻,線圈電壓范圍0.7-1.25Us,線圈兩端并聯(lián)有抑制浪涌的壓敏電阻。
2.本體帶有1NC輔助觸點,但被線圈回路占用,可以加4極輔助觸頭塊。

圖22

Q23：3RT20系列接觸器S0規(guī)格創(chuàng)新的內(nèi)部線槽設(shè)計
A23：S0規(guī)格帶有內(nèi)部線槽，方便收集內(nèi)置輔助觸點和線圈接線模塊的引線。此設(shè)計可以優(yōu)化控制回路接線，方便上進線或下進線。見圖23。

圖23

Q24: 3RT50藍系列接觸器輔助觸點安裝方式及數(shù)量。
A24: 3RT50藍系列接觸器有4種規(guī)格：S00,S0,S2,S3
S00規(guī)格
本體自帶輔助觸點有三種情況：1常開/1常閉/不帶輔助觸點。
外掛輔助觸點為前面板安裝整體式觸點塊，規(guī)格為4極(2NO+2NC)或2極(1NC)。

圖24

S0-S3規(guī)格
本體不帶輔助觸點，外掛輔助觸點提供前面板安裝單觸點塊，前面板安裝整體觸點塊和側(cè)裝三種形式。
前面板安裝：4極(2NO+2NC)，2極(1NC)，單極1NC
側(cè)面安裝：2極(1NC)
側(cè)裝觸點塊左右側(cè)均可安裝。前掛單觸點塊常閉數(shù)量不超過2對，S0,S2規(guī)格前掛加側(cè)掛總數(shù)量不超過4對觸點，S3規(guī)格不超過8對觸點。

西門子交流變頻器6SE7031-0TE60

圖25

注： 輔助觸點一對為1常開或1常閉，一組為1常開加1常閉。
3RT50藍系列接觸器現(xiàn)已停產(chǎn)。
Q25: 3RT50藍系列接觸器線圈接線方式
A25: 3RT50藍系列接觸器有S00,S0,S2,S3四種規(guī)格。
S00只有一組線圈接點A1,A2，見圖26。

圖26

S0-S3均有2組A1,A2接線點,分別在接觸器的上下各有一組，見圖27。
電源接線可接入任意A1,A2接線點?？身敳?、底部或?qū)墙泳€。這種靈活的連接方式適用于當3RT50和3RV5通過連接支架進行直接插接或3RT50與3RU51進行直接插接時使用。

圖27

注：3RT50藍系列接觸器現(xiàn)已停產(chǎn)。
Q26: 3RT50藍系列接觸器安裝方式
A26: 垂直位置安裝(圖28)：3RT50藍系列接觸器共有4種規(guī)格，即S00,S0,S2,S3。4種規(guī)格無論交、直流操作均可以在垂直安裝表面上工作。
水平位置安裝(圖29)：3RT501（S00）只適用于直流操作。
3RT502（S0） 只適用于交流操作。
3RT503/504（S2/S3）不能水平安裝。

圖28                             圖29

注：3RT50藍系列接觸器現(xiàn)已停產(chǎn)。
Q27: 西門子有低壓直流接觸器產(chǎn)品嗎？如果有，是何種型號？
A27: 西門子低壓直流接觸器為3TC系列。其中3TC44、48、52、56、78為兩極直流接觸器，
DC-3和DC-5負載額定電流由32A到400A。3TC74為單極直流接觸器，DC-3和DC-5負載額定
電流為400A。
此外，3TF和3RT系列交流接觸器也可用來通斷直流負載，具體參數(shù)可參閱相關(guān)技術(shù)樣本。
Q28: 3TC單獨訂購輔助觸點方式及數(shù)量
A28: 3TC44-56單獨訂購的輔助觸點均為1NC側(cè)掛型：
3TC44可以安裝2NO+2NC，輔助觸點不區(qū)分左右。
3TC48 交流控制型可加裝4NO+4NC，*層觸點不區(qū)分左右，第二層觸點區(qū)分左右； 直流控制型可加裝2NO+2NC，觸點不區(qū)分左右。
3TC52、56交流控制型可加裝4NO+4NC，直流控制型可加裝2NO+2NC，*層或第二層觸點都區(qū)分左右。
3TC74 可整體訂購4NO+4NC觸點塊
3TC78 可加裝4NO+4NC，2NO+2NC為一獨立型號，區(qū)分左右側(cè)。
注：3TC44-56..-0L系列直流接觸器已安裝2NC，不能再增加輔助觸點。
 

