西門子伺服驅(qū)動器6SL3210-5CC14-0UA0
![]() | 6SL3210-5CC14-0UA0 SINAMICS V60 CONTROLLED 電源 模塊 CPM60.1 輸入:3AC 220-240V 50/60Hz 輸出:3AC 4A(0.8kW) |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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S7-1200 的通訊伙伴 S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設(shè)備進行通訊: 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 編程設(shè)備 HMI 設(shè)備 (例如:SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板) 支持開放式用戶通信的設(shè)備 ......
S7-1200 的通訊伙伴
S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設(shè)備進行通訊:
- 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
- 編程設(shè)備
- HMI 設(shè)備 (例如:SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板)
- 支持開放式用戶通信的設(shè)備
支持的zui大同步、異步通信連接數(shù)量
S7-1200 CPU 支持的zui大同步、異步通訊連接數(shù)量如下所示:
連接類型 | 描述和zui大連接數(shù)量 |
開放式用戶通訊 | S7-1200 CPU 通過以下指令支持 8 個開放式用戶通訊連接(主動或者被動): T_SEND_C, T_RECV_C, TCON, TDISCON, TSEND 和 TRECV。 注意 |
S7 通訊 |
|
HMI 連接 | 固件版本 V2 和V3 S7-1200 CPU 提供專門的 HMI 連接,支持 zui多3 個HMI設(shè)備。 固件版本 V4 V4或者更高固件版本的S7-1200 CPU 支持zui多12個HMI 連接。根據(jù) HMI 設(shè)備類型和功能使用模式,每個 HMI 設(shè)備實際需要1,2或3個連接資源。這里可以保證支持4個HMI 設(shè)備而不必關(guān)心可用的連接資源數(shù)量。同時連接超過4個HMI設(shè)備也是可能的。 |
PG 連接 | S7-1200 CPU 支持 1 個編程設(shè)備 (PG) 連接。 |
Web 服務(wù)器連接 (HTTP) | S7-1200 CPU 支持 Web 服務(wù)器連接。 |
表1
圖. 01
PROFINET 和 PROFIBUS
- 固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
對于 PROFINET,S7-1200 zui多支持 8 個 PROFINET IO 設(shè)備和 128 個子模塊,二者以先滿足者為準(zhǔn)。對于 PROFIBUS 每個 DP 主站zui多支持 16 個 DP 從站,每個 DP 從站zui多 256 個子模塊。 DP 從站和 IO 設(shè)備的總數(shù)zui多支持 16 個 。 - 固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
S7-1200 從固件版本 V3.0 起支持 16 個PROFINET IO 設(shè)備,zui多 256 個子模塊。PROFIBUS 支持 32 個從站,每個 DP 從站zui多 512 個子模塊。
S7-1200 的 集成 PROFINET 接口
S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。
圖. 02
支持的協(xié)議
下面是 S7-1200 集成的 PROFINET 接口所支持的通訊協(xié)議:
協(xié)議 | 固件版本 |
TCP | V1.0 |
ISO-on-TCP (RFC 1006) | V1.0 |
UDP | V2.0 |
PROFINET RT - 基本服務(wù)和 IO 控制器 | V2.0 |
PROFINET IO 設(shè)備 | V4.0 |
S7 通信 (S7 服務(wù)器) | V1.0 |
S7 通信 PUT/GET 指令 (S7 客戶端) | V2.0 |
Web 服務(wù)器 | V2.0 |
Modbus TCP | V2.1 |
HTTP (超文本傳輸協(xié)議) | V2.0 |
HTTPS - 安全超文本傳輸協(xié)議 | V2.0 |
SNMP - 簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議 | V2.0 |
LLDP - 鏈路層發(fā)現(xiàn)協(xié)議 | V2.0 |
DCP - 發(fā)現(xiàn) & 組態(tài)協(xié)議 | V2.0 |
NTP - 網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議 | V2.0 |
ARP - 地址解析協(xié)議 | V2.0 |
表2
示例1
帶CU240E-2的SINAMICS G120 的正向啟動/慣性停車的功能設(shè)置
硬件接線
這里我們以 DI0 為例. 當(dāng) DI0 和 24V 短接, 變頻器根據(jù)P1120里設(shè)置的斜坡上升時間,按斜率加速到設(shè)定值。當(dāng)DI0從24V端子斷開,OFF2命令激活,變頻器會慣性停車停下來,見圖1:
