西門(mén)子交流變頻器6SE7021-8TB61

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

*章 接觸器產(chǎn)品

Q1: 3TF, 3TB以及3TS型交流接觸器有何區(qū)別?
A1:3TF, 3TB以及3TS型交流接觸器目前都為國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品（3TF6真空系列為進(jìn)口），主要區(qū)別有以下幾點(diǎn)：
1、額定工作電流（AC-3負(fù)載）：國(guó)產(chǎn)3TF30-56為9A～400A，進(jìn)口3TF6為630～820A，3TB為6A～32A,3TS為6A～105A。
2、控制電壓：3TF,3TS交直流操作均有，但3TS可選擇的電壓范圍比較少,3TB只有交流操作,可選擇的范圍也少于3TF。
3、絕緣電壓：當(dāng)接觸器額定電流為40A以下時(shí),3TF額定絕緣電壓為AC690V，3TB為AC660V,3TS為AC660V;當(dāng)額定電流為40-45A時(shí), 3TF為AC1000V,3TS為AC690V;當(dāng)額定電流大于45A時(shí),3TF,3TS的額定絕緣電壓都為AC1000V.
4、機(jī)械壽命和電氣壽命：同容量3TF機(jī)械壽命和電氣壽命均高于3TB,而3TB的機(jī)械壽命和電氣壽命均高于3TS。
5、輔助觸點(diǎn)：3TF和3TS可外加輔助觸點(diǎn)塊，3TB不能。
3TB雖然在性能上略遜于3TF，但其價(jià)格也較低，因此較適用于低端場(chǎng)合.而3TS同樣適合于低端場(chǎng)合,對(duì)于32A以下的3TS,適合應(yīng)用于AC-3工作制。

Q2: 3TF/3TB/3TS系列交流接觸器的防護(hù)等級(jí)是多少?
A2:依照IEC60529標(biāo)準(zhǔn)，關(guān)于3TF/3TB/3TS系列交流接觸器的防護(hù)等級(jí)，請(qǐng)參閱下表:

表1

Q3: 3TF30和3TF40型交流接觸器有何區(qū)別?
A3:3TF30和3TF40型交流接觸器目前都為國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品，各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)均基本相同。只有兩點(diǎn)主要區(qū)別：
1、3TF30可在前部外加輔助觸點(diǎn)，而3TF40輔助觸點(diǎn)與主回路在一個(gè)本體里。3TF30本體zui多可帶1常開(kāi)或1常閉輔助觸點(diǎn)，此外前部可插接3TX4型輔助觸點(diǎn)塊（zui多4個(gè)，其中常閉觸點(diǎn)zui多為2個(gè)）。而3TF40本體可帶zui多4個(gè)輔助觸點(diǎn)（其中常閉觸點(diǎn)zui多為2個(gè)），不能附加輔助觸點(diǎn)塊。
2、外形尺寸上，3TF30與3TF40本體寬度和高度均相同，安裝深度上3TF30本體略小，但加裝前面板輔助觸點(diǎn)塊后則大于3TF40本體。
3TF31－35與3TF41－45也有類似的區(qū)別（3TF44－45可在側(cè)面外加zui多兩組輔助觸點(diǎn)塊）

Q4: 3TF系列交流接觸器zui多可帶多少對(duì)輔助觸點(diǎn)?
A4:3TF系列交流接觸器zui多可帶的輔助觸點(diǎn)數(shù)量見(jiàn)下表：

表2

注：輔助觸點(diǎn)一對(duì)為1常開(kāi)或1常閉，一組為1常開(kāi)加1常閉。
* 為前面板連接
** 為側(cè)面連接

Q5: 3TS系列交流接觸器zui多可帶多少對(duì)輔助觸點(diǎn)?
A5:3TS系列交流接觸器zui多可帶的輔助觸點(diǎn)數(shù)量見(jiàn)下表：

表3

Q6: 3TF輔助觸點(diǎn)參數(shù)
A6: 3TF 接觸器共有3種輔助觸點(diǎn)，內(nèi)置式，前掛式，側(cè)掛式，這三種輔助觸點(diǎn)的參數(shù)是不一樣的,參數(shù)如下:

