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購物需知
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西門子產(chǎn)品訂貨號(hào):6EP1931-2DC21
西門子產(chǎn)品價(jià)格:168 RMB
西門子產(chǎn)品凈重:0.220 Kg
西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸:8.20 x 8.80 x 7.70
6EP1931-2DC21
SITOP 緩沖模塊
產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)
技術(shù)數(shù)據(jù)
CAx數(shù)據(jù)
技術(shù)數(shù)據(jù)
SITOP 緩沖模塊 | ||
SITOP PSE201U 緩沖模塊 緩沖時(shí)間 100 MS 至 10 S 取決于負(fù)載電流 | ||
輸入 | ||
供電電壓 DC 時(shí) 額定值 | 24 V | |
電壓波形 在輸入端 | DC | |
輸入 電壓范圍 | 24 ... 28.8 V DC | |
斷電橋接方式 | 備用時(shí)間:40 A 負(fù)載電流:200 ms;20 A 負(fù)載電流:400 ms;10 A負(fù)載電流:800 ms;5 A 負(fù)載電流:1.6 s。與 6EP1 437-3BA10一同使用時(shí),備用時(shí)間減少 100 ms。與 6EP1 336-2BA20 一同使用時(shí)的zui長備用時(shí)間為 100 ms。 | |
輸出 | ||
輸出電壓公式 | VIN - 約1 V | |
輸出電流 | ||
● 額定值 | 40 A | |
保護(hù)和監(jiān)測 | ||
顯示方式 | ||
● 針對(duì)正常運(yùn)行 | 綠色 LED 表示“電壓 > 20.5 V” | |
產(chǎn)品組件 PC 接口 | 不 | |
接口規(guī)格 | 無 | |
安全 | ||
電位隔離 入口與出口之間 | 是的 | |
設(shè)備保護(hù)等級(jí) | Class I | |
資格證明 | ||
● CE標(biāo)識(shí) | 是的 | |
● 作為對(duì)美國許可證 | UL-Listed (UL 508), 文件 E197259, CSA (CSA C22.2 No. 14, CSA C22.2 07.1) | |
● 參考 ATEX | IECEx Ex nA nC IIC T4 Gc; ATEX (EX) II 3G Ex nA nC IIC T4 Gc; cCSAus(CSA C22.2 No. 213, ANSI/ISA-12.12.01) Class I, Div. 2, Group ABCD, T4 | |
● C-Tick | 不 | |
造船許可 | GL, ABS | |
防護(hù)等級(jí) IP | IP20 | |
EMC | ||
標(biāo)準(zhǔn) | ||
● 適用于干擾發(fā)射 | EN 55022 B 類 | |
● 適用于抗干擾性 | EN 61000-6-2 | |
運(yùn)行數(shù)據(jù) | ||
環(huán)境溫度 | ||
● 運(yùn)行期間 | 0 ... 60 °C; 自然對(duì)流 | |
● 運(yùn)輸期間 | -40 ... +85 °C | |
● 存放期間 | -40 ... +85 °C | |
氣候級(jí) 符合 IEC 60721 | 氣候類型為 3K3,無冷凝 | |
機(jī)械裝置 | ||
電氣連接規(guī)格 | 螺栓連接 | |
● 在輸入端 | +: 每 0.5 ... 10 mm² 1個(gè)螺釘型端子 | |
● 輸出端上 | -: 每 0.5 ... 10 mm² 1個(gè)螺釘型端子 | |
● 適用于控制電路和狀態(tài)信息 | - | |
寬度 外殼的 | 70 mm | |
高度 外殼的 | 125 mm | |
深度 外殼的 | 125 mm | |
須遵守間距 | ||
● 上 | 50 mm | |
● 下 | 50 mm | |
● 左 | 0 mm | |
● 右 | 0 mm | |
凈重 | 1.2 kg | |
產(chǎn)品特點(diǎn) 外殼的 可順序排列的殼體 | 是的 | |
緊固類型 | 安裝在DIN導(dǎo)軌 EN 60715 35x7.5/15上 | |
