1.     齒輪的傳動(dòng)界面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。

2.     利用3D HeliTopo的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

3.     齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼，加上自設(shè)*的離子氮化設(shè)備，將齒輪表面硬度提升至1200Hv，中心硬度調(diào)質(zhì)到30HRc，以獲得很好的耐磨耗及耐沖擊韌性。

4.     臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性。

5.     減速機(jī)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，其齒形嚙合率為一般正齒輪的兩倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩及低背隙的特性。

6.     使用合成潤(rùn)滑油脂并采IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露免保養(yǎng)。

7.     輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合界面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。