表4

Q7: 3TB輔助觸點(diǎn)參數(shù)
A7:3TB有內(nèi)置和側(cè)掛兩種輔助觸點(diǎn),參數(shù)如下:

表5

Q8: 3TS輔助觸點(diǎn)參數(shù)
A8: 3TS接觸器也同樣有3種輔助觸點(diǎn)，內(nèi)置式，前掛式，側(cè)掛式，這三種輔助觸點(diǎn)的參數(shù)是不一樣的,參數(shù)如下:

表6

Q9: 3TF交流接觸器用于AC-1負(fù)載的額定電流參數(shù)
A9:交流接觸器應(yīng)用于不同的負(fù)載類別（如AC-1，AC-3，AC-4等），會(huì)有不同的額定參數(shù)。因此，在選擇交流接觸器時(shí)應(yīng)首先確定負(fù)載類別，并參照具體負(fù)載類別查閱相關(guān)參數(shù)進(jìn)行選型。AC-1的參數(shù)適用于無(wú)感/低感或純阻性負(fù)載，例如：電阻爐，電加熱器等。此外，對(duì)應(yīng)不同環(huán)境溫度及電壓下，此參數(shù)不盡相同：

表7

Q10: 3TF接觸器控制線圈閉合及打開(kāi)觸頭的延時(shí)時(shí)間是多少?
A10:請(qǐng)參照下表。表中數(shù)據(jù)適用于冷態(tài)及*操作電壓時(shí)的接觸器線圈。

表8

Q11: 3TF接觸器用于直流負(fù)載的參數(shù)是多少?




表9

Q12: 3TF有哪些部件可以更換?
A12：3TF可更換的部件總結(jié)如下：

表10
注：更換線圈，主觸頭，滅弧室的接觸器，將不再享受保修。

Q13: 3TF接觸器包裝中是否帶安裝螺釘?
A13：全系列的3TF接觸器包裝中都不帶安裝螺釘，需客戶自己配置。

Q14: 3TF不同工作電壓下的額定電流參數(shù)
A14:3TF系列交流接觸器在不同電壓下的額定電流參數(shù)（AC-3負(fù)載）見(jiàn)下表：

表11

Q15: 3TY7461-1F/3TY7481-1F是什么產(chǎn)品?
A15:3TY7461-1F/3TY7481-1F為3TF46-3TF56直流經(jīng)濟(jì)操作接觸器切換線圈所用的切換觸點(diǎn)。該組觸點(diǎn)安裝在接觸器右側(cè)，并通過(guò)其觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)線圈 1 到線圈 2 的轉(zhuǎn)換。
其中，3TY7461-1F為3TF46和3TF47所用的切換觸點(diǎn)型號(hào)；3TY7481-1F為3TF48-3TF56所用的切換觸點(diǎn)型號(hào)。
另外，3TY7461-1F/3TY7481-1F均為直流經(jīng)濟(jì)操作接觸器的出廠標(biāo)配，不可單獨(dú)采購(gòu)。

Q16: 3TF46-56直流線圈的工作原理?
A16：3TF46-56大規(guī)格接觸器通過(guò)雙線圈（吸合線圈和保持線圈）控制接觸器。從而達(dá)到經(jīng)濟(jì)節(jié)能的目的。直流經(jīng)濟(jì)電路接線示意圖如下：
3TF46-3TF51：

圖1

3TF52-3TF56：

圖2

需注意：3TF52-3TF56規(guī)格直流控制的接觸器包裝中，會(huì)標(biāo)配3TF40（3TF52-3TF55）或3TF42（3TF56）小規(guī)格接觸器，客戶需按照?qǐng)D2中虛線部分所示將此小規(guī)格接觸器與3TF5連接, 從而達(dá)到3TF5線圈切換的功能。

Q17: 國(guó)產(chǎn)3TF接觸器是否內(nèi)置浪涌抑制器？
A17：國(guó)產(chǎn)3TF系列接觸器，只有3TF46-3TF56的直流操作型有內(nèi)置的浪涌抑制器(其中3TF46-3TF51內(nèi)置的是二極管式浪涌抑制器；3TF52-3TF56內(nèi)置的是壓敏電阻式浪涌抑制器)，其余規(guī)格均沒(méi)有內(nèi)置浪涌抑制器，可單獨(dú)訂購(gòu)。