平均故障間隔時(shí)間 (MTBF) 40 °C 時(shí) | 2 538 071 h | |
參考標(biāo)示 符合 DIN EN 81346-2 | T | |
其他說明 | 在輸入電壓額定值和 +25 °C 環(huán)境溫度下技術(shù)數(shù)據(jù)有效(如果沒有特殊說明) |
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào):
西門子產(chǎn)品價(jià)格:168 RMB
西門子產(chǎn)品凈重:0.220 Kg
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應(yīng)用
SITOP PSU8600 電源系統(tǒng)用作帶有聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的大型機(jī)器設(shè)備的*直流電源PSU8600 可通過其兩個(gè)端口直接集成到 LAN 基礎(chǔ)設(shè)施中。
通過監(jiān)控各個(gè)直流支路是否發(fā)生過載和短時(shí)電源故障(斷電),可取得直流電源供電*可靠性。通過提供綜合診斷和維護(hù)信息(例如,輸出的負(fù)載狀態(tài)、相/電網(wǎng)故障、過熱),可取得全面透明性并實(shí)現(xiàn)快速故障定位。
通過測量各個(gè)輸出的當(dāng)前功率和電壓值以及在終端期間通過 PROFIenergy 分別激活和禁用直流輸出,可實(shí)現(xiàn)能量優(yōu)化的運(yùn)行。
設(shè)計(jì)
基本裝置
- SITOP PSU8600,三相電源,24 V DC/20 A/4x 5 A,帶四個(gè)輸出(每個(gè)輸出zui大 5 A)和兩個(gè) Ethernet/PROFINET 端口
- SITOP PSU8600,三相電源,24 V DC/20 A,帶有一個(gè)輸出和兩個(gè) Ethernet/PROFINET 端口
- SITOP PSU8600,三相電源,24 V DC/40 A/4x 10 A,帶四個(gè)輸出(每個(gè)輸出zui大 10 A)和兩個(gè) Ethernet/PROFINET 端口
- SITOP PSU8600,三相電源,24 V DC/40 A,帶有一個(gè)輸出和兩個(gè) Ethernet/PROFINET 端口
模塊化系統(tǒng),包括:
- SITOP CNX8600 4x 5 A(帶 4 個(gè)輸出的擴(kuò)展模塊,每個(gè)輸出 5 A)
- SITOP CNX8600 4x 10 A(帶 4 個(gè)輸出的擴(kuò)展模塊,每個(gè)輸出 10 A)
- SITOP BUF8600 100 ms/40 A(緩沖模塊,40 A 下為 100 ms)
- SITOP BUF8600 300 ms/40 A(緩沖模塊,40 A 下為 300 ms)
- SITOP BUF8600 4 s/40 A(緩沖模塊,4 s 下為 40 A)
- SITOP BUF8600 10 s/40 A(緩沖模塊,10 s 下為 40 A)
可將zui多三個(gè) CNX8600 擴(kuò)展模塊以及zui多兩個(gè) BUF8600 緩沖模塊連接到 PSU8600 基本設(shè)備。通過 System Clip Link(用于提供系統(tǒng)數(shù)據(jù)和電源的連接插頭),可在模塊頂部進(jìn)行連接,無需進(jìn)行接線。zui多六個(gè)附加模塊的順序任意的,即使隨后添加模塊,也無需改變現(xiàn)有配置。
功能
為連接的負(fù)載供電
可對(duì)電源系統(tǒng)的每個(gè)輸出分別設(shè)置電源電壓。這意味著,可以僅通過一臺(tái)同時(shí)為具有不同額定電壓的負(fù)載供電。另外,還可以單獨(dú)補(bǔ)充不同電纜長度所引起的電壓降,也就是可為每個(gè)負(fù)載提供*電壓。
監(jiān)控輸出是否過載
可分別監(jiān)控電源系統(tǒng)的每個(gè)輸出是否過載。如果負(fù)載電流超出設(shè)置的響應(yīng)閾值,則將根據(jù)的時(shí)間-電流特性將該輸出關(guān)斷。所有其它輸出的供電不受影響。
啟用和禁用輸出
可直接在設(shè)備上手動(dòng)啟用或禁用每個(gè)輸出(例如,用于調(diào)試或維護(hù)),并可以復(fù)位過載脫扣。也可以使用遠(yuǎn)程信號(hào)(24 V 輸入)遠(yuǎn)程復(fù)位因過載而被禁用的輸出。