西門子伺服驅(qū)動器6SL3210-5CC14-0UA0
圖 1 正轉(zhuǎn)啟動的硬件接線
參數(shù)設(shè)置
參數(shù)號 | 參數(shù)描述 | 參數(shù)值 | 注釋 |
p0015 | 驅(qū)動單元宏設(shè)置 | 2或3 | 用于單方向和固定轉(zhuǎn)速。 |
p0840 | 啟動/停止 | r0052.4 | (變頻器*個被激活的狀態(tài)字) 設(shè)置OFF2的狀態(tài)作為ON/OFF1 的輸入。 |
p0844 | 慣性自由停車 | r0722.0 | (數(shù)字量輸入的狀態(tài)字) 設(shè)置DI0為OFF2命令的輸入。 |
示例2
帶CU240E-2的SINAMICS G120 的反轉(zhuǎn)啟動/慣性停車功能設(shè)置
硬件接線
在一些問題中,我們想在不改變硬件接線的前提下,實現(xiàn)反向啟動/慣性停車功能。這里我們?nèi)砸訢I0為例。當(dāng) DI0和24V端子短接,變頻器根據(jù)P1120里面設(shè)置的斜坡時間,按斜率加速到負的設(shè)定值。當(dāng)DI0從24V端子斷開,OFF2命令激活,變頻器會慣性停車停下來,見圖 2:
圖 2 反轉(zhuǎn)啟動的硬件接線
參數(shù)設(shè)置
參數(shù)號 | 參數(shù)描述 | 參數(shù)值 | 注釋 |
p0015 | 驅(qū)動單元宏設(shè)置 | 2 或 3 | 用于單方向和固定轉(zhuǎn)速。 |
p0840 | 啟動/停止 | r0052.4 | (變頻器*個被激活的狀態(tài)字) 設(shè)置OFF2的狀態(tài)作為ON/OFF1 的輸入。 |
p0844 | 慣性自由停車 | r0722.0 | (數(shù)字量輸入的狀態(tài)字) 設(shè)置DI0為OFF2命令的輸入。 |
p1113 | 設(shè)定值反向 | r0722.0 | (數(shù)字量輸入的狀態(tài)) 設(shè)置DI0 作為反向的輸入。 |
示例3
帶CU240E-2的SINAMICS G120 的正反轉(zhuǎn)啟動/慣性停車功能設(shè)置
硬件接線
DI0用作正向啟動信號,DI1用作反向啟動信號。見圖 3:
圖 3 正反轉(zhuǎn)啟動的硬件接線
參數(shù)設(shè)置
宏參數(shù)選擇 1/17/18/19/20
參數(shù)號 | 參數(shù)描述 | 參數(shù)值 | 注釋 |
p0015 | 驅(qū)動單元宏設(shè)置 | 1/17/18/19或20 | 雙方向宏。 |
p0840 | 啟動/停止 | r0052.4 | (變頻器*個被激活的狀態(tài)字) 設(shè)置OFF2的狀態(tài)作為ON/OFF1 的輸入。 |
p0844 | 慣性自由停車 | r3333.0 | (2或3線制信號控制字) 設(shè)置2或3線制的信號狀態(tài)作為OFF2命令的輸入。 |
示例 4
適用于SINAMICS S120/G130/G150 系列變頻器的正反轉(zhuǎn)啟動/慣性停車功能設(shè)置
硬件接線
這里我們以SINAMICS G150變頻器的 CU320-2 DP為例。DI0用作正向啟動信號,DI1用作反向啟動信號。見圖 4:
圖 4 正反轉(zhuǎn)啟動的硬件接線
參數(shù)設(shè)置
在使用 SINAMICS G150的自由功能塊之前,我們需要在STARTER軟件的配置向?qū)Ю锛せ钏麄?。SINAMICS G150 的XOR功能塊有四個輸入端子。輸入端子0為正向運行選擇,輸入端子1為反向端子選擇,其它端子設(shè)置為0(默認值)。
參數(shù)號 | 參數(shù)描述 | 參數(shù)值 | 注釋 |
p20000 [0] (CU) | 執(zhí)行周期組屬性 | 1 | 設(shè)置自由功能塊執(zhí)行周期組0的采樣時間。 |
p20064 (CU) | XOR 0 的執(zhí)行周期組 | 0 | 設(shè)置執(zhí)行周期組0作為XOR0的采樣時間。 |
p20062 [0] (CU) | XOR 0 輸入 | r0722.0 (CU) | 設(shè)置 DI0作為 XOR0 的輸入0。 |
p20062 [1] (CU) | XOR 0 輸入 | r0722.1(CU) | 設(shè)置 DI0作為 XOR0 的輸入1。 |
p20062 [2] (CU) | XOR 0 輸入 | 0 | 默認設(shè)置 |
p20062 [3] (CU) | XOR 0 輸入 | 0 | 默認設(shè)置 |
p0840 (Drive) | ON/OFF1 | r0899.4 (Drive) | (變頻器*個被激活的狀態(tài)字) 設(shè)置OFF2的狀態(tài)作為ON/OFF1 的輸入。 |
p0844 (Drive) | OFF2 | r20063 (CU) | (XOR 0的輸出Q) 設(shè)置XOR 0的輸出為OFF2命令的輸入。 |
p1113 (Drive) | 設(shè)定值反向 | r0722.1 (CU) | (數(shù)字量輸入的狀態(tài)) 設(shè)置DI1 作為反向的輸入。 |
自由功能塊連接圖
圖 5 自由功能塊連接圖
注釋
示例4適用于帶CU240E-2的 SINAMICS G120
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出,繼電器,5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架(18槽)鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架(9槽)鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