Q18: 國(guó)產(chǎn)3TF系列接觸器如何選擇機(jī)械聯(lián)鎖模塊?
A18:國(guó)產(chǎn)3TF系列接觸器，不同規(guī)格3TF可選配相應(yīng)型號(hào)的機(jī)械連鎖模塊并排安裝，實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖功能。

1． 同規(guī)格3TF加裝機(jī)械連鎖模塊
• 3TF3系列：該系列只有同規(guī)格產(chǎn)品方可加裝機(jī)械連鎖模塊，且為前置安裝模塊，此模塊安裝時(shí)會(huì)同時(shí)占用其中一臺(tái)3TF3的一個(gè)前掛輔助觸點(diǎn)位置，以及另一臺(tái)3TF3的兩個(gè)前掛輔助觸點(diǎn)位置，機(jī)械連鎖模塊的型號(hào)為：3TX4091－1A；
• 3TF44－55系列：該系列機(jī)械連鎖模塊為側(cè)面安裝，型號(hào)為：3TX7466－1XA1；
• 3TF56系列：該系列機(jī)械連鎖模塊為側(cè)面安裝，型號(hào)為：3TX7566－1XA1；

2． 不同規(guī)格3TF加裝機(jī)械連鎖模塊
• 3TF44－3TF55系列：該系列機(jī)械連鎖模塊為側(cè)面安裝，型號(hào)為：3TX7466－1XA1；
可搭配的組合為：西門(mén)子交流變頻器6SE7021-8TB61

表12

• 3TF56系列：該系列機(jī)械連鎖模塊為側(cè)面安裝，型號(hào)為：3TX7566－1XB1；3TF56系列只可以與3TF55/54/53/52規(guī)格的接觸器配合加裝機(jī)械連鎖模塊。

注意：1. 其中3TF46－3TF56系列接觸器，因?yàn)榻佑|器外形原因，在安裝機(jī)械連鎖模塊時(shí)，接觸器必須在安裝側(cè)先分別加裝一組輔助觸點(diǎn)塊（*組輔助觸點(diǎn)），否則此機(jī)械連鎖模塊無(wú)法安裝使用。
2. 以上規(guī)則適用于所有交流操作3TF接觸器，直流操作情況請(qǐng)與。
3. 如需成套的可逆接觸器組合產(chǎn)品，可選購(gòu)3TD系列產(chǎn)品。

Q19: 進(jìn)口3TF68/69系列真空接觸器如何選擇機(jī)械聯(lián)鎖模塊?
A19：3TF68可選用專門(mén)的機(jī)械聯(lián)鎖模塊 3TX7686-1A，并排安裝，實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖功能；如需同時(shí)實(shí)現(xiàn)電氣互鎖可選用其安裝接線模塊 3TX7680-1A，也可以選購(gòu)成套的可逆接觸器組合3TD68實(shí)現(xiàn)機(jī)械及電氣互鎖的功能。
3TF69無(wú)法加裝機(jī)械互鎖模塊，并且沒(méi)有成套的可逆接觸器組合可選。 

Q20: 進(jìn)口3TF68/69系列真空接觸器是否可以應(yīng)用于控制變頻設(shè)備或直流回路？
A20：可以。但需注意：型號(hào)為3TF68/69..-0C..的產(chǎn)品，如果用于控制變頻器或直流回路時(shí)，需要在標(biāo)準(zhǔn)訂貨號(hào)后加訂“-ZA02”。

第二章 中間繼電器產(chǎn)品

Q1: 3TH國(guó)產(chǎn)系列中間繼電器產(chǎn)品主要有哪些?
A1:3TH國(guó)產(chǎn)系列中間繼電器產(chǎn)品包括3TH30，3TH40，3TH42，3TH80，3TH82等。