另外,還可使用集成的 Ethernet/PROFINET 接口,通過程序來控制輸出的啟用和禁用。這也意味著,可以通過 PROFIenergy 在中斷期間禁用具體輸出以節(jié)省能量。
通信
運(yùn)行期間,可通過集成的 Ethernet/PROFINET 接口來查詢和處理綜合診斷信息,以獲得設(shè)備狀態(tài)以及各個(gè)輸出的狀態(tài)。從而實(shí)現(xiàn)全面透明性、極短停機(jī)時(shí)間和快速故障定位。通過集成式 Web 服務(wù)器,也可對(duì)電源系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。
緩沖
發(fā)生短時(shí)電源故障時(shí),該緩沖模塊通過其儲(chǔ)能單元為各輸出提供負(fù)載電流免維護(hù)型電解電容器或雙層電容器用作儲(chǔ)能單元。
集成
用于基于 TIA 的自動(dòng)化系統(tǒng)的軟件
使用提供的不同軟件組件,可方便地將 SITOP PSU8600 集成在 TIA 環(huán)境中。
通過 TIA Portal 方便地進(jìn)行組態(tài)。通過 SIMATIC S7-300、S7-400、S7-1200 和 S7-1500 的函數(shù)塊,還可集成在 STEP 7 用戶程序中。
使用現(xiàn)成可用的 PSU8600 面板(用于 WinCC),可以顯示電源系統(tǒng)的全面運(yùn)行與診斷數(shù)據(jù)。
TIA Portal
- 通過拖放操作,方便且故障安全地將 SITOP PSU8600 集成在 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中
- 通過從 TIA Portal 硬件目錄中簡便選擇,可方便地配置 PSU8600 基本單元和 CNX8600 和 BUF8600 附加模塊。
- 可在以下免費(fèi)下載 TIA Portal V13 或更高版本的 HSP(硬件支持包):
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/102254062 - 用于 STEP 7 V 5.5 的免費(fèi) GSD 文件(通用站描述)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/102254061
通過 TIA Portal,可順利建立 SITOP PSU8600 與控制器間的 PROFINET 連接
STEP 7 函數(shù)塊
提供了用于 SIMATIC S7-300/400/1200/1500 上的 STEP 7 用戶程序的函數(shù)塊。通過這些函數(shù)塊,可進(jìn)一步處理 PSU8600 操作數(shù)據(jù)。
- 用于 STEP 7 V5.5 的函數(shù)塊
- 用于 STEP 7 V13 的函數(shù)塊
可從以下免費(fèi)下載:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/102379345
用于 WinCC 的面板
現(xiàn)成可用的面板可節(jié)省對(duì) SITOP PSU8600 的可視化進(jìn)行編程的時(shí)間。面板顯示出電源系統(tǒng)和各個(gè)輸出的所有相關(guān)狀態(tài)和值,可用于以下系統(tǒng):
- 用于 WinCC V7.3 的面板
- WinCC flexible 2008 SP3 的面板
- 用于 WinCC Comfort/Advanced/ Professional V13 的面板
可從以下免費(fèi)下載:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/102379345
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào):
西門子產(chǎn)品價(jià)格:168 RMB
西門子產(chǎn)品凈重:0.220 Kg
西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸:8.20 x 8.80 x 7.70
PLC在車床數(shù)控化改造中的應(yīng)用
1 引言
PLC在機(jī)械制造的設(shè)備控制中應(yīng)用非常廣泛,但在普通車床數(shù)控化改造中,用PLC作數(shù)控系統(tǒng)的核心部件還是一個(gè)新的課題。隨著PLC技術(shù)、功能不斷完善,這將是一種發(fā)展趨勢。本文對(duì)此加以討論。
2 車床的PLC數(shù)控系統(tǒng)控制原理設(shè)計(jì)
2.1 車床的操作要求