第二章 3RH1/3RH2/3RH6 中間繼電器

Q1：3RH12和3RH13的區(qū)別
A1: 3RH12和3RH13無論從參數(shù)和尺寸上都是一樣的，*的區(qū)別就是3RH12前面加裝的觸頭是不能拆卸的。而3RH13的輔助觸頭是可以拆卸的。
Q2: 3RH1921-2DA11和3RH1921-2DE11的區(qū)別
A2: 3RH1921-2DA11是標準型側(cè)裝輔助觸點，籠卡型接線端子，可用于zui小電流1mA，zui低電
壓17V的回路；
3RH1921-2DE11是固態(tài)型觸點，其內(nèi)部集成微動開關(guān)，專為通斷低電壓小電流回路而設(shè)
計，可用于1mA至300mA，電壓3V-60V的AC-14/DC-13型負載回路。其觸點為密封、硬金式
觸點，和標準型輔助觸點也不同。
Q3：3RH輔助觸點類型
A3：西門子3RH系列中間繼電器產(chǎn)品輔助觸點全部采用雙斷點結(jié)構(gòu)設(shè)計，接通可靠性*，zui小接通能力可達17 V，1 mA。雙斷點輔助觸點結(jié)構(gòu)及其與單斷點比較見圖29。

    
圖29

同時，3RH系列中間繼電器的輔助觸點為正向驅(qū)動觸點，其常閉觸點和常開觸點不可同時閉合。這樣的設(shè)計符合安全應(yīng)用標準，可以防止部分觸點發(fā)生粘連時接中間繼電器觸點開合狀態(tài)控制信號的錯誤傳遞。

第三章 基本概念

Q1: 如何抑制交流接觸器控制線圈過電壓的產(chǎn)生
A1: 交流接觸器產(chǎn)生過電壓的zui重要原因就是感性回路的通斷過程。在分斷電感回路時，分
斷瞬間產(chǎn)生的電感力會使電流繼續(xù)流過，于是回路就通過電磁線圈的固有電容而閉合，從而
產(chǎn)生過電壓。
交流接觸器電磁線圈分斷時產(chǎn)生的過電壓不僅會對與接觸器線圈并聯(lián)的壓敏元件帶來危害，也會引起電子電路控制導(dǎo)線中的電容性耦合而出現(xiàn)嚴重干擾。因此，建議在產(chǎn)生過電壓的位置即接觸器線圈上就地進行衰減，以免其作為干擾脈沖通過并聯(lián)控制導(dǎo)線而傳給其他電器。為了抑制過電壓，基本上是采用下述線路元件與接觸器線圈相并聯(lián)連接。
1、RC阻容吸收回路
2、壓敏電阻
3、二極管組合
Q2: 負載使用類別AC-1,AC-3與AC-4以及AC-15和DC-13的含義和區(qū)別是什么？
A2: 負載使用類別用來表示接觸器、隔離器、負荷隔離開關(guān)和開關(guān)熔斷器組合裝置等低壓
開關(guān)設(shè)備的用途與負載特性。具體含義和區(qū)別如下：

關(guān)鍵詞
3RT1，3RT2，3RT5，3TC，3RH1，3RH2，3RH5，3TK1，接觸器，中間繼電器

在進行PLC編程之前，請確認USS協(xié)議庫已經(jīng)安裝，如圖1-1。

圖1-1

2.2 S7-200與控制單元間的接線

圖1-2

CU240E-2的控制端子排如圖1-2，從控制單元底部看，共有5個接線端子，其中2號端子為RS485P，3號端子為RS485N，用于通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

圖1-3

S7-200作為USS通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線如圖1-3。在通信網(wǎng)絡(luò)的首、末端需要使用終端電阻。
對于S7-200，需要在通信端口端子3和8之間，連接一阻值為120歐姆的電阻。
對于變頻器，把通信網(wǎng)絡(luò)末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關(guān)撥到ON位置即可（位置在圖1-1中，標號⑨）；中間位置的CU240E-2，終端電阻撥碼開關(guān)必須撥到OFF位置。
本例中，S7-200（CPU224 XP CN）使用通信端口Port 0和變頻器進行通信。