3TH系列中間繼電器產(chǎn)品均為國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品，主要區(qū)別有以下幾點(diǎn)：
1.控制電壓：3TH3/3TH4系列繼電器可以用于交流或直流操作，3TH8系列用于交流操作。
2.絕緣電壓：3TH3/3TH4系列繼電器為AC690V，3TH8系列繼電器為AC660V。
3.機(jī)械壽命和電氣壽命：3TH3/3TH4系列繼電器機(jī)械壽命高于3TH8系列，電氣壽命相同。
4.安裝尺寸：3TH系列繼電器寬度相同，高度相差不大。3TH42/3TH82深度大于3TH40/3TH80，3TH3/3TH4系列直流操作繼電器深度大于同系列交流操作繼電器。
5.輔助觸點(diǎn)：3TH30本體有四對(duì)觸頭可組合，可以外加輔助觸頭座（3TX4），可再插接zui多四對(duì)常開(kāi)或兩對(duì)常閉；3TH40，3TH80本體有四對(duì)觸頭可組合，3TH42，3TH82本體有八對(duì)觸頭可組合，3TH4/3TH8不能外加輔助觸頭座。

具體參數(shù)請(qǐng)參閱相關(guān)技術(shù)手冊(cè)。

Q2: 3TH30系列前面板能否安裝4NC?
A2:不能,由于外形原因,3TH30外掛的4對(duì)觸點(diǎn)不能都為常閉點(diǎn),zui多可加兩個(gè)常閉點(diǎn),但可以安裝四常開(kāi),兩開(kāi)兩閉或三開(kāi)一閉.

Q3: 西門(mén)子有8極以上的中間繼電器嗎?
A3:西門(mén)子中間繼電器有3TH42、3TH82系列（國(guó)產(chǎn)）和3RH1系列（進(jìn)口），其中常閉觸點(diǎn)zui多可為4個(gè)。此外還有10極中間繼電器3TH43系列（進(jìn)口），其常閉觸點(diǎn)zui多可為5個(gè)。

第三章 故障判斷

Q1: 接觸器線圈燒毀或損壞的原因有哪些？

A1:(1)控制電源的電壓偏低，導(dǎo)致線圈接線端子上的控制電壓偏低，當(dāng)電壓低到一定程度，鐵芯就不能吸合，此時(shí)線圈中的電流是正常維持電流的幾倍（電流大小取決于電壓的大?。?，時(shí)間一長(zhǎng)，線圈就會(huì)因過(guò)度發(fā)熱而燒壞．
(2)線圈控制線偏長(zhǎng)，盡管控制電源是正常的，但是由于線路壓降的影響，導(dǎo)致線圈接線端子上的控制電壓偏低，當(dāng)電壓低到一定程度，鐵芯就不能吸合，此時(shí)線圈中的電流是維持電流的幾倍（電流大小取決于電壓的大小），時(shí)間一長(zhǎng)，線圈就會(huì)因過(guò)度發(fā)熱而燒壞．
(3)線圈接線端子上的控制電壓偏高（> 1.1 x Us），導(dǎo)致線圈過(guò)度發(fā)熱而燒壞．例如：將３８０Ｖ電壓施加于２２０Ｖ線圈，大約１５分鐘左右就會(huì)燒壞，電壓越高，線圈燒壞所需的時(shí)間越短．
(4)在線圈制造，運(yùn)輸和安裝過(guò)程中，碰撞或產(chǎn)品跌落造成漆包線與接線端子的連接處機(jī)械損傷，工作一段時(shí)間后，損傷處燒斷．

Q2: 通電后接觸器的觸頭不能閉合的可能原因?

A2:(1)線圈供電線路斷路

(2)線圈斷路

(3)線圈控制電壓偏低

(4)接觸器的線圈已經(jīng)燒壞，線圈骨架熱變形導(dǎo)致動(dòng)鐵芯無(wú)法吸合到位，zui終導(dǎo)致觸頭不能閉合．

(5)主觸頭粘連

(6)銜鐵中有異物,麻點(diǎn)

(7)主觸點(diǎn)錯(cuò)位(多見(jiàn)于大接觸器,橋式觸點(diǎn))

(8)輔助接點(diǎn)安裝不好.

Q3: 斷電后接觸器的觸頭不能分開(kāi)的原因?