車床一般加工回轉(zhuǎn)表面、螺紋等。 要求其動(dòng)作一般是X、Z向快進(jìn)、工進(jìn)、快退。加工過程中能進(jìn)行自動(dòng)、手動(dòng)、車外圓與車螺紋等轉(zhuǎn)換;并且能進(jìn)行單步操作。
2.2 PLC數(shù)控系統(tǒng)需解決的問題
車床的操作過程比較復(fù)雜,而PLC一般只適用于動(dòng)作的順序控制。要將PLC用于控制車床動(dòng)作,必須解決三個(gè)問題:
圖1 數(shù)控系統(tǒng)原理圖
1)如何產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)的信號(hào)及X、Z向動(dòng)作的協(xié)調(diào);
2)如何改變進(jìn)給系統(tǒng)速度;
3)車螺紋如何實(shí)現(xiàn)內(nèi)傳動(dòng)及螺紋導(dǎo)程的變化。
將PLC及其控制模塊和相應(yīng)的執(zhí)行元件組合,這些問題是可以解決的。
2.3 數(shù)控系統(tǒng)的控制原理
普通車床數(shù)控化改造工作就是將刀架、X、Z向進(jìn)給改為數(shù)控控制。根據(jù)改造特點(diǎn),伺服元件采用步進(jìn)電機(jī),實(shí)行開環(huán)控制系統(tǒng)就能滿足要求。Z向脈沖當(dāng)量取0.01mm,X向脈沖當(dāng)量取0.005mm。選用晶體管輸出型的PLC。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)由編程產(chǎn)生,通過程序產(chǎn)生不同頻率脈沖實(shí)現(xiàn)變速。X、Z向動(dòng)作可通過輸入手動(dòng)操作或程序自動(dòng)控制。車螺紋的脈沖信號(hào)由主軸脈沖發(fā)生器產(chǎn)生,通過與門電路接入PLC輸入端,經(jīng)PLC程序變頻得到所需導(dǎo)程的脈沖。刀架轉(zhuǎn)位、車刀進(jìn)、退可由手動(dòng)或自動(dòng)程序控制。圖1為數(shù)控系統(tǒng)原理圖。
3 PLC輸入、輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)確定
所設(shè)計(jì)的車床操作為:起點(diǎn)總停、Z、X向快進(jìn)、工進(jìn)、快退;刀架正、反轉(zhuǎn);手動(dòng)、自動(dòng)、單步、車螺紋轉(zhuǎn)換。因此,輸入需14點(diǎn)。根據(jù)圖1得輸出需9點(diǎn)。I/O連接圖如圖2所示(以三菱F1S-30MT)為例。
圖2 I/O連接圖
4 驅(qū)動(dòng)程序(梯形圖)設(shè)計(jì)
4.1 總程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
手動(dòng)、自動(dòng)、單步、車螺紋程序的選擇采用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)。圖3是總程序結(jié)構(gòu)框圖。若合上X12(X13、X14、X15斷開),其常閉斷開,執(zhí)行手動(dòng)程序;若X12斷開,X13全上,程序跳過手動(dòng)程序,指針到P0處,執(zhí)行自動(dòng)程序。
圖3 總程序框圖
4.2 手動(dòng)程序梯形圖設(shè)計(jì)
手動(dòng)程序、自動(dòng)程序需根據(jù)具體零件設(shè)計(jì),這里僅以Z向快進(jìn)、工進(jìn)、快退的動(dòng)作為例加以說明。其梯形圖如圖4所示。
圖4 Z向手動(dòng)程序梯形圖
在執(zhí)行手動(dòng)程序狀態(tài)下,按X0,Y1接通,作好起動(dòng)準(zhǔn)備。按X2,輔助繼電器M0接通。通過T63計(jì)時(shí)及Y2觸點(diǎn)組合,產(chǎn)生頻率為103/2i的脈沖信號(hào)(i為計(jì)時(shí)時(shí)間,根據(jù)需要設(shè)定,單位為ms),驅(qū)動(dòng)Z向快進(jìn)。當(dāng)按下X3時(shí)(M0斷開),M1接通,M1與定時(shí)器T32組合使Y2產(chǎn)生頻率為103/2j的脈沖(j>i),由Y2輸出,實(shí)現(xiàn)工進(jìn)。按下X4時(shí),M0、Y3同時(shí)接通,電機(jī)快速反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)快退。限于篇幅,其它程序梯形圖略。[2]