2 變頻器設(shè)置

2.1 地址設(shè)置
變頻器的USS通信地址可以通過控制單元上的總線地址撥碼開關(guān)（位置在圖1-1中，標號⑤）進行設(shè)置。當?shù)刂窊艽a開關(guān)的位置都為OFF時，也可用過參數(shù)P2021進行設(shè)置。

2.2 參數(shù)設(shè)置
除了設(shè)置地址之外，還需要對變頻器一些基本的通信參數(shù)進行設(shè)置，才可以進行USS通信，如表2-1所示：

表2-1

 

3 PLC編程

3.1使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

圖3-1

功能塊說明：

注： 此處以及下文的“功能塊說明”僅介紹了功能塊內(nèi)的主要管腳
          功能，未說明的管腳功能，請參考Step7 Micro-Win V4.0軟件的
          幫助文件。

輸入：
EN：使能。每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令，EN信號應(yīng)該通過脈沖激活。本例中，Port 0端口一直作為USS通信端口使用，因此使用SM0.1初始化一次即可。
Mode：1——為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
Baud：波特率，應(yīng)與變頻器定義的波特率*。本例中，使用9600。
Active：激活驅(qū)動器地址，參考圖3-2。本例中，使用2#1000，即激活驅(qū)動器地址3。

圖3-2 激活驅(qū)動器地址3和5

3.2 使用USS_CTRL功能塊控制變頻器的運行

3.2.1 USS_CTRL功能塊編程

圖3-3

功能塊說明：

輸入：

EN：通常情況總是激活。
RUN：啟動變頻器。0-停止；1-啟動。
OFF2：自由停車。0-正常；1-自由停車。
OFF3：快速停止。0-正常；1-快速停止。
F _ACK：故障復(fù)位。通過上升沿對變頻器進行故障復(fù)位。
DIR：運行方向。0-正轉(zhuǎn)；1-反轉(zhuǎn)
Drive：變頻器USS地址，0-31。本例使用3。
Speed~：速度設(shè)定值，通過百分比進行設(shè)定，范圍 -200.0~~200.0%。

輸出：

Error：錯誤代碼。有關(guān)錯誤代碼說明，請參考表3-1。
Status：變頻器返回的狀態(tài)字。有關(guān)G120變頻器狀態(tài)字，請參考《參數(shù)手冊》有關(guān)r52參數(shù)的說明。
Speed：變頻器返回的速度實際值的百分比。
Run_EN：變頻器運行狀態(tài)。0-停止；1-運行。
D_Dir：變頻器運行方向。0-正轉(zhuǎn)；1-反轉(zhuǎn)。
Inhibit：變頻器禁止位狀態(tài)。0-正常；1-禁止。
Fault：變頻器故障狀態(tài)。0-正常；1-故障。

表3-1

3.2.2 分配庫存儲區(qū)，編譯，下載。
在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫”， 右鍵點擊，選擇“庫存儲區(qū)”。在彈出的對話框中點擊 “建議地址” 選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出。如圖3-4。

圖3-4

分配庫存儲區(qū)之后，編譯并下載。

3.2.3 控制變頻器運行。
此時，即可通過USS通信，控制變頻器的運行。
例，
打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-5。
M1.0為變頻器的啟?？刂莆唬跏贾禐?，從0強制為1后，變頻器即可運行。
VD30為變頻器的速度設(shè)定值，強制為20.0后，變頻器將以20%的速度運行。
VW20，VD22分別為變頻器返回的狀態(tài)字和速度實際值。

圖3-5


3.3 讀寫參數(shù)
根據(jù)參數(shù)的不同數(shù)據(jù)類型，需要使用不同的功能塊進行變頻器參數(shù)的讀寫。下文中，將通過舉例進行介紹。
注：目前，USS協(xié)議庫的參數(shù)讀寫功能塊，僅適用于讀寫參數(shù)號在3999以下的參數(shù)。對于參數(shù)號在4000以上的參數(shù)，如果要進行讀寫，可參考《操作說明》，7.4.2.4節(jié)，使用自由口編程的方式進行讀寫，在此不作介紹。
G120《操作說明》下載地址：30563628

