西門子RWD62

RWD62 | 100326186 RWD62 - Universal controller, AC 24 V, 2 modulating outputs

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

S7-300與G120 PN通訊

1 系統(tǒng)要求

• PC機：安裝STEP7和Starter軟件
• G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
• S7-300機架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實驗使用CPU317-2DP/PN
• PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡連接如下圖所示：

2 G120和S7-300之間的PN連接和設置

2.1 設置通訊接口

• 選擇TCP/IP接口

• 分配IP地址

2.2設置PG/PC

2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置G120分配相應的網(wǎng)絡地址

• 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息

• G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取

• 確保硬件組態(tài)中的Device name與設備已分配的Device name*，否則CPU會報通訊故障

2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡中

• 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490

2.5 選擇報文結(jié)構(gòu)
• 根據(jù)實際需要，選擇相應的報文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報文結(jié)構(gòu)應與變頻器參數(shù)P0922中設定的*。如果不*，會出現(xiàn)F00401故障。

2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數(shù)設置

3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報文可以分為兩個部分：
• 過程數(shù)據(jù)PZD：
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

• 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示：

• 參數(shù)標示符PKE：

√ PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號 ，有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ，則必須在參數(shù)通道的第二個字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號；
√ SPM：bit10，保留位，總設為0；
√ AK：bit12~15，表示請求或應答的標識符。
AK響應標示符：

AK請求標示符

• 參數(shù)索引號IND

√ 高字節(jié)（bit15~bit8），用來表示參數(shù)的下標號；
√ 低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。

• 參數(shù)值PWE

√ 當使用PROFIBUS進行數(shù)據(jù)通訊時，參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型，則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示，此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。

• G120周期通訊報文結(jié)構(gòu)：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型：

對于報文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。

過程數(shù)據(jù)：

當選定某種報文結(jié)構(gòu)（報文999除外）時，相應的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當前的BICO聯(lián)接，但是可以對其進行更改。

• 控制字1

常用控制字：
047E 運行準備
047F 正轉(zhuǎn)啟動
注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。

• 狀態(tài)字1

4 程序舉例

4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令

如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運行；速度給定是12.5Hz。

• 程序

• 變量表

4.2 SFC14/15西門子RWD62

如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù)，可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。

• 程序

• 修改參數(shù)P2240.0，變量給定如下：

• 讀取參數(shù)P2240.1，變量給定如下：

• 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù)：

關鍵詞
G120，PN通訊

S7-1200 的通訊伙伴 S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設備進行通訊： 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 編程設備 HMI 設備 (例如：SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板) 支持開放式用戶通信的設備 ......

S7-1200 的通訊伙伴
S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設備進行通訊：

• 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
• 編程設備
• HMI 設備 (例如：SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板)
• 支持開放式用戶通信的設備

支持的zui大同步、異步通信連接數(shù)量
S7-1200 CPU 支持的zui大同步、異步通訊連接數(shù)量如下所示：
 

表1


 

圖. 01

PROFINET 和 PROFIBUS

• 固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
  對于 PROFINET，S7-1200 zui多支持 8 個 PROFINET IO 設備和 128 個子模塊，二者以先滿足者為準。對于 PROFIBUS 每個 DP 主站zui多支持 16 個 DP 從站，每個 DP 從站zui多 256 個子模塊。 DP 從站和 IO 設備的總數(shù)zui多支持 16 個 。
• 固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
  S7-1200 從固件版本 V3.0 起支持 16 個PROFINET IO 設備，zui多 256 個子模塊。PROFIBUS 支持 32 個從站，每個 DP 從站zui多 512 個子模塊。

S7-1200 的 集成 PROFINET 接口

S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。

圖. 02

支持的協(xié)議
下面是 S7-1200 集成的 PROFINET 接口所支持的通訊協(xié)議：

表2

1 工業(yè)庫概述
SIMATIC PCS 7工業(yè)庫（SIMATIC PCS 7 Industry Library，以下簡稱IL）對SIMATIC PCS 7高級過程庫 (APL) 加以擴展，適合實現(xiàn)特定領域功能。此軟件集成了多種經(jīng)過實踐檢驗的行業(yè)庫，例如，水和廢水處理行業(yè)庫，樓宇自動化行業(yè)庫等。它還支持通過觸摸面板進行操作員輸入與控制，并可集成進SIMATIC S7成套設備。
使用SIMATIC PCS 7工業(yè)庫，具有以下優(yōu)點：
• 通過標準化的方式將風險降到zui低；
• 界面、操作風格和PCS 7 APL相*；
• 易于集成S7-300和觸摸面板；
• 直接從PCS 7 服務器訪問S7-300；
• 減少開發(fā)時間和成本；
• PCS 7可隨時升級至更高的版本。
在當前的PCS 7 工業(yè)庫V8.0版本中，工業(yè)庫包含兩個子庫， Industry Library for PCS 7和Industry Library for S7，分別側(cè)重于S7-400和S7-300應用。

2 工業(yè)庫應用和軟硬件配置

2.1 工業(yè)庫應用

使用PCS 7工業(yè)庫可以集成S7-300成套設備和觸摸面板，如圖1所示。PCS 7 操作員站和觸摸面板可直接監(jiān)控和操作連接在同一以太網(wǎng)上的S7-400和S7-300 CPU，并且可以顯示報警信息（可來自S7-300或400），并且上位機畫面中的過程對象（閥門、電機等）的監(jiān)控和操作都可以通過塊圖標和面板來實現(xiàn)，界面、操作風格和PCS 7的APL庫相*，從而可以統(tǒng)一整個自動化系統(tǒng)的操作風格。