A3: (1)線圈的控制線過(guò)長(zhǎng)，由于導(dǎo)線電容的影響，剩余電壓過(guò)高，足以維持鐵芯處于閉合狀態(tài)，zui終導(dǎo)致觸頭不能分開(kāi)．
(2)接觸器的線圈已經(jīng)燒壞，變形的線圈骨架卡住動(dòng)鐵芯使之無(wú)法運(yùn)動(dòng)，zui終導(dǎo)致觸頭不能分開(kāi)．
(3)觸頭已被熔焊．
(4)接觸器有自鎖功能,且該功能正常.

Q4: 接觸器出現(xiàn)噪音的原因?

A4:(1)異物進(jìn)入鐵芯極面

(2)鐵芯短路環(huán)斷裂

(3)鐵芯裝配不到位，使動(dòng)靜鐵芯的極面不吻合

(4)線圈控制電壓偏低

(5)主觸點(diǎn)有異物,輔助觸電安裝是否良好.

(6)外部接線是否良好(緊固螺釘未擰緊,冷壓端頭壓接問(wèn)題).

Q5: 接觸器觸頭熔焊的原因?
A5:(1)接觸器負(fù)載相相或相地之間發(fā)生短路,或接觸器本身相間短路,短路電流通過(guò)觸頭,導(dǎo)致觸頭熔焊
• 沒(méi)有短路保護(hù)元件
• 短路保護(hù)元件只按1類配合配置
• 短路保護(hù)元件按2類配合配置

(2)星-三角起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),星型連接與三角型連接之間沒(méi)有足夠的時(shí)間間隔,雖然星形接觸器觸頭已打開(kāi),但是星形接觸器觸頭間的電弧熄滅需要時(shí)間,如果星形接觸器觸頭間電弧沒(méi)有熄滅,而此時(shí)三角接觸器立即合上,就會(huì)形成短路, 短路就會(huì)引起觸頭熔焊.

(3)控制電源的電壓偏低或線圈控制線偏長(zhǎng)引起線圈兩端的電壓偏低,如果此電壓正好處于抖動(dòng)區(qū),鐵芯產(chǎn)生的磁吸力一會(huì)兒大于彈簧的反力, 一會(huì)兒小于彈簧的反力,動(dòng)鐵芯來(lái)回運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)觸頭來(lái)回抖動(dòng),觸頭時(shí)分時(shí)合,引起觸頭間不斷燃弧,導(dǎo)致觸頭熔焊.

(4)工作環(huán)境惡劣,粉塵太大,由于接觸器的防護(hù)等級(jí)一般為IP00或IP20,粉塵會(huì)進(jìn)入到觸頭的接觸面,粉塵會(huì)增加觸頭局部的接觸電阻,而沒(méi)有粉塵的部分,其電流密度會(huì)增大,zui終溫度升高導(dǎo)致觸頭熔焊.

(5)設(shè)計(jì)選型不當(dāng),接觸器的容量不夠,接觸器的壽命很快終結(jié),觸頭熔焊.

第四章 基本概念

Q1: 負(fù)載使用類別AC-1,AC-3與AC-4以及AC-15和DC-13的含義和區(qū)別
A1: 負(fù)載使用類別用來(lái)表示接觸器、隔離器、負(fù)荷隔離開(kāi)關(guān)和開(kāi)關(guān)熔斷器組合裝置等低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備的用途與負(fù)載特性。具體含義和區(qū)別如下：

Q2: 如何抑制交流接觸器控制線圈過(guò)電壓的產(chǎn)生

A2: 交流接觸器產(chǎn)生過(guò)電壓的zui重要原因就是感性回路的通斷過(guò)程。在分?jǐn)嚯姼谢芈窌r(shí)，分?jǐn)嗨查g產(chǎn)生的電感力會(huì)使電流繼續(xù)流過(guò)，于是回路就通過(guò)電磁線圈的固有電容而閉合，從而產(chǎn)生過(guò)電壓。
交流接觸器電磁線圈分?jǐn)鄷r(shí)產(chǎn)生的過(guò)電壓不僅會(huì)對(duì)與接觸器線圈并聯(lián)的壓敏元件帶來(lái)危害，也會(huì)引起電子電路控制導(dǎo)線中的電容性耦合而出現(xiàn)嚴(yán)重干擾。因此，建議在產(chǎn)生過(guò)電壓的位置即接觸器線圈上就地進(jìn)行衰減，以免其作為干擾脈沖通過(guò)并聯(lián)控制導(dǎo)線而傳給其他電器。
為了抑制過(guò)電壓，基本上是采用下述線路元件與接觸器線圈相并聯(lián)連接。
1、RC阻容吸收回路
2、壓敏電阻
3、二極管組合