3.3.1 使用USS_RPM_R功能塊讀取浮點型參數(shù)

圖3-6

功能塊說明：
輸入：
EN：需要讀取參數(shù)時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要讀取的參數(shù)號。本例中，讀取參數(shù)r27（輸出電流實際值）。
Index：參數(shù)下標。本例中，r27無下標，必須定義為下標0。
輸出：
Value：返回的參數(shù)值。

編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-7。把M6.0，從0強制為1后，VD560返回值為0.33。即r27=0.33。

圖3-7 

3.3.2 使用USS_WPM_R功能塊修改浮點型參數(shù)

圖3-8

功能塊說明：
輸入：
EN：需要修改參數(shù)時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
EEPR~：寫入EEPROM存儲器。（注：對CU240B/E-2無效）
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的參數(shù)號。本例中，修改參數(shù)P1120（斜坡上升時間）。
Index：參數(shù)下標。本例中，修改下標0。
Value：要寫入的參數(shù)值。

編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-9。把M7.0，從0強制為1后，VD630的當前值15.0將會寫入?yún)?shù)P1120的下標0中，即P1120.0=15.0。

圖3-9

3.3.3 使用USS_RPM_W功能塊讀取U16（無符號16位）類型參數(shù)

圖3-10

功能塊說明：
輸入：
EN：需要讀取參數(shù)時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要讀取的參數(shù)號。本例中，讀取參數(shù)P210（電源電壓）。
Index：參數(shù)下標。本例中，P210無下標，必須定義為下標0。
輸出：
Value：返回的參數(shù)值。

編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-11。把M2.0，從0強制為1后，VDW160返回值為440。即P210=440。

圖3-11

3.3.4 使用USS_WPM_W功能塊修改U16（無符號16位）類型參數(shù)

圖3-12

功能塊說明：
輸入：
EN：需要修改參數(shù)時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
EEPR~：寫入EEPROM存儲器。（注：對CU240B/E-2無效）
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的參數(shù)號。本例中，修改參數(shù)P1211（自動重啟嘗試次數(shù)）。
Index：參數(shù)下標。P1211無下標，必須定義為下標0。
Value：要寫入的參數(shù)值。

編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-13。把M3.0，從0強制為1后，VW230的當前值2將會寫入?yún)?shù)P1211的下標0中，即P1211=2。

圖3-13

3.3.5 使用USS_RPM_D功能塊讀取U32（無符號32位）類型參數(shù)

圖3-14

功能塊說明：
輸入：
EN：需要讀取參數(shù)時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要讀取的參數(shù)號。本例中，讀取參數(shù)P730（DO0功能）。
Index：參數(shù)下標。本例中，P730無下標，必須定義為下標0。
輸出：
Value：返回的參數(shù)值。
編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-15。把M4.0，從0強制為1后，VD360返回值為16#0034FC03。即P730=52.3。

圖3-15

注：16#0034FC03到52.3的轉(zhuǎn)換說明
當使用讀寫參數(shù)的功能塊時，類似于P730=52.3這樣的BICO連接參數(shù)，需要經(jīng)過如下轉(zhuǎn)換：
高字，0034（16進制）= 52（十進制）；
低字中的高字節(jié)，對于CU240B/E-2，規(guī)定為FC（16進制）；
低字中的低字節(jié)，03（16進制）= 3（十進制）。
所以， 0034FC03（16進制）= 52.3（十進制）

3.3.6 使用USS_WPM_D功能塊修改U32（無符號32位）類型參數(shù)

圖3-16

功能塊說明：
輸入：
EN：需要修改參數(shù)時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
EEPR~：寫入EEPROM存儲器。（注：對CU240B/E-2無效）
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的參數(shù)號。本例中，修改參數(shù)P731（DO1功能）。
Index：參數(shù)下標。本例中，P731無下標，必須定義為下標0。
Value：要寫入的參數(shù)值。
編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-17。把M5.0，從0強制為1后，VD430的當前值16#0034FC0C將會寫入?yún)?shù)P731中，即P731=52.12。有關(guān)0034FC0C（16進制）到52.12的轉(zhuǎn)換，請參考3.5.1節(jié)中的注釋。

圖3-17

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0