圖1 PCS 7 工業(yè)庫典型應用

除上述典型應用之外，工業(yè)庫還擴展了PCS 7應用領域，例如集成水和廢水處理行業(yè)庫。以下簡要介紹工業(yè)庫中Industry Library for PCS 7 和Industry Library for S7這兩個子庫的功能和應用。
（1）Industry Library for PCS 7
Industry Library for PCS 7 是一個用于對PCS 7 APL進行功能擴展的領域庫，用于S7-400 CPU，提供諸如分層多控制室操作、設定值跟蹤（可變數(shù)目）、定時器（zui多有8個時間間隔）、聚合（zui多16個單元）、樓宇自動化、冗余系統(tǒng)與標準CPU通訊等功能。此領域庫的所有圖標、函數(shù)塊和面板在原理與設計方面都采用 APL 形式。
該領域庫還提供了觸摸面板的接口函數(shù)塊（比如閥門、電機）、塊圖標和面板，接口函數(shù)塊用于評估APL函數(shù)塊的狀態(tài)信息以及使其能夠被操作面板所使用，塊圖標和面板用于WinCC flexible項目的組態(tài)和運行，其界面、操作風格與PCS 7 APL*。借助于接口函數(shù)塊可方便地實現(xiàn)觸摸面板的組態(tài)。
（2）Industry Library for S7
Industry Library for S7 是一個用于基于S7-300控制器的成套設備進行組態(tài)的領域庫。 該領域庫為S7-300 PLC提供標準化的集成過程，包含電機、閥門、模擬量和數(shù)字量監(jiān)控等函數(shù)塊，這些函數(shù)塊支持消息發(fā)送功能（Alarm_DQ），并可以直接通過操作員站或觸摸面板進行操作和監(jiān)控，塊圖標和面板的界面、操作風格與PCS 7 APL*。
和Industry Library for PCS 7一樣，該領域庫也提供分層多控制室操作、聚合等。借助于相關的接口函數(shù)塊和WinCC flexible面板可組態(tài)操作面板的可視化。

2.2 軟硬件配置要求

在使用工業(yè)庫之前，用戶需安裝PCS 7 V8.0 或者STEP 7 + CFC + WinCC，如果需要集成觸摸面板，則還需要WinCC flexible軟件；對于S7-300 成套設備和觸摸面板的集成，也不是所有的S7-300和觸摸面板都滿足要求，下面針對PCS 7工業(yè)庫V8.0，分別介紹該領域庫對軟件和硬件的配置要求。

（1） 軟件

（2）硬件

3 工業(yè)庫訂貨信息
PCS 7 工業(yè)庫的*分為組態(tài)和運行兩種，分別是工程師站的工程組態(tài)*和自動化系統(tǒng)的運行*，涉及到以下兩種產(chǎn)品組件：
（1）SIMATIC PCS 7 Industry Library Engineering V8.0：帶有工程組態(tài)*的工程軟件，用于一個工程師站 。供貨包括軟件和*證書，訂貨號見表1。

表1 PCS 7 工業(yè)庫組態(tài)*

（2）SIMATIC PCS 7 Industry Library Runtime V8.0：用于一個自動化系統(tǒng)的運行版* (所有涉及到的SIMATIC PCS 7自動化系統(tǒng)和S7-300控制器)。供貨只有*證書，訂貨號見表2。

表2 PCS 7 工業(yè)庫運行*

注： （1）工業(yè)庫目前支持的語言為德語和英語。
（2）執(zhí)行Industry Library for PCS 7或 Industry Library for S7中的函數(shù)塊的自動化系統(tǒng) 都需要Industry Library Runtime V8.0。
（3）當前 SIMATIC PCS 7 自動化系統(tǒng)(含有訂貨號為 6ES7 654-*****-**F* 和 6ES7 656-*****-**F* 的 S7-400 PLC 以及 SIMATIC PCS 7 AS RTX、SIMATIC PCS 7 AS mEC RTX 和 SIMATIC PCS 7 BOX RTX for SIMATIC PCS 7 V8.0 的套件)將提供 SIMATIC PCS 7 Industry Library Runtime V8.0，不會收取任何附加費用。
（4）使用工業(yè)庫函數(shù)塊時，需訂購額外的AS RT PO。

4 工業(yè)庫安裝步驟
在安裝工業(yè)庫之前，請關閉所有應用程序。
（1）插入光盤，執(zhí)行Setup.exe，在彈出窗口中選擇安裝語言，如圖2。

圖2 選擇語言

（2）點擊下一步直到選擇安裝類型，默認即為安裝，如圖3。

圖3 安裝類型

（3）點擊下一步，選擇安裝方式， 請選擇package安裝，如圖4。

圖4 安裝方式

（4）點擊下一步，選擇安裝選件，如圖5，工程師站需安裝Engineering組件，OS單站、服務器、客戶機需安裝Runtime組件。選擇需要安裝的組件，點擊下一步開始安裝工業(yè)庫。

PCS 7 工業(yè)庫安裝完成之后，可在Industry Lib PCS 7 V80和industry Lib S7 V80下找到工業(yè)庫的函數(shù)塊，相應的塊圖標和面板也自動安裝完成，可直接編程、組態(tài)；用于WinCC flexible的塊圖標和面板安裝在…SIEMENSSTEP7S7LIBS 文件夾下，使用時導入WinCC flexible即可。

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開關量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