在進(jìn)行PLC編程之前，請(qǐng)確認(rèn)USS協(xié)議庫(kù)已經(jīng)安裝，如圖1-1。

圖1-1

2.2 S7-200與控制單元間的接線

圖1-2

CU240E-2的控制端子排如圖1-2，從控制單元底部看，共有5個(gè)接線端子，其中2號(hào)端子為RS485P，3號(hào)端子為RS485N，用于通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

圖1-3

S7-200作為USS通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線如圖1-3。在通信網(wǎng)絡(luò)的首、末端需要使用終端電阻。
對(duì)于S7-200，需要在通信端口端子3和8之間，連接一阻值為120歐姆的電阻。
對(duì)于變頻器，把通信網(wǎng)絡(luò)末端的CU240E-2終端電阻撥碼開(kāi)關(guān)撥到ON位置即可（位置在圖1-1中，標(biāo)號(hào)⑨）；中間位置的CU240E-2，終端電阻撥碼開(kāi)關(guān)必須撥到OFF位置。
本例中，S7-200（CPU224 XP CN）使用通信端口Port 0和變頻器進(jìn)行通信。




2 變頻器設(shè)置

2.1 地址設(shè)置
變頻器的USS通信地址可以通過(guò)控制單元上的總線地址撥碼開(kāi)關(guān)（位置在圖1-1中，標(biāo)號(hào)⑤）進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)?shù)刂窊艽a開(kāi)關(guān)的位置都為OFF時(shí)，也可用過(guò)參數(shù)P2021進(jìn)行設(shè)置。

2.2 參數(shù)設(shè)置
除了設(shè)置地址之外，還需要對(duì)變頻器一些基本的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，才可以進(jìn)行USS通信，如表2-1所示：

表2-1

 

3 PLC編程

3.1使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

圖3-1

功能塊說(shuō)明：

注： 此處以及下文的“功能塊說(shuō)明”僅介紹了功能塊內(nèi)的主要管腳
          功能，未說(shuō)明的管腳功能，請(qǐng)參考Step7 Micro-Win V4.0軟件的
          幫助文件。

輸入：
EN：使能。每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令，EN信號(hào)應(yīng)該通過(guò)脈沖激活。本例中，Port 0端口一直作為USS通信端口使用，因此使用SM0.1初始化一次即可。
Mode：1——為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
Baud：波特率，應(yīng)與變頻器定義的波特率*。本例中，使用9600。
Active：激活驅(qū)動(dòng)器地址，參考圖3-2。本例中，使用2#1000，即激活驅(qū)動(dòng)器地址3。

圖3-2 激活驅(qū)動(dòng)器地址3和5

3.2 使用USS_CTRL功能塊控制變頻器的運(yùn)行

3.2.1 USS_CTRL功能塊編程

圖3-3

功能塊說(shuō)明：

輸入：

EN：通常情況總是激活。
RUN：?jiǎn)?dòng)變頻器。0-停止；1-啟動(dòng)。
OFF2：自由停車。0-正常；1-自由停車。
OFF3：快速停止。0-正常；1-快速停止。
F _ACK：故障復(fù)位。通過(guò)上升沿對(duì)變頻器進(jìn)行故障復(fù)位。
DIR：運(yùn)行方向。0-正轉(zhuǎn)；1-反轉(zhuǎn)
Drive：變頻器USS地址，0-31。本例使用3。
Speed~：速度設(shè)定值，通過(guò)百分比進(jìn)行設(shè)定，范圍 -200.0~~200.0%。

輸出：

Error：錯(cuò)誤代碼。有關(guān)錯(cuò)誤代碼說(shuō)明，請(qǐng)參考表3-1。
Status：變頻器返回的狀態(tài)字。有關(guān)G120變頻器狀態(tài)字，請(qǐng)參考《參數(shù)手冊(cè)》有關(guān)r52參數(shù)的說(shuō)明。
Speed：變頻器返回的速度實(shí)際值的百分比。
Run_EN：變頻器運(yùn)行狀態(tài)。0-停止；1-運(yùn)行。
D_Dir：變頻器運(yùn)行方向。0-正轉(zhuǎn)；1-反轉(zhuǎn)。
Inhibit：變頻器禁止位狀態(tài)。0-正常；1-禁止。
Fault：變頻器故障狀態(tài)。0-正常；1-故障。

表3-1

3.2.2 分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)，編譯，下載。
在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫(kù)”， 右鍵點(diǎn)擊，選擇“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)”。在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊 “建議地址” 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出。如圖3-4。

圖3-4

分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)之后，編譯并下載。

3.2.3 控制變頻器運(yùn)行。
此時(shí)，即可通過(guò)USS通信，控制變頻器的運(yùn)行。
例，
打開(kāi)狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-5。
M1.0為變頻器的啟?？刂莆唬跏贾禐?，從0強(qiáng)制為1后，變頻器即可運(yùn)行。
VD30為變頻器的速度設(shè)定值，強(qiáng)制為20.0后，變頻器將以20%的速度運(yùn)行。
VW20，VD22分別為變頻器返回的狀態(tài)字和速度實(shí)際值。

圖3-5


3.3 讀寫(xiě)參數(shù)
根據(jù)參數(shù)的不同數(shù)據(jù)類型，需要使用不同的功能塊進(jìn)行變頻器參數(shù)的讀寫(xiě)。下文中，將通過(guò)舉例進(jìn)行介紹。
注：目前，USS協(xié)議庫(kù)的參數(shù)讀寫(xiě)功能塊，僅適用于讀寫(xiě)參數(shù)號(hào)在3999以下的參數(shù)。對(duì)于參數(shù)號(hào)在4000以上的參數(shù)，如果要進(jìn)行讀寫(xiě)，可參考《操作說(shuō)明》，7.4.2.4節(jié)，使用自由口編程的方式進(jìn)行讀寫(xiě)，在此不作介紹。
G120《操作說(shuō)明》下載地址：30563628

3.3.1 使用USS_RPM_R功能塊讀取浮點(diǎn)型參數(shù)

圖3-6

功能塊說(shuō)明：
輸入：
EN：需要讀取參數(shù)時(shí)激活。
XMT_~：操作請(qǐng)求。使用上升沿激活。
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要讀取的參數(shù)號(hào)。本例中，讀取參數(shù)r27（輸出電流實(shí)際值）。
Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，r27無(wú)下標(biāo)，必須定義為下標(biāo)0。
輸出：
Value：返回的參數(shù)值。

編譯、下載之后，打開(kāi)狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-7。把M6.0，從0強(qiáng)制為1后，VD560返回值為0.33。即r27=0.33。

圖3-7 

3.3.2 使用USS_WPM_R功能塊修改浮點(diǎn)型參數(shù)

圖3-8

功能塊說(shuō)明：
輸入：
EN：需要修改參數(shù)時(shí)激活。
XMT_~：操作請(qǐng)求。使用上升沿激活。
EEPR~：寫(xiě)入EEPROM存儲(chǔ)器。（注：對(duì)CU240B/E-2無(wú)效）
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的參數(shù)號(hào)。本例中，修改參數(shù)P1120（斜坡上升時(shí)間）。
Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，修改下標(biāo)0。
Value：要寫(xiě)入的參數(shù)值。

編譯、下載之后，打開(kāi)狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-9。把M7.0，從0強(qiáng)制為1后，VD630的當(dāng)前值15.0將會(huì)寫(xiě)入?yún)?shù)P1120的下標(biāo)0中，即P1120.0=15.0。

圖3-9

3.3.3 使用USS_RPM_W功能塊讀取U16（無(wú)符號(hào)16位）類型參數(shù)

圖3-10

功能塊說(shuō)明：
輸入：
EN：需要讀取參數(shù)時(shí)激活。
XMT_~：操作請(qǐng)求。使用上升沿激活。
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要讀取的參數(shù)號(hào)。本例中，讀取參數(shù)P210（電源電壓）。
Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，P210無(wú)下標(biāo)，必須定義為下標(biāo)0。
輸出：
Value：返回的參數(shù)值。

編譯、下載之后，打開(kāi)狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-11。把M2.0，從0強(qiáng)制為1后，VDW160返回值為440。即P210=440。

圖3-11

3.3.4 使用USS_WPM_W功能塊修改U16（無(wú)符號(hào)16位）類型參數(shù)

圖3-12

功能塊說(shuō)明：
輸入：
EN：需要修改參數(shù)時(shí)激活。
XMT_~：操作請(qǐng)求。使用上升沿激活。
EEPR~：寫(xiě)入EEPROM存儲(chǔ)器。（注：對(duì)CU240B/E-2無(wú)效）
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的參數(shù)號(hào)。本例中，修改參數(shù)P1211（自動(dòng)重啟嘗試次數(shù)）。
Index：參數(shù)下標(biāo)。P1211無(wú)下標(biāo)，必須定義為下標(biāo)0。
Value：要寫(xiě)入的參數(shù)值。

編譯、下載之后，打開(kāi)狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-13。把M3.0，從0強(qiáng)制為1后，VW230的當(dāng)前值2將會(huì)寫(xiě)入?yún)?shù)P1211的下標(biāo)0中，即P1211=2。

圖3-13

3.3.5 使用USS_RPM_D功能塊讀取U32（無(wú)符號(hào)32位）類型參數(shù)

圖3-14

功能塊說(shuō)明：
輸入：
EN：需要讀取參數(shù)時(shí)激活。
XMT_~：操作請(qǐng)求。使用上升沿激活。
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要讀取的參數(shù)號(hào)。本例中，讀取參數(shù)P730（DO0功能）。
Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，P730無(wú)下標(biāo)，必須定義為下標(biāo)0。
輸出：
Value：返回的參數(shù)值。
編譯、下載之后，打開(kāi)狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-15。把M4.0，從0強(qiáng)制為1后，VD360返回值為16#0034FC03。即P730=52.3。

圖3-15

注：16#0034FC03到52.3的轉(zhuǎn)換說(shuō)明
當(dāng)使用讀寫(xiě)參數(shù)的功能塊時(shí)，類似于P730=52.3這樣的BICO連接參數(shù)，需要經(jīng)過(guò)如下轉(zhuǎn)換：
高字，0034（16進(jìn)制）= 52（十進(jìn)制）；
低字中的高字節(jié)，對(duì)于CU240B/E-2，規(guī)定為FC（16進(jìn)制）；
低字中的低字節(jié)，03（16進(jìn)制）= 3（十進(jìn)制）。
所以， 0034FC03（16進(jìn)制）= 52.3（十進(jìn)制）

3.3.6 使用USS_WPM_D功能塊修改U32（無(wú)符號(hào)32位）類型參數(shù)

圖3-16

功能塊說(shuō)明：
輸入：
EN：需要修改參數(shù)時(shí)激活。
XMT_~：操作請(qǐng)求。使用上升沿激活。
EEPR~：寫(xiě)入EEPROM存儲(chǔ)器。（注：對(duì)CU240B/E-2無(wú)效）
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的參數(shù)號(hào)。本例中，修改參數(shù)P731（DO1功能）。
Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，P731無(wú)下標(biāo)，必須定義為下標(biāo)0。
Value：要寫(xiě)入的參數(shù)值。
編譯、下載之后，打開(kāi)狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-17。把M5.0，從0強(qiáng)制為1后，VD430的當(dāng)前值16#0034FC0C將會(huì)寫(xiě)入?yún)?shù)P731中，即P731=52.12。有關(guān)0034FC0C（16進(jìn)制）到52.12的轉(zhuǎn)換，請(qǐng)參考3.5.1節(jié)中的注釋。

圖3-17

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)

同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)

同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開(kāi)關(guān)量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